本实用新型涉及摄像机领域，更具体地说，涉及一种便携式云台摄像机。
背景技术：
目前现有的摄像头都是使用有线供电，固定好位置后很难再更换位置、功耗高，设备上电后系统一直处于持续工作，启动时间比较长，这给用户的使用带来极大的不便。因此，需提供一种改进的摄像机。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种便携式云台摄像机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种便携式云台摄像机，包括：
用于采集图像的图像采集模块；
与所述图像采集模块连接、接收所述图像并对所述图像进行处理输出控制信号的主控模块；以及
与所述主控模块连接、对所述控制信号进行解码并转换为相对应的控制指令以控制所述便携式云台摄像机转动的云台控制模块。
在本实用新型所述的便携式云台摄像机中，优选地，还包括与所述主控模块连接用于给所述便携式云台摄像机提供电能及管理的电源管理模块。
在本实用新型所述的便携式云台摄像机中，优选地，所述电源管理模块包括锂离子电池，所述锂离子电池用于向所述便携式云台摄像机提供电能。
在本实用新型所述的便携式云台摄像机中，优选地，还包括与所述主控模块连接用于供所述主控模块与外部电路进行通讯连接的无线通讯模块。
在本实用新型所述的便携式云台摄像机中，优选地，所述无线通讯模块为WIFI无线通讯模块。
在本实用新型所述的便携式云台摄像机中，优选地，还包括与所述主控模块连接，用于对所述主控模块输出的图像在预设时间内进行存储的图像存储模块。
在本实用新型所述的便携式云台摄像机中，优选地，所述预设时间为2～5秒。
在本实用新型所述的便携式云台摄像机中，优选地，还包括设置在所述便携式云台摄像机上的人体感应模块以及声音侦测模块；
所述人体感应模块用于对人体进行检测并输出检测信号；所述声音侦测模块用于对声音进行侦测并输出侦测信号。
在本实用新型所述的便携式云台摄像机中，优选地，还包括分别与所述人体感应模块、所述声音侦测模块以及所述主控模块连接、分别对所述检测信号、所述侦测信号进行处理并输出相对应的第一启动信号和第二启动信号至所述主控模块的信号处理模块。
在本实用新型所述的便携式云台摄像机中，优选地，还包括用于对所述便携式云台摄像机进行支撑的云台，所述云台根据所述云台控制模块输出的控制指令带动所述便携式云台摄像机在预设角度内进行转动；所述预设角度的范围为：水平0～270度，垂直0～120度。
实施本实用新型的便携式云台摄像机，具有以下有益效果：本实用新型的便携式云台摄像机包括：用于采集图像的图像采集模块；与所述图像采集模块连接、接收所述图像并对所述图像进行处理输出控制信号的主控模块；以及与所述主控模块连接、对所述控制信号进行解码并转换为相对应的控制指令以控制所述云台摄像机转动的云台控制模块。本实用新型采用电池供电，内置于设备中，便于更换位置，且带有云台功能，便于选取监控角度，携带方便，安装简单易操作。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型便携式云台摄像机的功能框图。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。
如图1所示，在本实用新型的便携式云台摄像机的功能框图中，该便携式云台摄像机包括图像采集模块40、主控模块70、以及云台控制模块90。图像采集模块40用于采集图像，通过光电转换作用将所采集的图像转换为电信号并传输到主控模块70；主控模块70对图像采集模块40传输的电信号进行处理，即对图像采集模块40传输的图像进行处理，并输出控制信号；云台控制模块90与主控模块70连接，对主控模块70输出的控制信号进行解码并转换为相对应的控制指令以控制便携式云台摄像机转动的云台控制模块90。
在本实施例中，图像采集模块40优选为图像传感器，其可选用型号为IMX323的图像传感器。
主控模块70优选为图像处理器，其可选用型号为S2L55M的图像处理器。可对图像采集模块40传输的图像信号进行快速处理；另外，在本实施例中，当该便携式云台摄像机上电时，主控模块70通过采用型号为S2L55M的芯片可快速启动设备中的各功能模块，如云台控制模块90、图像采集模块40、以及图像存储模块80等，进而当该便携式云台摄像机上电(开机)时，即可快速启动摄像机，优选地，本实用新型的便携式云台摄像机只需2～5秒即可启动并工作。
云台控制模块90可安装在云台内，根据主控模块70输出的控制信号转换为相对应的控制指令进而控制便携式云台摄像机在一定角度范围内转动。在本实施例中，云台控制模块90包括云台控制器，其型号可选为STC15W404AS。
在本实施例中，该便携式云台摄像机还包括与主控模块70连接的电源管理模块50，电源管理模块50用于给便携式云台摄像机提供电能并对其进行管 理。其中，电源管理模块50优选包括锂离子电池，还包括相关的电源管理电路，该电源管理模块50可内置于便携式云台摄像机内，大大增强了摄像机的实用性，且该锂离子电池可提供高达1000mA的电能，当云台摄像机持续工作时，锂离子电池可连续提供2小时的电能。当处于待机状态时，其待机时间可长达40天，甚至更久。而且采用锂离子电池作为电源管理模块大大降低了摄像机的功耗。
在本实施例中，该便携式云台摄像机还包括与主控模块70连接的无线通讯模块30、信号处理模块60、以及图像存储模块80。
具体地，无线通讯模块30用于供主控模块70与外部电路进行通讯连接。通过无线通讯模块30还可使主控模块70与外部网络连接，实现云台摄像机与外部的连接。例如，通过WIFI无线通讯模块，主控模块70可与智能终端进行数据通信，如可将主控模块70处理后的图像或图片通过WIFI无线通讯模块传送给智能终端，也可将智能终端发送的操作指令通过WIFI无线通讯模块发送给主控模块70，主控模块70根据WIFI无线通讯模块传输的操作指令转换为相应的控制信号进而控制云台摄像机进行相应的操作，实现了便携式云台摄像机与智能终端的交互。可以理解地，在本实施例中，智能终端包括但不限于手机、平板电脑、智能手环、智能手表、笔记本电脑等。在本实施例中，WIFI无线通讯模块可选用型号为AP6212A的无线通讯模块，其功耗低、传输速度快，可有效降低摄像机的处理压力及功耗。
图像存储模块80用于对主控模块70输出的图像进行存储。在本实施例中，图像存储模块80优选TF卡存储器，其体积小、内存大，可支持最大达128G的图像存储容量。当摄像机被唤醒后，图像存储模块80即可在预设时间内对图像进行存储，通常预设时间为2～5秒。同时系统可正常工作，不受图像存储的影响。
在本实施例中，该便携式云台摄像机还包括人体感应模块10以及声音侦测模块20。
具体地，人体感应模块10与信号处理模块60连接，用于对人体进行检测并输出检测信号至信号处理模块60，信号处理模块60接收人体感应模块 10输出的检测信号并对检测信号进行处理输出相应的第一启动信号至主控模块70，主控模块70接收到第一启动信号后立即启动设备。优选地，主控模块70接收到第一启动信号后启动设备所需的时间仅为2～5秒，启动后摄像机即可进入正常工作状态，启动时间短。换句话说，当有人在云台摄像机监控范围内移动时，人体感应模块10检测到有人走动，即输出检测信号至信号处理模块60，信号处理模块60接收到人体感应模块10输出的检测信号并输出第一启动信号至主控模块70，进而唤醒云台摄像机工作。在本实施例中，通常人体感应模块10可检测角度为60度左右，可检测距离为3米左右，当有人体在该范围内移动时，即可通过人体感应模块10识别出并唤醒云台摄像机工作。
声音侦测模块20与信号处理模块60连接，用于对声音进行侦测并输出侦测信号至信号处理模块60，信号处理模块60接收至侦测信号后对侦测信号进行处理输出第二启动信号以启动云台摄像机工作。优选地，主控模块70接收到第一启动信号后启动设备所需的时间仅为2～5秒，启动后摄像机即可进入正常工作状态，启动时间短。即当有声音在云台摄像机的侦测范围内时，即可唤醒云台摄像机工作。在本实施例中，声音侦测模块20可根据所能侦测的声音大小分为高、低两档。一般侦测范围为2米内有说话声音时即可唤醒云台摄像机工作，此为低档；当在5米范围内即可侦测到声音时为高档。即当声音侦测模块20选用低档时，在2米的范围内，若有声音，声音侦测模块20即可侦测到并输出侦测信号至信号处理模块60，信号处理模块60根据侦测信号输出第二启动信号至主控模块70进而唤醒云台摄像机工作。当声音侦测模块20选用高档时，在5米的范围内若有声音，声音侦测模块20即可侦测到并输出侦测信号至信号处理模块60，信号处理模块60根据侦测信号输出第二启动信号至主控模块70进而唤醒云台摄像机工作。在本实施例中，信号处理模块60优选型号为EFM32ZG210Fxx的信号处理器，可对人体感应模块10及声音侦测模块20传送的检测信号和侦测信号进行快速处理，进而达到快速启动摄像机的目的。
由上述可知，本实用新型的便携式云台摄像机即可通过人体感应自动启 动云台摄像机工作，也可通过声音侦测自动启动云台摄像机工作。而且在本实施例中，通过人体感应及声音侦测以启动摄像机工作均为一个快速的启动过程，可以实现及时唤醒摄像机而不需要人为去控制且在摄像机启动后可快速对图像进行存储，及时对监控目标进行录像，大大提升了摄像机的性能及用户体验。
进一步地，在本实施例中，该便携式云台摄像机还包括用于对该便携式云台摄像机起支撑作用的云台。优选地，云台内设有两个电机，分别用于驱动云台进行水平转动和垂直转动。即云台中的电机根据云台控制模块90输出的控制指令带动该便携式云台摄像机在预设角度内进行转动，进而实现了根据需要选择最佳的监控角度。预设角度可为：水平0～270度，垂直0～120度。例如，当云台摄像机安装完成后，用户可根据需要通过手机等终端向主控模块70发送所需要的角度数据，该角度数据通过无线通讯模块30传送给主控模块70，主控模块70接收到该角度数据后输出相应的控制信号至云台控制模块90，云台控制模块90对该控制信号进行解码并转换为控制设置在云台内的电机运行的控制指令，并输出至电机驱动电机进行相应的动作，进而带动摄像机进行旋转至所需的监控角度。
综上所述，本实用新型的便携式云台摄像机采用锂离子电池进行供电，便于安装及更换云台摄像机的位置，自带云台功能，通过云台控制模块90可驱动电机上下运动及左右运动，便于选取最佳的监控角度。另外，本实用新型的便携式云台摄像机采用低功耗设计，当不需要拍摄时即进入低功耗状态、待机时间长，具体地，当云台摄像机进入休眼状态时，主控模块70向电源管理模块50发送休眼信号，电源管理模块50即停止向图像采集模块40、主控模块70、图像存储模块80以及云台控制模块90供电，只向人体感应模块10、声音侦测模块20、无线通讯模块30以及信号处理模块60供电，而人体感应模块10、声音侦测模块20、无线通讯模块30以及信号处理模块60功耗低，因此，当处于休眼状态时，便携式云台所需电能大大降低，休眠时功耗可低至uA级别，进一步提高了待机时间。当需要摄像时可快速自动唤醒，能够及时唤醒摄像机进行监测及录像并存储图像。
以上实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据此实施，并不能限制本实用新型的保护范围。凡跟本实用新型权利要求范围所做的均等变化与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。