一种电力猫传输监控摄像机的制作方法

本发明涉及PLC技术领域，具体为一种电力猫传输监控摄像机。

背景技术：

现在的工业现场应用中，PLC都基于有线的方式进行IO扩展，通过总线背板，扩展模块跟CPU模块进行连接，背板总线的长度限制了在一定空间内可以连接的扩展模块的数量，有线扩展以后其维护与检修也相当复杂，由于背板总线与接插件需要通过金属针脚连接，导致数据传输速率受限，背板总线与接插件的应用导致PLC与扩展模块的本地连接外露，使PLC与扩展模块相应的EMC特性恶化，监控摄像系统通常用在零售商店、银行、娱乐场所等以监视给定区域内的动作，传统的摇动俯仰变焦型监控摄像机在任意给定时间仅能拍摄整个可能拍摄领域的小部分，通过由人员或监控算法使用摇动俯仰变焦型摄像机不能连续监视整个房间，因此我们对此做出改进，提出一种电力猫传输监控摄像机。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种电力猫传输监控摄像机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电力猫传输监控摄像机，包括PLC、外壳、摇动轴线、基部、传感器和俯仰电机，PLC下方安装有IO接口A，PLC右侧依次设置有通信扩展模块A和通信扩展模块B，通信扩展模块B右侧连接有IO扩展模块，通信扩展模块A内部安装有通信接口A，通信扩展模块B内部安装有通信接口B，IO扩展模块下方设置有IO接口B，摇动轴线两侧对称设置有中空筒形芯体，中空筒形芯体上固定有环形摇动齿轮，中空筒形芯体两侧均设置有滑环定子和滑环，中空筒形芯体中部设置有通孔，基部内部安装有电接口，外壳内部固定有壳体，壳体内部安装有传感器，传感器外部设置有窗口，基部和壳体之间安装有环形轴承密封件和轴承密封件，外壳内侧设置有平壁，俯仰电机附接在平壁上，俯仰电机右侧设置有小齿轮，电接口和滑环定子之间连接有导体A，俯仰电机下方设置有内凹部。

优选地，滑环由滑环转子和滑环定子组成，滑环转子被附接到壳体并且与滑环定子之间通过轴承连接配合，轴承相互协作以维持滑环转子和滑环定子之间的固定距离和相对对正，并且还使得滑环转子能够以有限程度的摩擦力相对于滑环定子围绕摇动轴线旋转或摇动。

优选地，滑环定子被固定地附接或紧固到中空筒形芯体的外表面，滑环定子上设置有环形动态电接触元件，接触元件可以沿滑环转子均匀地竖直隔开，并且可以匹配滑环定子。

优选地，电接口和传感器之间连接有导体C，传感器为广域型，外面包裹着固定台架，广域型传感器提供能够从摄像机的图像分别观察到的总体输入，来自广域型传感器的图像可以结合于摄像机图像或补充于摄像机图像被观察。

优选地，外壳包括外拱壁、两个相反的侧壁和两个相反的端壁，端壁可以具有通孔或透明窗口，摄像机通过所述通孔或透明窗口可以捕捉图像。

优选地，IO扩展模块、通信扩展模块A、通信扩展模块B与PLC之间均为无线连接方式连接，具有无线通信功能的扩展模块无线连接其他扩展模块互连或扩展，增加PLC可连接的扩展模块的数量，扩大了网络覆盖范围。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置PLC与扩展模块采用近场通信NFC或超宽带UWB的无线连接方式，有效打破传统的有线方式连接PLC与扩展模块的结构限制，赋予用户极大的灵活性与设备可维护性，提高了数据传输速率，扩大了网络覆盖范围，增加了可连接的扩展模块数，避免了PLC与扩展模块的有线连接导致的EMC特性恶化。

2、本发明通过设置广域型传感器，可以捕捉在传感器下方视野的广角图像，传感器的视野在约180度的半球弧的范围内，所述范围可以被限定为在平面下方的空间，由传感器捕捉的图像可以由外部设备的控制器内的图像处理算法分析或由可以在视频监视器上观察捕捉图像的操作员分析，在实施建筑物或房屋安全措施的情况下，算法或操作员可以确定侵入者或其它移动物体是否出现在捕捉图像内。

附图说明

图1为本发明整体测试剖面结构示意图；

图2为本发明固定台架的剖视侧视结构示意图；

图3为本发明监控摄像装置的底视图。

图中：1-PLC；2-IO接口A；3-通信扩展模块A；4-通信接口A；5-通信扩展模块B；6-通信接口B；7-IO接口B；８-IO扩展模块；9-外壳；10-环状轴承密封件；11-环形摇动齿轮；12-轴承；13-通孔；14-摇动轴线；15-导体A；16-基部；17-电接口；18-中空筒形芯体；19-滑环定子；20-接触元件；21-滑环；22-环状端壁；23-滑环转子；24-窗口；25-传感器；26-导体C；27-轴承密封件；28-端壁；29-内凹部；30-导体B；31-小齿轮；32-俯仰电机，33-侧壁；34-壳体；35-外环壁；36-平壁；37-外拱壁；38-固定台架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种电力猫传输监控摄像机，包括PLC1、外壳9、摇动轴线14、基部16、传感器25和俯仰电机32，PLC1下方安装有IO接口A2，PLC1右侧依次设置有通信扩展模块A3和通信扩展模块B5，通信扩展模块B5右侧连接有IO扩展模块8，通信扩展模块A3内部安装有通信接口A４，通信扩展模块B5内部安装有通信接口B6，IO扩展模块8下方设置有IO接口B7，摇动轴线14两侧对称设置有中空筒形芯体18，中空筒形芯体18上固定有环形摇动齿轮11，中空筒形芯体18两侧均设置有滑环定子19和滑环21，中空筒形芯体18中部设置有通孔13，基部16内部安装有电接口17，外壳9内部固定有壳体34，壳体34内部安装有传感器25，传感器25外部设置有窗口24，基部16和壳体34之间安装有环形轴承密封件10和轴承密封件27，外壳9内侧设置有平壁36，俯仰电机32附接在平壁36上，俯仰电机32右侧设置有小齿轮31，电接口17和滑环定子19之间连接有导体A15，俯仰电机32下方设置有内凹部29。

滑环21由滑环转子23和滑环定子19组成，滑环转子23被附接到壳体34并且与滑环定子19之间通过轴承12连接配合，轴承12相互协作以维持滑环转子23和滑环定子19之间的固定距离和相对对正，并且还使得滑环转子23能够以有限程度的摩擦力相对于滑环定子19围绕摇动轴线22旋转或摇动，滑环定子19被固定地附接或紧固到中空筒形芯体18的外表面，滑环定子19上设置有环形动态电接触元件20，接触元件20可以沿滑环转子23均匀地竖直隔开，并且可以匹配滑环定子19，电接口17和传感器25之间连接有导体C26，传感器25为广域型，外面包裹着固定台架38，广域型传感器25提供能够从摄像机的图像分别观察到的总体输入，来自广域型传感器25的图像可以结合于摄像机图像或补充于摄像机图像被观察，外壳34包括外拱壁37、两个相反的侧壁33和两个相反的端壁28，端壁28可以具有通孔13或透明窗口24，摄像机通过通孔13或透明窗口24可以捕捉图像，IO扩展模块8、通信扩展模块A3、通信扩展模块B5与PLC1之间均为无线连接方式连接，具有无线通信功能的扩展模块无线连接其他扩展模块互连或扩展，增加PLC1可连接的扩展模块的数量，扩大了网络覆盖范围

工作原理：本发明通过扩展模块与上位机建立组态之后，通过上位机设置扩展模块的参数，使扩展模块可以与PLC1正常的交互，扩展模块采用无线方式与PLC1连接并通信，背板总线与接插件不再需要通过金属针脚连接，因此扩展模块的数据传输速率不受限制，PLC1向扩展模块2发送控制指令，当未寻找到对应的扩展模块，PLC1发出寻径信号，被寻径的扩展模块收到寻径信号时作出响应，并与PLC1建立通信，因此，既实现了PLC1与扩展模块2之间的高速数据传输，又解决了扩展模块在组态中地址分配不准确导致无法接受PLC1的控制指令的问题，传输方法基于是OFDM电力线通信，在过零时隙传输的差分调制模式下，将所述帧同步信号配置为相对于所述正相符号有π/2的相移，在过零时隙传输的相关调制模式下，将所述帧同步信号配置为相对于所述正相符号有-π/2的相移，或者，在所述过零时隙传输的差分调制模式下，将所述帧同步信号配置为相对于所述正相符号有-π/2的相移，在过零时隙传输的相关调制模式下，将所述帧同步信号配置为相对于所述正相符号有π/2的相移，广域型传感器25通过导电体电性连接到外部电控制器，并且可以将传感器信号提供给电控制器，传感器信号可以经由导体26和电接口17从传感器25被传递给电控制器，电控制器再将信号通过OFDM电力线通信传输给PLC1，PLC１无扩展模块无线连接建立，最终传输至视频监视器。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。