定位模块的控制方法、装置、存储介质及终端与流程

本申请实施例涉及移动终端定位技术领域，尤其涉及定位模块的控制方法、装置、存储介质及终端。

背景技术：

随着电子设备的不断发展，移动终端等电子设备能够为用户提供定位服务。手机厂商在移动终端中预先安装定位模块，定位模块通过全球导航卫星系统(GNSS,Global Navigation Satellite System)获取移动终端的定位信息。移动终端中基于位置服务(LBS,Location Based Service)的应用程序(APP,Application)通过定位模块提供的定位信息实现定位。

由于定位模块通常按照预先设置的频率获取定位信息，使得定位模块持续耗电，导致定位模块耗电量较高。

技术实现要素：

本申请实施例的目的是提供一种定位模块的控制方法、装置、存储介质及终端，可以定位模块的耗电量。

第一方面，本申请实施例提供了一种定位模块的控制方法，包括：

获取第一工作周期内至少一个第一卫星的信号质量，所述第一工作周期为当前信号周期；

根据所述信号质量确定定位模块的第一工作频率；

根据所述第一工作频率控制所述定位模块获取定位信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种定位模块的控制装置，包括：

信号质量获取模块，用于获取第一工作周期内至少一个第一卫星的信号质量，所述第一工作周期为当前信号周期；

工作频率确定模块，用于根据所述信号质量获取模块获取的所述信号质量确定定位模块的第一工作频率；

控制模块，用于根据所述工作频率确定模块确定的所述第一工作频率控制所述定位模块获取定位信息。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所示的定位模块的控制方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种终端，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所示的定位模块的控制方法。

本申请实施例中提供的定位模块的控制方案，首先获取第一工作周期内至少一个第一卫星的信号质量，所述第一工作周期为当前信号周期；然后，根据所述信号质量确定定位模块的第一工作频率；最后，根据所述第一工作频率控制所述定位模块获取定位信息，能够降低定位模块的耗电量。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种定位模块的控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种定位模块的控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种定位模块的控制方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种定位模块的控制方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种定位模块的控制方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的一种定位模块的控制装置的结构框图；

图7为本申请实施例提供的一种移动终端的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本申请的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

随着电子设备的发展，电子设备能够为用户提供定位服务。随着定位服务的产生安装在电子设备上的应用程序对提供定位信息的定位模块的使用也越来越频繁。目前，定位模块按照固定的频率进行工作。但是，在每个工作周期内，如果卫星定位信号质量较好，则定位模块在工作周期内会出现空闲，但是此时定位模块仍然会处于开启状态，造成额外耗电。本申请提供了一种基于定位信号的信号强度确定定位模块实际工作周期(工作时段)，并根据该实际工作周期控制定位模块获取定位信息的方法，能够降低定位模块的功耗。具体方案如下所示：

图1为本申请实施例提供的定位模块的控制方法的流程示意图，该方法可以由提供定位服务的装置执行，其中该装置可由软件和/或硬件实现，一般可集成在移动终端中，移动终端可以为智能手机、平板电脑、可穿戴设备等，如图1所示，该方法包括：

步骤110、获取第一工作周期内至少一个第一卫星的信号质量。

其中，所述第一工作周期为当前信号周期。定位模块的工作周期可以1次/秒。当前信号周期为检测时刻对应的信号周期。检测时刻可以为接收到定位请求的时刻。第一卫星为第一工作周期内获取到的任意一个卫星。

GPS卫星系统采用24颗卫星为全球用户进行定位，北斗卫星系统采用35颗卫星为全球用户进行定位。GPS卫星系统和北斗卫星系统可以通过四颗卫星对终端进行定位，得到终端的坐标。通常，终端在进行定位时，首选需要通过搜星搜索可以通信的至少四颗卫星，然后在通过卫星获取定位信息。在进行搜星搜索时，可以获取到至少四颗卫星的信号，进而得到各个卫星的型号质量。

在一种实现方式中，当用户启动导航应用时，获取第一工作周期内至少一个第一卫星的信号质量。由于导航应用对于定位频率和准确性要求较高，因此在本实施方式中可以针对导航应用触发的位置信息获取指令进行响应，执行步骤110。

步骤120、根据信号质量确定定位模块的第一工作频率。

如果信号质量低于预设强度，则使用默认的周期。可选的，如果信号质量高于预设强度，则可以缩短工作周期。缩短工作周期的方式可以为，提高工作频率，例如原工作频率为1次/秒，提高工作频率后工作频率可以为2次/秒。

可选的，如果信号质量高于预设强度，则还可以将原工作周期进行划分，然后对定位模块的在一个工作周期内的实际工作时间进行划分，进而将工作周期划分为工作时段和休眠时段，在工作时段中定位模块进行定位操作，在休眠时段中定位模块停止定位操作。前提是，定位模块在工作时段能够完成该工作周期中需要执行的定位功能。例如，默认工作周期为1次/秒，如果信号质量高于预设强度，则将默认工作周期1秒划分为200ms的工作时段和800ms的休眠时段，在200ms的工作时段内定位模块进行工作。

可选的，根据信号强度与定位的时间的对应关系确定预设强度。如果定位时间小于默认工作周期，则获取该定位时间对应的信号强度，将该信号强度确定为预设强度。可选的，选择小于800ms的定位时间对应的信号强度作为预设强度。

步骤130、根据第一工作频率控制定位模块获取定位信息。

定位模块可以为终端中用于进行定位的功能模组，该模组可以为GPS定位模块或者全球导航卫星系统GNSS定位模块等。根据第一工作频率在调整后的工作周期或者工作周期中的工作时段中，启动定位模块进行定位。

本实施例提供的定位模块的控制方法，首先获取第一工作周期内至少一个第一卫星的信号质量，所述第一工作周期为当前信号周期；然后，根据所述信号质量确定定位模块的第一工作频率；最后，根据所述第一工作频率控制所述定位模块获取定位信息，根据卫星的信号强度对定位模块的工作频率进行调整，使得定位模块在在卫星信号强度较高，可以较快(不到1秒)的完成定位时，提前关闭定位模块，降低定位模块功耗。

图2为本申请实施例提供的另一个定位模块的控制方法的流程示意图，作为对上述实施例的进一步说明，包括：

步骤210、获取第一工作周期内至少一个第一卫星的信号质量。

步骤220、如果信号强度大于预设强度，则将默认工作周期划分为工作时段和休眠时段，默认工作周期的时长与第一工作周期的时长相同。

在确定工作时段和休眠时段后，后续每个工作周期中均在工作时段启动定位模块，在休眠时段关闭定位模块。但是，随着卫星信号强度的改变，终端当判断出预信号强度低于预设强度时，重新对工作时段和休眠时段进行划分。例如，当前将工作周期划分为200ms的工作时段和800ms的休眠时段，如果信号强度低于预设强度，则计算可以完成定位功能的时间，如果改时间小于默认周期时长，则将该完成定位功能的时间确定为工作时段，并根据工作时段确定休眠时段。例如，可以完成定位功能的时间为600ms，则新的工作时段为600ms，休眠时段为400ms，进而信号强度对工作时段和休眠时段进行动态的调整。

步骤230、根据工作时段确定第一工作频率。

在工作时段中启动定位模块进行工作，在休眠时段关闭定位模块。如果工作时段为200ms，休眠时段为800ms，则第一工作频率为工作200ms、休息800ms。

步骤240、根据第一工作频率控制定位模块获取定位信息。

本实施例能够将定位模块的工作周期进行划分，得到工作时段和休眠时段，并在工作时段启动定位模块，实现对默认工作周期的合理利用，在休眠时段降低定位模块功耗，降低定位模块的耗电量。

图3为本申请实施例提供的另一个定位模块的控制方法的流程示意图，作为对上述实施例的进一步说明，包括：

步骤310、获取第一工作周期内至少一个第一卫星的信号质量。

步骤320、如果信号强度大于预设强度，则将默认工作周期划分为工作时段和休眠时段，默认工作周期的时长与第一工作周期的时长相同。

步骤330、根据工作时段确定第一工作频率。

步骤340、在第二工作周期的工作时段中搜索第二卫星。

第二工作周期可以为第一工作周期的下一个工作周期，也可以为为第一工作周期之后，经过预设时长对应的工作周期。预设时长可以为30分钟或1小时或多小时，优选为1小时。

步骤350、如果第二卫星与第一卫星相同或部分相同，则将第一工作频率确定为后续至少一个工作周期的工作频率。

如果第二卫星与第一卫星相同，则说明第二工作周期搜索到的卫星与第一工作周期搜索到的卫星完全相同，进而可以根据第一工作频率继续控制定位模块进行定位。

终端可以搜索到的卫星包括信号强度较强的卫星以及信号强度较弱的卫星。随着终端位置的变化，搜索到的卫星可能不尽相同。而终端定位所使用的卫星往往只有信号较强的部分卫星，因此此时如果二卫星与第一卫星部分相同。

示例性的，获取第一卫星中信号强度大于预设信号强度的第三卫星；获取第二卫星中信号强度大于预设信号强度的第四卫星；如果第三卫星与第四卫星相同，则将第一工作频率确定为后续至少一个工作周期的工作频率。

第三卫星为第一工作周期中搜索到的强度大于预设信号强度的卫星。第四卫星为第二工作周期中搜索到的强度大于预设信号强度的卫星。预设信号强度对应的信噪比可以为38。

步骤360、根据第一工作频率控制定位模块获取定位信息。

本实施例提供的定位模块的控制方法，可以根据搜索到的部分信号强度较强的卫星，确定终端所处的卫星信号环境，进而确定定位模块的工作频率，降低定位模块的耗电量。

图4为本申请实施例提供的另一个定位模块的控制方法的流程示意图，作为对上述实施例的进一步说明，包括：

步骤410、获取第一工作周期内至少一个第一卫星的信号质量。

其中，第一工作周期为当前信号周期；

步骤420、根据信号质量确定定位模块的第一工作频率。

步骤430、判断当前剩余电量是否小于预设电量阈值。

可选的，根据终端当前耗电量预估耗电速率，根据该耗电速率计算终端剩余使用时间，如果该剩余使用时间小于预设时长，则确定当前剩余电量小于预设电量阈值。其中，预设时长可以为30分钟-2小时，可选为1小时。

可选的，预设电量阈值可以为10-30％，获取终端当前剩余电量后，判断该电量是否小于预设电量阈值。

步骤440、如果当前剩余电量小于预设电量阈值，则根据第一工作频率控制定位模块获取定位信息。

本实施例提供的定位模块的控制方法，可以在终端电量较低(小于预设电量阈值)时，在默认工作周期中划分出工作时段和休眠时段，使定位模块在工作时段工作，在休眠时段休息，进一步提高终端的使用时长降低定位模块的耗电量。

当用户与另一用户一同行动时，如果两个用户的终端均进行定位，则造成资源浪费。图5为本申请实施例提供的另一个定位模块的控制方法的流程示意图，作为对上述实施例的进一步说明，包括：

步骤510、获取第一工作周期内至少一个第一卫星的信号质量。

其中，第一工作周期为当前信号周期。

步骤520、根据信号质量确定定位模块的第一工作频率。

步骤530、根据第一工作频率控制定位模块获取定位信息。

步骤540、将定位模块获取到的位置信息共享至另一终端。

首先，与另一终端建立位置共享连接，所述位置共享连接用于在所述当前设备和所述目标设备之间共享位置信息。然后，将定位信息共享至所述当前设备，最后，降低另一终端的定位模块的工作频率。

其中，位置共享连接可以为蓝牙(BT)连接；或者，近距离无线通讯(NFC)连接。

蓝牙连接中可以通过对象存储规范(Object Push Profile，OPP)协议，在当前设备与目标设备之间共享位置信息。

在进行共享位置信息时，可以位置信息的发送方可以在当前设备和目标设备之间交替进行。例如当前设备的定位模块关闭预设时间，同时使用目标设备通过为止共享连接发送的位置信息。在预设时间后的下一个预设时间内，当前设备的定位模块启动，并为目标设备提供定位信息，同时目标设备关闭其定位信息。

可选的，根据当前设备和目标设备的当前电量确定位置信息的发送者。例如将剩余电量较高的设备确定为位置信息的发送者。可选的，根据充电状态确定位置信息的发送者。如果当前设备和目标设备之中一个正在充电另一个未充电，则将充电的设备确定为位置信息的发送者，另一个设备作为位置信息的接收者。位置信息的接收者降低自身的定位模块的工作频率。

进一步的，在建立位置共享连接后，当同时需要传输位置信息、图片数据、多媒体数据等其他数据时，优选传输位置信息。

进一步的，位置共享连接还可以为无线保真WIFI连接或者移动蜂窝网络(如手机使用的2G、3G、4G或5G网络等)连接。例如，终端与另一终端通过访问服务器，建立位置共享连接。

如果终端与另一终端建立位置共享连接，则可以按照预设时间间隔将目标设备的定位模块获取的定位信息共享至终端。预设时间间隔可以为1次/秒。

降低定位模块的工作频率，可以为降低定位模块的信息获取频率。还可以为关闭定位模块。定位模块可以为终端中用于进行定位的功能模组，该模组可以为GPS定位模块或者全球导航卫星系统GNSS定位模块等。降低定位模块获取定位信息的频率，能够降低定位模块的功耗。暂时关闭定位模块时可缓存定位信息，当其他应用访问定位模块查询位置信息时，将缓存的定位信息发送至其他应用。

本实施例提供的定位模块的控制方法，能够将终端获取到的定位信息共享至另一终端，在两台终端之间实现位置信息的共享，进而降低其中一台终端的耗电，进一步降低定位模块的耗电。

图6为本申请实施例提供的一种定位模块的控制装置的结构示意图。如图6所示，该装置包括：信号质量获取模块610、工作频率确定模块620、控制模块630。

信号质量获取模块610，用于获取第一工作周期内至少一个第一卫星的信号质量，所述第一工作周期为当前信号周期；

工作频率确定模块620，用于根据所述信号质量获取模块610获取的所述信号质量确定定位模块的第一工作频率；

控制模块630，用于根据所述工作频率确定模块620确定的所述第一工作频率控制所述定位模块获取定位信息。

进一步的，所述信号质量获取模块610用于：

当用户启动导航应用时，获取第一工作周期内至少一个第一卫星的信号质量。

进一步的，所述工作频率确定模块620用于：

如果信号强度大于预设强度，则将默认工作周期划分为工作时段和休眠时段，所述默认工作周期的时长与所述第一工作周期的时长相同；

根据工作时段确定第一工作频率。

进一步的，所述工作频率确定模块620用于：在根据工作时段确定第一工作频率之后，在第二工作周期的工作时段中搜索第二卫星；

如果所述第二卫星与所述第一卫星相同或部分相同，则将所述第一工作频率确定为后续至少一个工作周期的工作频率。

进一步的，所述工作频率确定模块620用于：

如果所述第二卫星与所述第一卫星相同或部分相同，则将所述第一工作频率确定为后续至少一个工作周期的工作频率，包括：

获取第一卫星中信号强度大于预设信号强度的第三卫星；

获取第二卫星中信号强度大于预设信号强度的第四卫星；

如果所述第三卫星与所述第四卫星相同，则将所述第一工作频率确定为后续至少一个工作周期的工作频率。

进一步的，所述控制模块630用于：

判断当前剩余电量是否小于预设电量阈值；

如果当前剩余电量小于预设电量阈值，则根据所述第一工作频率控制所述定位模块获取定位信息。

进一步的，还包括共享模块640，

共享模块640用于，将所述定位模块获取到的位置信息共享至另一终端。

本实施例提供的定位模块的控制装置，首先信号质量获取模块610获取第一工作周期内至少一个第一卫星的信号质量，所述第一工作周期为当前信号周期；然后，工作频率确定模块620根据所述信号质量确定定位模块的第一工作频率；最后，控制模块630根据所述第一工作频率控制所述定位模块获取定位信息，根据卫星的信号强度对定位模块的工作频率进行调整，使得定位模块在在卫星信号强度较高，可以较快(不到1秒)的完成定位时，提前关闭定位模块，降低定位模块功耗。

上述装置可执行本申请前述所有实施例所提供的方法，具备执行上述方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请前述所有实施例所提供的方法。

图7是本申请实施例提供的另一种终端设备的结构示意图。如图7所示，该终端可以包括：壳体(图中未示出)、存储器701、中央处理器(Central Processing Unit，CPU)702(又称处理器，以下简称CPU)、存储在存储器701上并可在处理器702上运行的计算机程序、电路板(图中未示出)和电源电路(图中未示出)。所述电路板安置在所述壳体围成的空间内部；所述CPU702和所述存储器701设置在所述电路板上；所述电源电路，用于为所述终端的各个电路或器件供电；所述存储器701，用于存储可执行程序代码；所述CPU702通过读取所述存储器701中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序。

所述终端还包括：外设接口703、RF(Radio Frequency，射频)电路705、音频电路706、扬声器711、电源管理芯片708、输入/输出(I/O)子系统709、触摸屏712、其他输入/控制设备710以及外部端口704，这些部件通过一个或多个通信总线或信号线707来通信。

应该理解的是，图示终端设备700仅仅是终端的一个范例，并且终端设备700可以具有比图中所示出的更多的或者更少的部件，可以组合两个或更多的部件，或者可以具有不同的部件配置。图中所示出的各种部件可以在包括一个或多个信号处理和/或专用集成电路在内的硬件、软件、或硬件和软件的组合中实现。

下面就本实施例提供的用于一种终端设备进行详细的描述，该终端设备以智能手机为例。

存储器701，所述存储器701可以被CPU702、外设接口703等访问，所述存储器701可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如一个或多个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

外设接口703，所述外设接口703可以将设备的输入和输出外设连接到CPU702和存储器701。

I/O子系统709，所述I/O子系统709可以将设备上的输入输出外设，例如触摸屏712和其他输入/控制设备710，连接到外设接口703。I/O子系统709可以包括显示控制器7091和用于控制其他输入/控制设备710的一个或多个输入控制器7092。其中，一个或多个输入控制器7092从其他输入/控制设备710接收电信号或者向其他输入/控制设备710发送电信号，其他输入/控制设备710可以包括物理按钮(按压按钮、摇臂按钮等)、拨号盘、滑动开关、操纵杆、点击滚轮。值得说明的是，输入控制器7092可以与以下任一个连接：键盘、红外端口、USB接口以及诸如鼠标的指示设备。

其中，按照触摸屏的工作原理和传输信息的介质分类，触摸屏712可以为电阻式、电容感应式、红外线式或表面声波式。按照安装方式分类，触摸屏712可以为：外挂式、内置式或整体式。按照技术原理分类，触摸屏712可以为：矢量压力传感技术触摸屏、电阻技术触摸屏、电容技术触摸屏、红外线技术触摸屏或表面声波技术触摸屏。

触摸屏712，所述触摸屏712是用户终端与用户之间的输入接口和输出接口，将可视输出显示给用户，可视输出可以包括图形、文本、图标、视频等。可选的，触摸屏712将用户在触屏幕上触发的电信号(如接触面的电信号)，发送给处理器702。

I/O子系统709中的显示控制器7091从触摸屏712接收电信号或者向触摸屏712发送电信号。触摸屏712检测触摸屏上的接触，显示控制器7091将检测到的接触转换为与显示在触摸屏712上的用户界面对象的交互，即实现人机交互，显示在触摸屏712上的用户界面对象可以是运行游戏的图标、联网到相应网络的图标等。值得说明的是，设备还可以包括光鼠，光鼠是不显示可视输出的触摸敏感表面，或者是由触摸屏形成的触摸敏感表面的延伸。

RF电路705，主要用于建立智能音箱与无线网络(即网络侧)的通信，实现智能音箱与无线网络的数据接收和发送。例如收发短信息、电子邮件等。

音频电路706，主要用于从外设接口703接收音频数据，将该音频数据转换为电信号，并且将该电信号发送给扬声器711。

扬声器711，用于将智能音箱通过RF电路705从无线网络接收的语音信号，还原为声音并向用户播放该声音。

电源管理芯片708，用于为CPU702、I/O子系统及外设接口所连接的硬件进行供电及电源管理。

在本实施例中，中央处理器702用于：

获取第一工作周期内至少一个第一卫星的信号质量，所述第一工作周期为当前信号周期；

根据所述信号质量确定定位模块的第一工作频率；

根据所述第一工作频率控制所述定位模块获取定位信息。

进一步的，所述获取第一工作周期内至少一个第一卫星的信号质量，包括：

当用户启动导航应用时，获取第一工作周期内至少一个第一卫星的信号质量。

进一步的，所述根据所述信号质量确定定位模块的第一工作频率，包括：

如果信号强度大于预设强度，则将默认工作周期划分为工作时段和休眠时段，所述默认工作周期的时长与所述第一工作周期的时长相同；

根据工作时段确定第一工作频率。

进一步的，在根据工作时段确定第一工作频率之后，还包括：

在第二工作周期的工作时段中搜索第二卫星；

如果所述第二卫星与所述第一卫星相同或部分相同，则将所述第一工作频率确定为后续至少一个工作周期的工作频率。

进一步的，如果所述第二卫星与所述第一卫星相同或部分相同，则将所述第一工作频率确定为后续至少一个工作周期的工作频率，包括：

获取第一卫星中信号强度大于预设信号强度的第三卫星；

获取第二卫星中信号强度大于预设信号强度的第四卫星；

如果所述第三卫星与所述第四卫星相同，则将所述第一工作频率确定为后续至少一个工作周期的工作频率。

进一步的，所述根据所述第一工作频率控制所述定位模块获取定位信息，包括：

判断当前剩余电量是否小于预设电量阈值；

如果当前剩余电量小于预设电量阈值，则根据所述第一工作频率控制所述定位模块获取定位信息。

进一步的，在根据所述第一工作频率控制所述定位模块获取定位信息之后，还包括：

将所述定位模块获取到的位置信息共享至另一终端。

本申请实施例还提供一种包含终端设备可执行指令的存储介质，所述终端设备可执行指令在由终端设备处理器执行时用于执行一种定位模块的控制方法，该方法包括：

获取第一工作周期内至少一个第一卫星的信号质量，所述第一工作周期为当前信号周期；

根据所述信号质量确定定位模块的第一工作频率；

根据所述第一工作频率控制所述定位模块获取定位信息。

进一步的，所述获取第一工作周期内至少一个第一卫星的信号质量，包括：

当用户启动导航应用时，获取第一工作周期内至少一个第一卫星的信号质量。

进一步的，所述根据所述信号质量确定定位模块的第一工作频率，包括：

如果信号强度大于预设强度，则将默认工作周期划分为工作时段和休眠时段，所述默认工作周期的时长与所述第一工作周期的时长相同；

根据工作时段确定第一工作频率。

进一步的，在根据工作时段确定第一工作频率之后，还包括：

在第二工作周期的工作时段中搜索第二卫星；

如果所述第二卫星与所述第一卫星相同或部分相同，则将所述第一工作频率确定为后续至少一个工作周期的工作频率。

进一步的，如果所述第二卫星与所述第一卫星相同或部分相同，则将所述第一工作频率确定为后续至少一个工作周期的工作频率，包括：

获取第一卫星中信号强度大于预设信号强度的第三卫星；

获取第二卫星中信号强度大于预设信号强度的第四卫星；

如果所述第三卫星与所述第四卫星相同，则将所述第一工作频率确定为后续至少一个工作周期的工作频率。

进一步的，所述根据所述第一工作频率控制所述定位模块获取定位信息，包括：

判断当前剩余电量是否小于预设电量阈值；

如果当前剩余电量小于预设电量阈值，则根据所述第一工作频率控制所述定位模块获取定位信息。

进一步的，在根据所述第一工作频率控制所述定位模块获取定位信息之后，还包括：

将所述定位模块获取到的位置信息共享至另一终端。

本申请实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的应用推荐操作，还可以执行本申请任意实施例所提供的应用推荐方法中的相关操作。

注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。