一种新型的水声数据采集传输装置的制作方法

本实用新型涉及采集传输装置技术领域，具体为一种新型的水声数据采集传输装置。

背景技术：

随着海洋探索的不断深入，水下图像传输的需求日益迫切。水声数据采集传输装置是一种观通设备，它可以作为水下机器人的眼睛或者水下自动系统的远程监控模块，将图像、声波采集并发送出去且接收对方发送过来的图像、声波并进行显示。水声数据采集传输的内容丰富，能够展示语音通信中难以表达的图文资料，起到“一目了然”的效果。现有的水声数据采集传输装置大多需要在水下工作很长时间，其自带的电源经长时间使用会消耗完，当在采集的关键时刻突然断电，会影响工作效率，且一般的水声数据采集传输装置通常都是对一个方向进行采集数据，不能实现不同角度的海域数据采集，为此，我们提出一种新型的水声数据采集传输装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型的水声数据采集传输装置，以解决上述背景中提出的技术问题。所述新型的水声数据采集传输装置具有结构简单、节能环保、增加续航等特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型的水声数据采集传输装置，包括安装板，所述安装板的下端中部连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的内腔呈中空结构，电动伸缩杆的内腔设置有伸缩杆，所述伸缩杆的上端贯穿安装板到达安装板的上方，电动伸缩杆的下端开设有第一通孔，第一通孔内通过轴承插接有转杆，所述转杆的一端连接有水声数据采集传输装置本体，转杆另一端的侧壁连接有多个叶片，所述叶片上开设有多个第二通孔，所述叶片一侧的中部连接有固定滑杆，所述活动板的内腔呈中空结构，所述活动板靠近叶片的一侧连接有与第二通孔对应的橡胶棒，活动板开设有第三通孔，所述固定滑杆贯穿第三通孔，所述活动板位于第三通孔的周向连接有密封垫圈，所述固定滑杆位于叶片与活动板之间环绕有第一弹簧，且第一弹簧的一端与叶片固定连接，另一端与活动板固定连接，固定滑杆靠近转杆的一侧等距离设置有多个齿，所述活动板的内腔设置有与齿相互啮合的齿轮，所述齿轮的内部插接有转轴，所述转轴的另一端连接有发电机，且发电机与活动板的内壁固定连接。

优选的，所述叶片的数量多于三个，且叶片等距离呈环形排布。

优选的，所述固定滑杆远离叶片的一端连接有限位挡板。

优选的，所述第二通孔的数量多于两个，且呈矩形排布。

优选的，所述电动伸缩杆的内腔下端和伸缩杆的外壁下端均连接有限位块，且电动伸缩杆上的限位块位于伸缩杆上的限位块的上方，且上下限位块之间通过第二弹簧相互连接。

优选的，所述轴承与伸缩杆位于同一竖直线上的侧壁周向等距离开设有多个凹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本新型的水声数据采集传输装置，接通外接电源，将电动伸缩杆向水下伸入，限位块带动伸缩杆跟随电动伸缩杆向下移动，在下移的过程中，叶片因压力的不同出现转动，水流对转杆左侧的活动板有向上的压力，且同侧的叶片位于活动板的上方，活动板向同侧的叶片处靠近，橡胶棒将第二通孔堵住，增加了水压，水流对转杆右侧的活动板有向上的压力，且同侧的叶片位于活动板的下方，使得水压首先对叶片挤压，水流进入第二通孔将橡胶棒挤出，增加了水的流动性，即减小了对叶片的压力，对活动板的压力不变，因此，活动板渐渐远离叶片，造成转杆两侧叶片受压不均，使得转杆转动，转杆转动带动水声数据采集传输装置本体转动，使得水声数据采集传输装置本体可采集不同角度的水声数据，在第一弹簧的恢复力的作用下，活动板在固定滑杆上做往复运动，固定滑杆上的齿带动齿轮转动，齿轮带动转轴转动，将能量传递给发电机，发电机将能量转换成电能供给水声数据采集传输装置本体上的电源设备，增加其使用时间，节能环保，本实用新型具有结构简单、节能环保、增加续航等特点，具有很强的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A-A截面结构示意图；

图3为本实用新型B部放大结构示意图；

图4为本实用新型C-C截面结构示意图；

图5为本实用新型D部放大结构示意图。

图中：1电动伸缩杆、2安装板、3伸缩杆、4转杆、5水声数据采集传输装置本体、6叶片、61第二通孔、7固定滑杆、71齿、8限位挡板、9活动板、91橡胶棒、92第三通孔、93齿轮、94转轴、95密封垫圈、96发电机、10第一弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

一种新型的水声数据采集传输装置，包括安装板2，安装板2的下端中部连接有电动伸缩杆1，电动伸缩杆1的内腔呈中空结构，电动伸缩杆1的内腔设置有伸缩杆3，电动伸缩杆1的内腔下端和伸缩杆3的外壁下端均连接有限位块，且电动伸缩杆1上的限位块位于伸缩杆3上的限位块的上方，且上下限位块之间通过第二弹簧相互连接，电动伸缩杆1带动伸缩杆3一起运动，伸缩杆3的上端贯穿安装板2到达安装板2的上方，电动伸缩杆1的下端开设有第一通孔，第一通孔内通过轴承插接有转杆4，轴承与伸缩杆3位于同一竖直线上的侧壁周向等距离开设有多个凹槽，压动伸缩杆3，伸缩杆3的下端卡在凹槽内，起限位作用，转杆4的一端连接有水声数据采集传输装置本体5。

转杆4另一端的侧壁连接有多个叶片6，叶片6的数量多于三个，且叶片6等距离呈环形排布，叶片6上开设有多个第二通孔61，第二通孔61的数量多于两个，且呈矩形排布，减小阻力，叶片6一侧的中部连接有固定滑杆7，固定滑杆7远离叶片6的一端连接有限位挡板8，起限位作用，活动板9的内腔呈中空结构，活动板9靠近叶片6的一侧连接有与第二通孔61对应的橡胶棒91，活动板9开设有第三通孔92，固定滑杆7贯穿第三通孔92，活动板9位于第三通孔92的周向连接有密封垫圈95，固定滑杆7位于叶片6与活动板9之间环绕有第一弹簧10，且第一弹簧10的一端与叶片6固定连接，另一端与活动板9固定连接，固定滑杆7靠近转杆4的一侧等距离设置有多个齿71，活动板9的内腔设置有与齿71相互啮合的齿轮93，齿轮93的内部插接有转轴94，转轴94的另一端连接有发电机96，且发电机96与活动板9的内壁固定连接。

本新型的水声数据采集传输装置，接通外接电源，将电动伸缩杆1向水下伸入，限位块带动伸缩杆3跟随电动伸缩杆1向下移动，在下移的过程中，叶片6因压力的不同出现转动，水流对转杆4左侧的活动板9有向上的压力，且同侧的叶片6位于活动板9的上方，活动板9向同侧的叶片6处靠近，橡胶棒91将第二通孔61堵住，增加了水压，水流对转杆4右侧的活动板9有向上的压力，且同侧的叶片6位于活动板9的下方，使得水压首先对叶片6挤压，水流进入第二通孔61将橡胶棒91挤出，增加了水的流动性，即减小了对叶片6的压力，对活动板9的压力不变，因此，活动板9渐渐远离叶片6，造成转杆4两侧叶片6受压不均，使得转杆4转动，转杆4转动带动水声数据采集传输装置本体5转动，使得水声数据采集传输装置本体5可采集不同角度的水声数据，在第一弹簧10的恢复力的作用下，活动板9在固定滑杆7上做往复运动，固定滑杆7上的齿71带动齿轮93转动，齿轮93带动转轴94转动，将能量传递给发电机96，发电机96将能量转换成电能供给水声数据采集传输装置本体5上的电源设备，增加其使用时间，节能环保，本实用新型具有结构简单、节能环保、增加续航等特点，具有很强的实用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。