本实用新型属于安防监控领域，特别涉及一种网络摄像机云台控制装置。
背景技术：
现有技术中，监控摄像机被广泛用于安防系统中，由于监控网络摄像机对视频、音频的监控并与录像机等视频设置配套使用，其实现方式需要设置大量的布线材料，工程量和工程费用较高，配套云台使用的网络摄像机装置中，通过后台控制端控制云台的旋转角度进而调整网络摄像机的镜头拍摄范围，在数据传输及后台控制处理过程中，等待后台控制端的命令时间间隔较长，容易延误抓拍时间，不能满足对视频图像及时、准确的抓拍的需要，同时在转动过程中容易发生振动，影响拍照效果。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种网络摄像机云台控制装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种网络摄像机云台控制装置，其特征在于，包括：信号采集模块、控制器、云台驱动模块和电源模块；所述信号采集模块包括红外检测模块和振动检测传感器，所述云台驱动模块包括脉冲分配器、步进电机驱动器、X方向步进电机和Y方向步进电机；所述红外检测模块和振动传感器的输出端连接控制器，所述控制器的输出端连接脉冲分配器和振动驱动器，所述脉冲分配器的输出端连接步进电机驱动模块，所述步进电机驱动模块的输出端连接X方向步进电机和Y方向步进电机，所述电源模块为控制器、X方向步进电机和Y方向步进电机供电，所述控制器还设置网络通信接口。
进一步地，所述步进电机驱动器采用LM287和LM298集成芯片组成步进电机驱动器。
进一步地，所述电源采用L7805CV和L7812CV芯片的三端集成线性稳压电源。
进一步地，所述控制器采用STM32R8T6型号的单片机。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：本实用新型通过设置红外检测器对目标进行跟踪，控制器接收红外检测器检测的信号生成运动轨迹信号，并通过脉冲分配器驱动步进电机驱动器转动，从而对X方向步进电机和Y方向步进电机进行控制，通过存储器对检测信号和控制信息进行存储，通过网络通信接口实现存储数据的实时传输，采用振动检测传感器和振动驱动器对云台实现主动减振，通过振动检测传感器对云台上可检测的部分振动源进行实时检测，将检测的振动信号输入到控制器中进行处理，并产生抑制振动的控制信号控制振动驱动器动作，实现被控对象的减振。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种网络摄像机云台控制装置结构图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：
参见图1，为本实用新型提供的一种网络摄像机云台控制装置结构图。
如图1所示，一种网络摄像机云台控制装置，其特征在于，包括：信号采集模块、控制器、云台驱动模块和电源模块；所述信号采集模块包括红外检测模块和振动检测传感器，所述云台驱动模块包括脉冲分配器、步进电机驱动器、X方向步进电机和Y方向步进电机；所述红外检测模块和振动传感器的输出端连接控制器，所述控制器的输出端连接脉冲分配器和振动驱动器，所述脉冲分配器的输出端连接步进电机驱动模块，所述步进电机驱动模块的输出端连接X方向步进电机和Y方向步进电机，所述电源模块为控制器、X方向步进电机和Y方向步进电机供电，所述控制器还设置网络通信接口。
本实用新型实施例中，通过设置红外检测器对目标进行跟踪，控制器接收红外检测器检测的信号生成运动轨迹信号，并通过脉冲分配器驱动步进电机驱动器转动，从而对X方向步进电机和Y方向步进电机进行控制，通过存储器对检测信号和控制信息进行存储，通过网络通信接口实现存储数据的实时传输，其中网络通信接口包括以太网接口和无线网络接口，其中无线网络接口可以是移动3G/4G通信方式或GPRS网络通信方式。
本实用新型实施例中，采用振动检测传感器和振动驱动器对云台实现主动减振，通过振动检测传感器对云台上可检测的部分振动源进行实时检测，将检测的振动信号输入到控制器中进行处理，并产生抑制振动的控制信号控制振动驱动器动作，实现被控对象的减振。优选的，振动驱动器采用有源减震器，这样可以对振动更好的进行控制，提高减振效果。
本实用新型实施例中，采用LM287和LM298集成芯片组成步进电机驱动器，转速高、可实现变速，适合需要快速捕捉目标，通过芯片产生正反向电压，用于控制云台的运动方向，实现对云台电机运转状态的控制，可以简单的实现转速和方向的控制，开关速度快，效率高。
本实用新型实施例中，电源模块为信号采集模块和控制器提供5V工作电压，并为X方向步进电机和Y方向步进电机提供12V的工作电压，采用集成L7805CV和L7812CV芯片的稳压电源，可以满足控制装置的电源要求，该电源内部具有过温保护和短路保护，保证正常供电。
进一步地，所述控制器采用STM32R8T6型号的单片机。
上面结合附图对本实用新型优选实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。
不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。