1.一种摄像头调焦装置，其特征在于，包括工控装置、可上下移动的调焦气缸、调焦电机以及调焦头，所述调焦气缸与调焦电机均与所述工控装置连接，所述调焦电机与调焦头均设置在所述调焦气缸输出轴的一侧，并在所述调焦气缸的带动下上下往复运动，所述调焦头的底部对准待调焦的摄像头，所述调焦电机与所述调焦头传动连接，并带动所述调焦头旋转运动。
2.如权利要求1所述的摄像头调焦装置，其特征在于，所述调焦装置还包括固定板，所述固定板固定在所述调焦气缸输出轴的一侧，所述调焦电机与调焦头均设置在所述固定板上，所述固定板上开设有调焦通孔，所述调焦头设置在所述调焦通孔内且所述调焦头的底部凸伸出所述调焦通孔。
3.如权利要求2所述的摄像头调焦装置，其特征在于，所述调焦装置还包括感应器和感应片，所述感应器固定在所述固定板的一侧并靠近所述调焦头，所述感应器的顶部开设有凹槽，所述感应片固定在所述调焦头上，且所述感应片的一端随所述调焦头的转动循环往复地穿过所述感应器上的凹槽。
4.如权利要求1所述的摄像头调焦装置，其特征在于，所述调焦头底部设有定位爪，所述定位爪对准所述待调焦摄像头，并在所述调焦气缸的带动下与所述待调焦摄像头卡接或分离。
5.如权利要求1所述的摄像头调焦装置，其特征在于，所述调焦装置还包括皮带，所述调焦电机与所述调焦头皮带连接。
6.如权利要求5所述的摄像头调焦装置，其特征在于，所述调焦装置还包括松紧轮，所述松紧轮设置在所述皮带的一侧并挤压所述皮带。
7.如权利要求1至6中任意一项所述的摄像头调焦装置，其特征在于，所述调焦装置还包括调焦气缸固定座，所述调焦气缸固定在所述调焦气缸固定座上。