本实用新型涉及一种基于蓝牙5.0标准的移动式室内定位装置。
背景技术：
现有技术中，一般都是通过卫星来进行定位，而在室内，由于信号较差，无法跟卫星保持顺畅的数据交换，定位经常会出现偏差，特别是在发生一些灾情时，比如地震，房屋发生倒塌，而在救援时，由于信号较弱，所以无法准确进行定位挖掘，给抢救带来了很大的难度。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种基于蓝牙5.0标准的移动式室内定位装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于蓝牙5.0标准的移动式室内定位装置，包括主体、移动支撑机构和控制箱，所述移动支撑机构设置在主体下方，所述控制箱设置在主体上方；
所述移动支撑机构包括滚轮、支撑板和弹簧，所述滚轮固定在支撑板下方，所述支撑板与主体之间通过弹簧连接；
所述控制箱上方设有太阳能板，所述控制箱的一侧设有摄像头，所述控制箱内设有PLC、蓄电池和无线信号收发模块，所述太阳能板、摄像头、蓄电池和无线信号收发模块均与PLC电连接，所述太阳能板与蓄电池之间通过逆变器电连接；
所述无线信号模块为蓝牙，所述蓝牙采用蓝牙5.0标准；
所述摄像头的外侧设有保护机构，所述保护机构包括两块限位板和一块钢化玻璃，两块限位板分别设置在摄像头的上下两侧，所述钢化玻璃设置在两块限位板之间，所述钢化玻璃与摄像头的镜面平行。
作为优选，所述滚轮为万向轮。
作为优选，所述摄像头为广角摄像头。
作为优选，所述主体的前后两侧分别设有防撞单元，所述防撞单元包括一块弧形金属片，所述金属片的制作材料为记忆金属，所述金属片的两端与主体固定连接，所述金属片的中部向外拱起。
本实用新型的有益效果是，本实用新型的基于蓝牙5.0标准的移动式室内定位装置，设计巧妙，整体体积小，能够在复杂的环境中前行并且对受灾者进行准确地定位，然后通过蓝牙将信息传回，方便实用，有利于提高抢救速度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的一种基于蓝牙5.0标准的移动式室内定位装置的结构示意图；
图中：1、主体，2、滚轮，3、支撑板，4、弹簧，5、控制箱，6、太阳能板，7、摄像头，8、限位块，9、钢化玻璃，10、金属片。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示，一种基于蓝牙5.0标准的移动式室内定位装置，包括主体1、移动支撑机构和控制箱5，所述移动支撑机构设置在主体1下方，所述控制箱5设置在主体1上方；
所述移动支撑机构包括滚轮2、支撑板3和弹簧4，所述滚轮2固定在支撑板3下方，所述支撑板3与主体1之间通过弹簧4连接；
所述控制箱5上方设有太阳能板6，所述控制箱5的一侧设有摄像头7，所述控制箱5内设有PLC、蓄电池和无线信号收发模块，所述太阳能板6、摄像头7、蓄电池和无线信号收发模块均与PLC电连接，所述太阳能板6与蓄电池之间通过逆变器电连接；
这里的太阳能板6主要是在不使用时，放置在户外利用太阳能对蓄电池进行充电，利用清洁能源，环保节能。
所述无线信号模块为蓝牙，所述蓝牙采用蓝牙5.0标准；
所述摄像头7的外侧设有保护机构，所述保护机构包括两块限位板8和一块钢化玻璃9，两块限位板8分别设置在摄像头7的上下两侧，所述钢化玻璃9设置在两块限位板8之间，所述钢化玻璃9与摄像头7的镜面平行。
这里的保护机构主要是为了保护摄像头7的镜头，防止在复杂的环境中碰伤镜头，影响到图像采集。
作为优选，所述滚轮2为万向轮。
作为优选，所述摄像头7为广角摄像头。
作为优选，所述主体1的前后两侧分别设有防撞单元，所述防撞单元包括一块弧形金属片10，所述金属片10的制作材料为记忆金属，所述金属片10的两端与主体1固定连接，所述金属片10的中部向外拱起。
与现有技术相比，本实用新型的基于蓝牙5.0标准的移动式室内定位装置，设计巧妙，整体体积小，能够在复杂的环境中前行并且对受灾者进行准确地定位，然后通过蓝牙将信息传回，方便实用，有利于提高抢救速度。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。