手电筒效应消除方法及装置与流程

本发明涉及监控技术领域，具体而言，涉及一种手电筒效应消除方法及装置。

背景技术：

红外摄像机是视频监控的一个重要组件，由于在红外光下，图像没有色彩，因此，对于细节的表现，红外摄像机没有白天或有白光补光灯款型那么好。为了在红外下得到最佳的图像效果，成像画面中不应该存在明显的手电筒和暗角现象，否则有目标监控物出现在手电筒或有明显暗角的区域时，目标物过曝或全黑，得不到任何的有效信息。

目前，通常通过红外灯和透镜的设计，在红外功率和角度上配合镜头焦段，使得红外成像时手电筒效应尽可能的小。但是，对于变焦镜头来说，红外灯和透镜的难度较大，很难很好的兼顾广角和长焦的效果。另外，红外灯和透镜要设计到如此精细和精准的程度，所需的成本非常高。

技术实现要素：

本发明实施例的目的在于提供一种手电筒效应消除方法及装置，用以自动消除手电筒效应。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种手电筒效应消除方法，应用于红外摄像装置，所述方法包括：获取所述红外摄像装置采集的第一图像；判断所述第一图像中是否存在手电筒区域；当判定所述第一图像中存在手电筒区域时，计算所述手电筒区域的特性参数；根据所述手电筒区域的特性参数，调整所述红外摄像装置，以消除所述红外摄像装置的手电筒效应。

第一方面，本发明实施例提供了一种手电筒效应消除装置，应用于红外摄像装置，所述手电筒效应消除装置包括第一图像获取模块、判断模块、特性参数计算模块及手电筒效应消除模块。其中，第一图像获取模块用于获取所述红外摄像装置采集的第一图像；判断模块用于判断所述第一图像中是否存在手电筒区域；特性参数计算模块用于当判定所述第一图像中存在手电筒区域时，计算所述手电筒区域的特性参数；手电筒效应消除模块用于根据所述手电筒区域的特性参数，调整所述红外摄像装置，以消除所述红外摄像装置的手电筒效应。

相对现有技术，本发明实施例提供的一种手电筒效应消除方法及装置，首先，获取红外摄像装置采集的第一图像，并判断第一图像中是否存在手电筒区域；然后，当判定第一图像中存在手电筒区域时，计算手电筒区域的特性参数，并根据手电筒区域的特性参数来调整红外摄像装置，以消除红外摄像装置的手电筒效应。与现有技术相比，本发明实施例可以通过手电筒区域的特性参数来实现手电筒区域的自动消除，软件的实现方式，具有调整精确度高且成本低的优势。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例提供的红外摄像装置的方框示意图。

图2示出了本发明第一实施例提供的手电筒效应消除方法流程图。

图3为图2示出的步骤s102的子步骤流程图。

图4为图2示出的步骤s103的子步骤流程图。

图5为图2示出的步骤s104的一种子步骤流程图。

图6为图2示出的步骤s104的又一种子步骤流程图。

图7示出了本发明第二实施例提供的手电筒效应消除装置的方框示意图。

图标：100-红外摄像装置；110-存储器；120-存储控制器；130-处理器；140-外设接口；150-透镜；160-近光灯；170-中光灯；180-远光灯；200-手电筒效应消除装置；210-第一图像获取模块；220-判断模块；230-特性参数计算模块；240-手电筒效应消除模块；250-第二图像获取模块；260-第二图像补偿模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参照图1，图1示出了本发明实施例提供的红外摄像装置100的方框示意图。红外摄像装置100可以是，但不限于led红外摄像机、led阵列式红外摄像机、点阵式红外摄像机和激光红外摄像机。所述红外摄像装置100包括手电筒效应消除装置200、存储器110、存储控制器120、处理器130、外设接口140、透镜150、近光灯160、中光灯170和远光灯180。

所述存储器110、存储控制器120、处理器130、外设接口140、透镜150、近光灯160、中光灯170和远光灯180各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述手电筒效应消除装置200包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器110中或固化在所述红外摄像装置100的操作系统(operatingsystem，os)中的软件功能模块。所述处理器130用于执行存储器110中存储的可执行模块，例如所述手电筒效应消除装置200包括的软件功能模块或计算机程序。

其中，存储器110可以是，但不限于，随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)，只读存储器(readonlymemory，rom)，可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，prom)，可擦除只读存储器(erasableprogrammableread-onlymemory，eprom)，电可擦除只读存储器(electricerasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)等。其中，存储器110用于存储程序，所述处理器130在接收到执行指令后，执行所述程序，本发明任一实施例揭示的流程定义的服务器所执行的方法可以应用于处理器130中，或者由处理器130实现。

处理器130可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。上述的处理器130可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，cpu)、网络处理器(networkprocessor，np)、语音处理器以及视频处理器等；还可以是数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器130也可以是任何常规的处理器等。

所述外设接口140用于将各种输入/输出装置耦合至处理器130以及存储器110。在一些实施例中，外设接口140、处理器130以及存储控制器120可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。

透镜150用于改变红外摄像装置100拍摄的图像的亮度，以消除手电筒效应。在本实施例中，透镜150可以但不限于是变焦镜头。

近光灯160、中光灯170和远光灯180均用于红外摄像装置100的红外线补光。在本实施例中，近光灯160、中光灯170和远光灯180可以是，但不限于红外灯、激光灯等

第一实施例

请参照图2，图2示出了本发明第一实施例提供的手电筒效应消除方法流程图。手电筒效应消除方法包括以下步骤：

步骤s101，获取红外摄像装置采集的第一图像。

在本发明实施例中，第一图像可以是红外摄像装置100采集的任意一帧图像。

步骤s102，判断第一图像中是否存在手电筒区域。

在本发明实施例中，可以将第一图像划分成多个第一图像区域来判断第一图像中是否存在手电筒区域，可以将第一图像划分成m×n个第一图像区域，例如，10×10，10×20等。第一图像中手电筒区域的判断方法可以是：首先，依次判断每个第一图像区域的平均亮度是否大于第一阈值，且每个第一图像区域与其相邻区域的亮度差是否大于第二阈值。当某个第一图像区域的平均亮度大于第一阈值，且该第一图像区域与其相邻区域的亮度差大于第二阈值时，设置该第一图像区域为标记区域；然后，判断连在一起的多个标记区域的个数是否大于预设数目，当连在一起的多个标记区域的个数大于预设数目时，则这些连在一起的多个标记区域构成手电筒区域。

作为一种实施方式，第一阈值可以是反映第一图像区域的过曝程度的值，第一阈值通常可以设置为200。第二阈值可以是反映某个第二图像区域与相邻的其它第二图像区域之间的亮度差的值，第二阈值通常可以设置为10。判断连在一起的多个标记区域的个数是否大于预设数目，可以排除第一图像中存在的反光很强的物体，预设数目可以是人眼能察觉出来的存在明显的手电筒效应的连在一起的多个第一图像区域个数，预设数目可以根据第一图像的大小来确定，通常为占据第一图像1/4面积的第一图像区域的个数。

在本发明实施例中，如果判定第一图像中存在手电筒区域，则执行步骤s102，如果第一图像中不存在手电筒区域，则结束执行。

请参照图3，步骤s102可以包括以下子步骤：

子步骤s1021，将第一图像划分为多个第一图像区域。

在本发明实施例中，第一图像区域的数目可以是m×n，例如，10×10，10×20等。

子步骤s1022，当任意一个第一图像区域的过曝程度大于第一阈值，且该第一图像区域与相邻图像区域的亮度差大于第二阈值时，设置该第一图像区域为标记区域。

在本发明实施例中，第一图像区域的过曝程度可以是第一图像区域的平均亮度，也就是第一图像区域内每个像素点的亮度平均值。第一图像区域与相邻图像区域的亮度差可以是，第一图像区域与其相邻的其它第一图像区域的亮度差，例如，第一图像区域有4个相邻的其它第一图像区域。如果该第一图像区域的过曝程度大于第一阈值，且该第一图像区域与任意一个相邻的其它第一图像区域的亮度差大于第二阈值，则设置该第一图像区域为标记区域。

作为一种实施方式，第一阈值可以是反映第一图像区域的过曝程度的值，第一阈值通常可以设置为200。第二阈值可以是反映某个第二图像区域与相邻的其它第二图像区域之间的亮度差的值，第二阈值通常可以设置为10。

子步骤s1023，当相邻的多个标记区域的个数大于预设数目时，则判定第一图像中存在手电筒区域，且手电筒区域包括多个标记区域。

在本发明实施例中，判断连在一起的多个标记区域的个数是否大于预设数目，可以排除第一图像中存在的反光很强的物体，预设数目可以是人眼能察觉出来的存在明显的手电筒效应的连在一起的多个第一图像区域个数，预设数目可以根据第一图像的大小来确定，通常为占据第一图像1/4面积的第一图像区域的个数。

步骤s103，计算手电筒区域的特性参数。

在本发明实施例中，手电筒区域的特性参数包括手电筒区域的面积和强度。实际应用中，手电筒区域接近于椭圆，因此可以使用椭圆的面积计算方法计算手电筒区域的面积，具体的计算过程可以是：

首先，计算手电筒区域的最大距离，具体的计算过程可以是：先以第一图像的左下角像素点为圆心，则第一图像中手电筒区域的边界像素点为f(xn，yn)，n＝1,2,3……n；再将yn值最大的像素点作为a点，其它边界像素点为b点，依据距离公式依次计算a点与每个b点之间的距离，取|ab|的最大值为手电筒区域的最大距离rmax；

然后，计算手电筒区域的最小距离，具体的计算过程可以是：获取连接手电筒区域的最大距离的a点和b点，取a点和b点的中点c；再获取任意两个过中点c的像素点d和f，且像素点d和f均为手电筒区域的边界像素点；接下来计算上一步确定的任意两个像素点d和f之间的距离|df|，取|df|的最小值为手电筒区域的最小距离rmin；

最后，根据手电筒区域的最大距离rmax和手电筒区域的最小距离rmin，利用椭圆面积计算公式m＝π((rmax+rmin)/4)²，计算出手电筒区域的面积m。

手电筒区域的强度可以根据手电筒区域内每个标记区域的曝光程度来确定，也就是说手电筒区域的强度为手电筒区域内所有标记区域的平均曝光程度，即所有标记区域的曝光程度平均值。

请参照图4，步骤s103可以包括以下子步骤：

子步骤s1031，根据手电筒区域的最大距离和最小距离，计算出手电筒区域的面积。

在本发明实施例中，实际应用中，手电筒区域接近于椭圆，因此可以使用椭圆的面积计算方法计算手电筒区域的面积，即m＝π((rmax+rmin)/4)²，其中，rmax为手电筒区域的最大距离，rmin为手电筒区域的最小距离。手电筒区域的最大距离可以是手电筒区域的任意两个边界像素点之间的最大距离。手电筒区域的最小距离可以是过最大距离的中点，且距离最短的任意两个边界像素点之间的距离。

作为一种实施方式，假设第一图像的左下角像素点为圆心，则第一图像中手电筒区域的边界像素点为f(xn，yn)，n＝1,2,3……n，将yn值最大的像素点作为a点，其它边界像素点为b点，依据距离公式依次计算a点与每个b点之间的距离，取|ab|的最大值为手电筒区域的最大距离rmax。接下来，取连接手电筒区域的最大距离的a点和b点的中点c，获取任意两个过中点c的边界像素点d和f，并计算|df|，取|df|的最小值为手电筒区域的最小距离rmin。

子步骤s1032，根据手电筒区域内每个标记区域的曝光程度，计算手电筒区域的强度。

在本发明实施例中，每个标记区域的曝光程度是每个标记区域的平均亮度，手电筒区域的强度为手电筒区域内所有标记区域的曝光程度的平均值。

步骤s104，根据手电筒区域的特性参数，调整红外摄像装置，以消除红外摄像装置的手电筒效应。

在本发明实施例中，手电筒区域的特性参数包括手电筒区域的面积和强度，通常可以通过调整红外摄像装置100的透镜参数等，例如，透镜角度、透镜焦距等，来消除手电筒效应。本发明实施例中可以根据手电筒区域的面积和强度，自动调整透镜角度来消除手电筒效应。

透镜角度可以通过两种方式进行调整：

一种是通过透镜150中镜片组的变化来达到调整透镜角度的目的，也就是说，当判定第一图像中存在手电筒区域需要调整透镜角度时，下发调整命令至透镜150，使得透镜150实时调整透镜角度，调整命令包括待调整角度，待调整角度的具体计算过程请参照子步骤s1041～s1042。

另一种是运用近光灯160、中光灯170和远光灯180的组合来调整透镜角度。具体可以按照以下方式进行调整：由于近光灯160、中光灯170和远光灯180所能调整的透镜角度分别为α、β、γ，且α≥β≥γ≥0，则在手电筒效应很明显，也就是手电筒区域的强度大于预设强度阈值(例如，预设强度阈值为200)时，使用近光灯160来消除手电筒效应，同时也能保证红外摄像装置100采集的画面质量；在手电筒效应不明显，也就是手电筒区域的强度小于预设强度阈值时，使用中光灯170或远光灯180来消除手电筒效应，如果使用远光灯180造成红外摄像装置100采集的画面出现过曝区域，则根据步骤s102中介绍的方法再次进行手电筒区域的判断，判断完成后再进行透镜角度调整。

作为一种实施方式，请参照图5，步骤s104可以包括以下子步骤：

子步骤s1041，根据手电筒区域的面积，计算透镜的待调整角度。

在本发明实施例中，透镜150的待调整角度的计算过程可以根据手电筒区域的面积进行计算，待调整角度θ计算公式为θ＝2arctan((rmax+rmin)/2)*tan(α/2)/w)，其中，α为透镜150的当前透镜角度，w和h为分别为第一图像的宽和高。

子步骤s1042，按照待调整角度对透镜的透镜角度进行调整，以消除红外摄像装置的手电筒效应。

在本发明实施例中，计算出待调整角度之后，需要判断透镜150的镜头位置，若镜头处于偏广角端，则按照子步骤s1041中计算出来的待调整角度θ进行调整；若镜头处于偏长焦端，则根据第一图像的亮度l与预设目标亮度lt(例如，预设目标亮度为110)之间的亮度差值δl来缩小待调整角度θ，并利用缩小后的待调整角度δθ进行调整，待调整角度的缩小比例为δl/lt，也就是说，δθ＝θ*(δl/lt)。

作为一种实施方式，镜头处于偏广角端还是偏长焦端可以根据透镜150的焦距进行判断，通常焦距在10～100mm之间，若透镜150的焦距接近10mm，则判定镜头处于偏广角端；若透镜150的焦距接近100mm，则判定镜头处于偏长焦端。

作为另一种实施方式，请参照图6，步骤s104可以包括以下子步骤：

子步骤s1041，判断手电筒区域的强度是否大于预设强度阈值。

在本发明实施例中，如果手电筒区域的强度大于预设强度阈值，则执行子步骤s1042，如果手电筒区域的强度小于或等于预设强度阈值，则执行子步骤s1043。

子步骤s1042，利用近光灯消除红外摄像装置的手电筒效应。

在本发明实施例中，在手电筒效应很明显，也就是手电筒区域的强度大于预设强度阈值时，使用近光灯160来消除手电筒效应，同时也能保证红外摄像装置100采集的画面质量。

子步骤s1043，利用中光灯或远光灯消除红外摄像装置的手电筒效应。

在本发明实施例中，在手电筒效应不明显，也就是手电筒区域的强度小于预设强度阈值时，使用中光灯170或远光灯180来消除手电筒效应，如果使用远光灯180造成红外摄像装置100采集的画面出现过曝区域，则根据步骤s102中介绍的方法再次进行手电筒区域的判断，判断完成后再进行透镜角度调整。

在本发明实施例中，自动调整透镜角度消除红外摄像装置100的手电筒效应之后，如果图像效果不佳，则还需要对图像效果不佳的地方进行补偿，也就是消除图像中的暗角现象，起到增强图像效果的作用，因此，本发明实施例还可以包括以下步骤：

步骤s105，获取红外摄像装置采集的第二图像。

在本发明实施例中，第二图像是消除手电筒效应之后，红外摄像装置100采集的任意一帧图像。

步骤s106，当第二图像中存在暗角现象时，对第二图像进行补偿，以消除第二图像中的暗角现象。

在本发明实施例中，第二图像中是否存在暗角现象，可以通过以下方法进行判断：

首先，当第二图像的画面左下角、右下角亮度小于预设亮度阈值(例如，亮度阈值为50)，且与周边块的梯度大于预设梯度阈值(例如，梯度阈值为10)时，则提取出暗角；

接下来，根据提取出来的暗角，计算暗角块的平均亮度，假设满足以上条件的暗角块有n块，且第n块的平均亮度为darkluman，则暗角块的平均亮度avedarkluma为avedarkluma＝(darkluma1+darkluma2+……darkluman)/n，n＝1,2,3……；

最后，判断暗角块的平均亮度avedarkluma是否小于目标值tardarkluma，当暗角块的平均亮度avedarkluma小于目标值tardarkluma时，则判定为需要提高画面的亮度。

在本发明实施例中，当第二图像中存在暗角现象时，需要对第二图像进行补偿来消除暗角。通常可以利用暗角校正和对比度校正的方式来调整图像参数，使图像效果最佳。暗角校正是通过提高画面亮度来消除暗角，提亮的幅度为：δl＝l*|avedarkluma-tardarkluma|/tardarkluma，其中，l为第二图像的平均亮度，提高画面亮度的幅度至|avedarkluma–tardarkluma|<α时，暗角校正结束，α为容差值，可以根据实际应用情况定义，本发明实施例中取值为0.05。

暗角校正结束之后，进行对比度校正来提高图像的对比度，对比度的计算公式为：其中，w和h分别为第二图像的宽和高，l(i,j)表示像素点(i,j)的平均亮度，l为第二图像的平均亮度，调节对比度至|c-c0|≤δ时，对比度校正结束，其中，δ为容差值，可以根据实际应用情况定义，本发明实施例中取值为0.05，c0为预设的平均对比度。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

首先，本发明实施例可以根据手电筒区域的面积，自动调整透镜角度等参数，达到消除手电筒效应的目的；其次，消除手电筒效应之后，自动判断图像效果，当图像效果不佳时自动进行补偿以达到较好的图像效果；最后，整个手电筒效应的消除过程实现了全自动，无需人为干预，不需要针对灯、镜头焦段等设定特殊的策略。

第二实施例

请参照图7，图7示出了本发明第二实施例提供的手电筒效应消除装置200的方框示意图。手电筒效应消除装置200包括第一图像获取模块210、判断模块220、特性参数计算模块230、手电筒效应消除模块240、第二图像获取模块250及第二图像补偿模块260。

第一图像获取模块210，用于获取红外摄像装置采集的第一图像。

判断模块220，用于判断第一图像中是否存在手电筒区域。

判断模块220，具体用于将第一图像划分为多个第一图像区域；当任意一个第一图像区域的过曝程度大于第一阈值，且该第一图像区域与相邻图像区域的亮度差大于第二阈值时，设置该第一图像区域为标记区域；当相邻的多个标记区域的个数大于预设数目时，则判定第一图像中存在手电筒区域，且手电筒区域包括多个标记区域。

特性参数计算模块230，用于当判定第一图像中存在手电筒区域时，计算手电筒区域的特性参数。

特性参数计算模块230，具体用于根据手电筒区域的最大距离和最小距离，计算出手电筒区域的面积；根据手电筒区域内每个标记区域的曝光程度，计算手电筒区域的强度。

手电筒效应消除模块240，用于根据手电筒区域的特性参数，调整红外摄像装置，以消除红外摄像装置的手电筒效应。

作为一种实施方式，手电筒效应消除模块240，具体用于根据手电筒区域的面积，计算透镜的待调整角度；按照待调整角度对透镜的透镜角度进行调整，以消除红外摄像装置的手电筒效应。

作为另一种实施方式，手电筒效应消除模块240，具体用于判断手电筒区域的强度是否大于预设强度阈值；若是，则利用近光灯消除红外摄像装置的手电筒效应；若否，则利用中光灯或远光灯消除红外摄像装置的手电筒效应。

第二图像获取模块250，用于获取红外摄像装置采集的第二图像。

第二图像补偿模块260，用于当第二图像中存在暗角现象时，对第二图像进行补偿，以消除第二图像中的暗角现象。

综上所述，本发明实施例提供的一种手电筒效应消除方法及装置，应用于红外摄像装置，所述方法包括：获取红外摄像装置采集的第一图像；判断第一图像中是否存在手电筒区域；当判定第一图像中存在手电筒区域时，计算手电筒区域的特性参数；根据手电筒区域的特性参数，调整红外摄像装置，以消除红外摄像装置的手电筒效应。与现有技术相比，本发明实施例可以根据手电筒区域的面积，自动调整透镜角度等参数，达到消除手电筒效应的目的；其次，消除手电筒效应之后，自动判断图像效果，当图像效果不佳时自动进行补偿以达到较好的图像效果；最后，整个手电筒效应的消除过程实现了全自动，无需人为干预，不需要针对灯、镜头焦段等设定特殊的策略。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。