本发明涉及蓝牙定位技术领域，更具体地，本发明涉及一种定位目标蓝牙设备的方法、系统及移动终端。
背景技术：
在现有技术中，用户在使用目标蓝牙设备时，通常会根据终端地图中该目标蓝牙设备的定位位置寻找该目标蓝牙设备，以对该目标蓝牙设备进行使用。
但是，在定位目标蓝牙设备的系统中，目标蓝牙设备的位置信息通常是基于全球导航卫星系统gnss(包括全球导航卫星系统，包括gps定位系统、北斗定位系统、伽利略定位系统等)的定位数据确定的。但是，在城市峡谷，或者有建筑物遮挡的场景中，gnss定位信息很不准确，用户经常到达地图标定的区域，而找不到目标蓝牙设备，导致用户体验差。
技术实现要素：
本发明的一个目的是提供一种能够定位目标蓝牙设备的新的技术方案。
根据本发明的第一方面，提供了一种定位目标蓝牙设备的方法，包括：
由目标蓝牙设备进行蓝牙扫描以获得至少一个中继蓝牙设备广播的蓝牙信息、并进行发送，以使一移动终端接收全部或部分中继蓝牙设备的蓝牙信息，其中，所述蓝牙信息包括所述中继蓝牙设备的标识码以及所述中继蓝牙设备与所述目标蓝牙设备之间的蓝牙信号强度值；
由所述移动终端获取所述目标蓝牙设备的标识码；
由所述移动终端接收所述全部或部分中继蓝牙设备的蓝牙信息；
由所述目标蓝牙设备通过蓝牙广播所述目标蓝牙设备的标识码；
由所述移动终端通过蓝牙持续扫描当前蓝牙广播数据，以获取蓝牙设备列表；
由所述移动终端判断所述蓝牙设备列表中是否存在至少一个蓝牙设备的标识码与所述全部或部分中继蓝牙设备的蓝牙信息中包含的至少一个中继蓝牙设备的标识码相匹配，如是，则：
由所述移动终端显示匹配的标识码、及匹配的中继蓝牙设备与所述移动终端之间的实时信号强度，以便引导用户靠近所述匹配的中继蓝牙设备；以及，
由所述移动终端判断所述蓝牙设备列表中是否包括所述目标蓝牙设备的标识码，如是，则：
由所述移动终端显示所述目标蓝牙设备的标识码、及所述目标蓝牙设备与所述移动终端之间的实时信号强度，以便引导用户定位所述目标蓝牙设备。
可选的是，所述方法还包括：
由所述目标蓝牙设备获取自身的位置信息、并进行发送，以使所述移动终端接收所述目标蓝牙设备的位置信息；
由所述移动终端获取所述目标蓝牙设备的位置信息；
由所述移动终端显示所述目标蓝牙设备的位置信息，以用于用户定位所述目标蓝牙设备。
可选的是，所述由所述移动终端获取所述目标蓝牙设备的标识码包括：
由所述移动终端获取用户选定的所述目标蓝牙设备的位置信息，根据所述目标蓝牙设备的位置信息从服务器获取所述目标蓝牙设备的标识码，其中，所述目标设备的标识码是所述服务器根据所述目标蓝牙设备的位置信息确定。
可选的是，所述由所述移动终端显示匹配的标识码、及匹配的中继蓝牙设备与所述移动终端之间的实时信号强度包括：
由所述移动终端按照所述匹配的中继蓝牙设备与所述目标蓝牙设备之间的蓝牙信号强度值的大小顺序，显示匹配的标识码、及匹配的中继蓝牙设备与所述移动终端之间的实时信号强度。
可选的是，目标蓝牙设备为共享物品，所述方法还包括：
由所述共享物品在所述蓝牙设备列表中包括所述目标蓝牙设备的标识码的情况下，判断所述目标蓝牙设备与所述移动终端之间的实时信号强度是否大于预先设定的阈值，如是，则：
由所述移动终端发送解锁指令，以使所述共享物品接收所述解锁指令；
由所述共享物品接收所述解锁指令，并根据所述解锁指令进行解锁。
可选的是，由所述移动终端接收部分中继蓝牙设备的蓝牙信息，所述方法还包括：
由所述目标蓝牙设备将所述中继蓝牙设备广播的蓝牙信息发送至服务器；
由所述服务器根据每一所述中继蓝牙设备与所述目标蓝牙设备之间的蓝牙信号强度值从所述中继蓝牙设备广播的蓝牙信息中筛选出部分中继蓝牙设备的蓝牙信息，并发送至所述移动终端。
可选的是，所述方法还包括：
根据所述移动终端的扫描频率更新所述蓝牙设备列表。
根据本发明的第二方面，提供了一种移动终端，包括：
标识码获取模块，用于获取目标蓝牙设备的标识码；
接收模块，用于接收所述目标蓝牙设备扫描的全部或部分中继蓝牙设备的蓝牙信息，其中，所述蓝牙信息包括对应中继蓝牙设备的标识码以及对应中继蓝牙设备与目标蓝牙设备之间的蓝牙信号强度值，每一中继蓝牙设备的蓝牙信息由所述目标蓝牙设备扫描获得并发送；
扫描模块，用于通过蓝牙持续扫描当前蓝牙广播数据，以获取蓝牙设备列表；
第一判断模块，用于判断所述蓝牙设备列表中是否存在至少一个蓝牙设备的标识码与所述全部或部分中继蓝牙设备的蓝牙信息中包含的至少一个中继蓝牙设备的标识码相匹配；
第一显示模块，用于在所述第一判断模块的判断结果为是的情况下，显示匹配的标识码、及匹配的中继蓝牙设备与所述移动终端之间的实时信号强度，以便引导用户靠近所述匹配的中继蓝牙设备；
第二判断模块用于判断所述蓝牙设备列表中是否包括所述目标蓝牙设备的标识码；
第二显示模块，用于在所述第二判断模块的判断结果为是的情况下，显示所述目标蓝牙设备的标识码、及所述目标蓝牙设备与所述移动终端之间的实时信号强度，以便引导用户定位所述目标蓝牙设备。
可选的是，所述移动终端还包括：
位置获取模块，用于获取所述目标蓝牙设备的位置信息，其中，所述目标蓝牙设备的位置信息由所述目标蓝牙设备获取并发送；
位置显示模块，用于显示所述目标蓝牙设备的位置信息，以用于用户定位所述目标蓝牙设备。
可选的是，所述标识码获取模块还用于：
获取用户选定的所述目标蓝牙设备的位置信息，根据所述目标蓝牙设备的位置信息从服务器获取所述目标蓝牙设备的标识码，其中，所述目标设备的标识码是所述服务器根据所述目标蓝牙设备的位置信息确定。
可选的是，所述第一显示模块还用于：
按照所述匹配的中继蓝牙设备与所述目标蓝牙设备之间的蓝牙信号强度值大小的顺序，显示匹配的标识码、及匹配的中继蓝牙设备与所述移动终端之间的实时信号强度。
可选的是，所述移动终端还包括：
强度判断模块，用于在所述蓝牙设备列表中包括所述目标蓝牙设备的标识码的情况下，判断所述目标蓝牙设备与所述移动终端之间的实时信号强度是否大于预先设定的阈值；
指令发送模块，用于在所述强度判断模块的判断结果为是的情况下，发送解锁指令，以使所述共享物品接收所述解锁指令，并根据所述解锁指令进行解锁。
可选的是，所述移动终端还包括：
更新模块，用于根据所述移动终端的扫描频率更新所述蓝牙设备列表。
根据本发明的第三方面，提供了一种定位目标蓝牙设备的系统，包括目标蓝牙设备、及根据本发明第二方面所述的移动终端，其中，所述目标蓝牙设备和所述移动终端被配置成执行根据本发明第一方面所述的方法。
本发明的一个有益效果在于，通过本发明的方法，在移动终端未处于目标蓝牙设备的广播范围内时，可以由中继蓝牙设备定位目标蓝牙设备，这样，就可以扩大定位目标蓝牙设备的查找范围，以使用户能够更加容易定位到目标蓝牙设备。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
图1为根据本发明一种定位目标蓝牙设备的方法的一种实施方式的流程图；
图2为根据本发明一种定位目标蓝牙设备的方法的另一种实施方式的流程图；
图3为根据本发明实施例的定位目标蓝牙设备的系统的整体架构示意图；
图4为根据本发明一种移动终端的一种实施结构的方框原理图；
图5为根据本发明一种移动终端的另一种实施结构的方框原理图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
<定位目标蓝牙设备的系统的整体架构>
图3示出了根据本发明实施例的定位目标蓝牙设备的系统的整体架构示意图。
根据图3所示，定位目标蓝牙设备的系统可以包括移动终端4000、服务器2000和目标蓝牙设备1000，三者可以通过无线网络3000互相建立通信连接。
目标蓝牙设备1000具有用于唯一标识对应共享物品的识别码，该识别码可以是二维码和/或编号，该编号可以是由数字和/或字符组成。
用户可以通过移动终端4000扫描目标蓝牙设备1000上的二维码，进而将二维码信息发送至服务器2000执行解锁操作。
用户也可以通过移动终端4000输入或者识别目标蓝牙设备1000上的标识码，进而将标识码信息发送至服务器2000执行解锁操作。
在用户通过移动终端4000扫描目标蓝牙设备1000上的二维码或者输入标识码时，需要使用移动终端4000的功能，例如移动终端4000的手电筒功能、定位功能、相机功能等。
在本发明中，移动终端4000可以通过诸如有线或无线网络等方式发送或接收信号，或可以在诸如存储器中将信号处理或存储为物理存储状态。每个移动终端可以是包括硬件、软件或内嵌逻辑组件或者两个或多个此类组件的组合的电子装置，并能够执行由移动终端实施或支持的合适的功能。例如，移动终端可以是智能手机、平板电脑、便携式电子邮件装置、电子书、手持游戏机和/或游戏控制器、笔记本电脑、上网本、手持电子装置，智能穿戴装置，等等。本发明涵盖任何合适的移动终端。移动终端可以使使用该移动终端的用户访问网络。
移动终端4000可以包括：包含应用处理部和射频/数字信号处理器的处理装置；还可以包含rom、ram、闪存或它们的任意组合的存储器装置。
此外，在移动终端4000上可以安装各种客户端应用，客户端应用可以用于允许使用移动终端4000来传送适合于和其他设备操作的命令。这类应用可以从服务器上下载并安装到移动终端4000的存储器中，也可以预先已被安装在移动终端4000上。在本发明中，移动终端4000上安装有车辆用户终端应用，车辆用户终端应用可以帮助用户实现使用目标蓝牙设备1000的功能。
本文中所称的服务器2000应被理解为提供处理、数据库、通讯设施的业务点。举例而言，服务器可以指具有相关通信和数据存储和数据库设施的单个的物理处理器，或它可以指联网或集聚的处理器、相关网络和存储设备的集合体，并且对软件和一个或多个数据库系统和支持服务器所提供的服务的应用软件进行操作。服务器可以在配置或性能上差异很大，但是服务器一般可以包括一个或多个中央处理单元和存储器。服务器还包括一个或多个大容量存储设备、一个或多个电源、一个或多个有线或无线网络接口、一个或多个输入/输出接口、或一个或多个操作系统，诸如，windowsserver、macosx、unix、linux、freebsd，等等。具体地，服务器2000可以是整体式服务器或是跨多计算机或计算机数据中心的分散式服务器。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。在本发明中，服务器2000用于提供支持车辆使用所必需的全部功能。
在本发明中，目标蓝牙设备1000例如可以是共享物品，具体可以是车辆、骑行头盔、雨伞、骑行导航仪或者移动电源等。车辆可以是自行车，也可以是三轮车、电动助力车、摩托车以及四轮乘用车等各种形态。
在本发明中，无线网络3000涵盖任何合适的无线网络，例如但不限于4g网络、3g网络、gprs、wi-fi，等等。另外，将服务器2000和移动终端4000耦连在一起的无线网络与将服务器2000和目标蓝牙设备1000耦连在一起的无线网络可以是同一个无线网络，也可以是不同的无线网络。
<方法>
图1为根据本发明一种定位目标蓝牙设备的方法的一种实施方式的流程图。图中实线代表移动终端和目标蓝牙设备各自的实施流程，虚线代表移动终端与目标蓝牙设备间进行交互的实施流程。
根据图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤s1010，由目标蓝牙设备进行蓝牙扫描以获得至少一个中继蓝牙设备广播的蓝牙信息。
其中，蓝牙信息至少包括中继蓝牙设备的标识码、以及中继蓝牙设备与目标蓝牙设备之间的蓝牙信号强度值。
中继蓝牙设备具体是指在目标蓝牙设备周围、且目标蓝牙设备能够扫描到其广播的蓝牙设备。
蓝牙设备通常只能是处于广播状态或者扫描状态，不能在广播的同时进行扫描。因此，目标蓝牙设备可以是在广播状态下接收到一特定指令的情况下停止广播并开启蓝牙扫描。该特定指令例如可以但不限于是预约使用该目标蓝牙设备的指令、定位该目标蓝牙设备的指令等。该特定指令可以是移动终端根据目标蓝牙设备的位置信息发送至目标蓝牙设备的。
图2为根据本发明一种定位目标蓝牙设备的方法另一种实施方式的流程图。
在执行步骤s1010之前，该方法还包括如图2所示的步骤s2010～s2040。图中实线代表移动终端、目标蓝牙设备和服务器各自的实施流程，虚线代表移动终端与目标蓝牙设备间、及移动终端与服务器间进行交互的实施流程。
步骤s2010，由目标蓝牙设备获取自身的位置信息。
步骤s2020，由目标蓝牙设备发送自身的位置信息，以使移动终端接收目标蓝牙设备的位置信息。
步骤s2030，由移动终端接收目标蓝牙设备的位置信息。
步骤s2040，由移动终端显示目标蓝牙设备的位置信息，以用于用户定位目标蓝牙设备。
其中，目标蓝牙设备自身的位置信息可以是通过设置在目标蓝牙设备内的定位模块获取的，该定位模块例如可以是gps定位模块、北斗定位模块、伽利略定位模块、基站定位模块中的任意一种或者任意组合。由定位模块获取的位置信息存在一定的误差，但是用户可以参考该位置信息定位到目标蓝牙设备的大概位置范围，再通过本发明的方法准确定位到目标蓝牙设备。移动终端显示的目标蓝牙设备的位置信息例如可以是显示在蓝牙设备地图上的标识点。
进一步地，可以是目标蓝牙设备直接将自身的位置信息发送给移动终端，也可以是目标蓝牙设备将自身的位置信息发送至服务器，服务器再将目标蓝牙设备的位置信息发送至移动终端。
在此基础上，移动终端可以向服务器发送针对该目标蓝牙设备的位置信息的特定指令，服务器可以将特定指令发送至目标蓝牙设备，服务器可以对特定指令进行处理后发送至目标蓝牙设备。
步骤s1020，由目标蓝牙设备发送中继蓝牙设备广播的蓝牙信息。
具体的，可以是目标蓝牙设备直接将全部或者部分中继蓝牙设备的蓝牙信息发送至移动终端；也可以是目标蓝牙设备先将全部或者部分中继蓝牙设备的蓝牙信息发送至服务器，再由服务器将接收到的全部或者部分中继蓝牙设备的蓝牙信息发送至移动终端；还可以是目标蓝牙设备将全部或者部分中继蓝牙设备的蓝牙信息发送至服务器，再由服务器从中筛选出符合预设条件的部分中继蓝牙设备的蓝牙信息发送至移动终端。
如果服务器从接收到的全部或者部分中继蓝牙设备的蓝牙信息中筛选出符合预设条件的部分中继蓝牙设备的蓝牙信息，其具体可以是根据中继蓝牙设备与目标蓝牙设备之间的蓝牙信号强度值进行筛选的。
步骤s1030，由移动终端获取目标蓝牙设备的标识码。
移动终端获取目标蓝牙设备的标识码的方式可以是用户输入到移动终端内的，具体可以通过移动终端内的键盘应用输入。
移动终端获取目标蓝牙设备的标识码的方式也可以是移动终端从服务器获取的。那么，该步骤s1030可以进一步包括如图2所示的步骤s1031～s1036。
步骤s1031，由移动终端获取用户选定的目标蓝牙设备的位置信息。
例如，移动终端显示的蓝牙设备地图上具有表征蓝牙设备位置的多个标识点，用户通过选定某一标识点就可以获取对应该标识点的目标蓝牙设备的位置信息。
步骤s1032，由移动终端将目标蓝牙设备的位置信息发送至服务器。
步骤s1033，由服务器接收目标蓝牙设备的位置信息。
步骤s1034，由服务器根据目标蓝牙设备的位置信息就可以确定目标蓝牙设备的标识码。
具体的，服务器内可以预先存储有蓝牙设备的标识码及其位置信息，每一蓝牙设备的标识码与其位置信息之间具有一一映射关系。
进一步地，服务器可以查找反映蓝牙设备的位置信息和蓝牙设备的标识码的对照表，确定目标蓝牙设备的位置信息对应的目标蓝牙设备的标识码。
步骤s1035，由服务器将目标蓝牙设备的标识码发送至移动终端。
步骤s1036，由移动终端接收目标蓝牙设备的标识码。
这样，移动终端就可以获取目标蓝牙设备的标识码。
步骤s1040，由移动终端接收全部或部分中继蓝牙设备的蓝牙信息。
移动终端接收的全部或部分中继蓝牙设备的蓝牙信息可以是目标蓝牙设备发送的，也可以是服务器发送的。
步骤s1050，由目标蓝牙设备通过蓝牙广播自身的标识码。
具体的，目标蓝牙设备可以是在扫描设定时间之后自动切换为广播状态，其广播的信息中包括自身的标识码，以便于被使用移动终端的用户查找到。
步骤s1060，由移动终端通过蓝牙持续扫描当前广播数据，以获取蓝牙设备列表。
移动终端可以是响应于用户开启蓝牙功能的请求，持续扫描当前广播数据。当前广播数据为移动终端当前时刻扫描到的蓝牙广播数据。蓝牙设备列表中至少包括广播每一当前广播数据的蓝牙设备的标识码，其中，每一当前广播数据中可以包括广播对应蓝牙设备的标识码。
进一步地，蓝牙设备列表是根据移动终端的扫描频率实时更新的，其更新频率可以是与移动终端的扫描频率相同。
步骤s1070，由移动终端判断蓝牙设备列表中是否存在至少一个蓝牙设备的标识码与接收的全部或者部分中继蓝牙设备的蓝牙信息中包括的至少一个中继蓝牙设备的标识码相匹配，如是，则执行步骤s1080；如否，则继续执行步骤s1060。
步骤s1080，由移动终端显示匹配的标识码、及匹配的中继蓝牙设备与移动终端之间的实时信号强度，以便引导用户靠近匹配的中继蓝牙设备。
在蓝牙设备列表中存在至少一个蓝牙设备的标识码与接收的中继蓝牙设备的蓝牙信息中包括的至少一个中继蓝牙设备的标识码匹配时，说明移动终端与匹配的中继蓝牙设备之间的距离较近，移动终端可以扫描到匹配的中继蓝牙设备的广播，那么，根据移动终端与匹配的中继蓝牙设备之间的信号强度就可以引导用户靠近匹配的中继蓝牙设备。具体的，需要用户携带该移动终端向移动终端与匹配的中继蓝牙设备之间的信号强度增大的方向移动，表明用户靠近匹配的中继蓝牙设备。
进一步地，移动终端按照匹配的中继蓝牙设备与目标蓝牙设备之间的蓝牙信号强度值的大小顺序，显示匹配的标识码、及匹配的中继蓝牙设备与移动终端之间的实时信号强度。
例如，匹配的中继蓝牙设备至少为两个时，与目标蓝牙设备之间的信号强度值较大的匹配的中继蓝牙设备的标识码、及移动终端与该中继蓝牙设备之间的实时信号强度显示在移动终端显示界面靠上的位置上，与目标蓝牙设备之间的信号强度值较小的匹配的中继蓝牙设备的标识码、及移动终端与该中继蓝牙设备之间的实时信号强度显示在移动终端的显示界面靠下的位置上。由于匹配的中继蓝牙设备与目标蓝牙设备之间的信号强度值越大，表明该匹配的中继蓝牙设备与目标蓝牙设备之间的距离越近，根据该匹配的中继蓝牙设备定位到目标蓝牙设备的越容易，因此，通过本实施例的显示方式，可以便于用户更快地找到目标蓝牙设备。
步骤s1090，由移动终端判断蓝牙设备列表中是否包括目标蓝牙设备的标识码，如是，则执行步骤s1100；如否，则继续执行步骤s1060。
步骤s1100，由移动终端显示目标蓝牙设备的标识码、及目标蓝牙设备与移动终端之间的实时信号强度，以便引导用户定位目标蓝牙设备。
由于目标蓝牙设备可以扫描到中继蓝牙设备的广播，因此，当用户位于中继蓝牙设备所在的位置上时，移动终端一定可以扫描到目标蓝牙设备的广播，进而就可以根据移动终端与目标蓝牙设备之间的信号强度引导用户靠近目标蓝牙设备，定位目标蓝牙设备。
如果在用户靠近匹配的中继蓝牙设备的过程中，移动终端获取的蓝牙设备列表中包括目标蓝牙设备的标识码，则说明移动终端与目标蓝牙设备之间的距离较近，移动终端可以扫描到目标蓝牙设备的广播，就无需去定位中继蓝牙设备，可以直接根据移动终端与目标蓝牙设备之间的信号强度引导用户靠近目标蓝牙设备，定位目标蓝牙设备。
通过本发明的方法，在移动终端未处于目标蓝牙设备的广播范围内时，可以由中继蓝牙设备定位目标蓝牙设备，这样，就可以扩大定位目标蓝牙设备的查找范围，以使用户能够更加容易定位到目标蓝牙设备。
<例子>
在目标蓝牙设备为目标共享物品的情况下，中继蓝牙设备可以为共享物品或者蓝牙定位桩等蓝牙设备。
在目标共享物品接收到用户通过移动终端发出的预约请求时，目标共享物品会开启蓝牙扫描以获得至少一个中继蓝牙设备广播的蓝牙信息、并进行发送，以使预约该目标共享物品的移动终端接收全部或者部分中继蓝牙设备的蓝牙信息。其中，蓝牙信息至少包括中继蓝牙设备的标识码、以及中继蓝牙设备与目标共享物品之间的蓝牙信号强度值。
移动终端向该目标共享物品发出的预约请求，可以是直接发送至目标共享物品的，也可以是通过服务器进行中转后直接发送至目标共享物品的，还可以是由服务器向目标共享物品发送根据预约请求生成的指令。
目标共享物品可以是在扫描设定时间后，将开启蓝牙广播功能，广播其自身的标识码。
移动终端在发出预约请求时，可以根据目标共享物品的地址信息从服务器获取该目标共享物品的标识码，服务器内存储有共享物品的标识码、及地址信息，每一共享物品的标识码和地址信息之间具有一一映射关系，根据目标共享物品的地址信息就可以唯一确定目标共享物品的标识码。服务器内存储的共享物品的位置信息可以是设置在共享物品内的gps定位模块、北斗定位模块、伽利略定位模块、基站定位模块等定位模块采集、并发送至服务器的。
服务器可以将每一共享物品的位置信息显示在共享物品地图上，并提供至移动终端供用户查看。
移动终端可以是根据共享物品地图上共享物品的位置信息向目标共享物品发出预约请求的。
进一步地，服务器还可以根据目标共享物品发送的全部或者部分中继蓝牙设备的蓝牙信息、及目标共享物品的位置信息，确定目标共享物品的综合位置信息，并将该目标共享物品的综合位置信息更新至共享物品地图上，并提供至移动终端。具体的，在中继蓝牙设备为共享物品或者蓝牙定位桩的情况下，服务器内可以预先存储每一中继蓝牙设备的位置信息，根据中继蓝牙设备的位置信息、目标共享物品的位置信息、及每一中继蓝牙设备与目标蓝牙设备之间的蓝牙信号强度值，可以确定目标蓝牙设备的综合位置信息。确定综合位置信息的步骤也可以是在移动终端内执行的，优选的方案是在服务器内执行，这样可以更加方便、快速地对算法进行更新迭代，且对用户使用的应用版本没有要求，无需用户进行更新，可以提升用户体验。
移动终端通过蓝牙接收全部或者部分中继蓝牙设备的蓝牙信息，并持续扫描当前广播数据，以获取蓝牙设备列表。
如果在蓝牙设备列表中存在至少一个蓝牙设备的标识码与接收的全部或者部分中继蓝牙设备的蓝牙信息中包括的至少一个中继蓝牙设备的标识码相匹配，则显示匹配的标识码、及匹配的中继蓝牙设备与移动终端之间的实时信号强度，以便引导用户靠近匹配的中继蓝牙设备。
在用户靠近匹配的中继蓝牙设备直至找到匹配的蓝牙设备的过程中，如果蓝牙设备列表中包括目标共享物品的标识码，则显示目标共享物品的标识码、及目标共享物品与移动终端之间的实时信号强度，以便引导用户定位目标共享物品。
在用户靠近目标共享物品的过程中，如果移动终端检测到目标共享物品与移动终端之间的实时信号强度超过预先设定的阈值，则可以向共享物品发送解锁指令，以控制目标共享物品开锁。这样，就可以省去用户再通过输入目标共享物品的标识码以实现解锁的步骤，可以节约用户的时间，提升用户体验。
<装置>
本发明还提供了一种移动终端，图4为根据本发明一种移动终端的一种实施结构的方框原理图。
根据图4所示，该移动终端包括标识码获取模块4010、接收模块4020、扫描模块4030、第一判断模块4040、第一显示模块4050、第二判断模块4060和第二显示模块4070。
上述标识码获取模块4010用于获取目标蓝牙设备的标识码；
上述接收模块4020用于接收目标蓝牙设备扫描的全部或部分中继蓝牙设备的蓝牙信息，其中，蓝牙信息包括对应中继蓝牙设备的标识码以及对应中继蓝牙设备与目标蓝牙设备之间的蓝牙信号强度值，每一中继蓝牙设备的蓝牙信息由目标蓝牙设备扫描获得并发送；
上述扫描模块4030用于通过蓝牙持续扫描当前蓝牙广播数据，以获取蓝牙设备列表；
上述第一判断模块4040用于判断蓝牙设备列表中是否存在至少一个蓝牙设备的标识码与全部或部分中继蓝牙设备的蓝牙信息中包含的至少一个中继蓝牙设备的标识码相匹配；
上述第一显示模块4050用于在第一判断模块的判断结果为是的情况下，显示匹配的标识码、及匹配的中继蓝牙设备与移动终端之间的实时信号强度，以便引导用户靠近匹配的中继蓝牙设备；
上述第二判断模块4060用于判断蓝牙设备列表中是否包括目标蓝牙设备的标识码；
上述第二显示模块4070用于在第二判断模块的判断结果为是的情况下，显示目标蓝牙设备的标识码、及目标蓝牙设备与移动终端之间的实时信号强度，以便引导用户定位目标蓝牙设备。
图5为根据本发明一种移动终端的另一种实施结构的方框原理图。
根据图5所示，该移动终端还包括位置获取模块5010和位置显示模块5020，该位置获取模块5010用于获取目标蓝牙设备的位置信息，其中，目标蓝牙设备的位置信息由目标蓝牙设备获取并发送；该位置显示模块5020用于显示目标蓝牙设备的位置信息，以用于用户定位目标蓝牙设备。
在此基础上，标识码获取模块4010还用于：获取用户选定的目标蓝牙设备的位置信息，根据目标蓝牙设备的位置信息从服务器获取目标蓝牙设备的标识码，其中，目标设备的标识码是服务器根据目标蓝牙设备的位置信息确定。
在本发明的一个具体实施例中，第一显示模块4050还用于：按照匹配的中继蓝牙设备与目标蓝牙设备之间的蓝牙信号强度值大小的顺序，显示匹配的标识码、及匹配的中继蓝牙设备与移动终端之间的实时信号强度。
进一步地，该目标蓝牙设备为共享物品，该移动终端还可以包括强度判断模块5030和指令发送模块5040。该强度判断模块5030用于在蓝牙设备列表中包括目标蓝牙设备的标识码的情况下，判断目标蓝牙设备与移动终端之间的实时信号强度是否大于预先设定的阈值；该指令发送模块5040用于在强度判断模块5030的判断结果为是的情况下，发送解锁指令，以使共享物品接收解锁指令，并根据解锁指令进行解锁。
再进一步地，如图5所示，移动终端还包括更新模块5050，用于根据移动终端的扫描频率更新蓝牙设备列表。
<系统>
本发明还提供了一种定位目标蓝牙设备的系统，包括目标蓝牙设备和前述的移动终端。其中，目标蓝牙设备和移动终端被配置为执行前述的定位目标蓝牙设备的方法。
上述各实施例主要重点描述与其他实施例的不同之处，但本领域技术人员应当清楚的是，上述各实施例可以根据需要单独使用或者相互结合使用。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分相互参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，但本领域技术人员应当清楚的是，上述各实施例可以根据需要单独使用或者相互结合使用。另外，对于装置实施例而言，由于其是与方法实施例相对应，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的对应部分的说明即可。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的。
本发明可以是装置、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、静态随机存取存储器(sram)、便携式压缩盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能盘(dvd)、记忆棒、软盘、机械标识码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(isa)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如smalltalk、c++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“c”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(fpga)或可编程逻辑阵列(pla)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。
这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。