影像摄取装置、可移动平台和影像摄取设备的制作方法

本公开涉及电子产品和远程控制领域，更具体地涉及影像摄取装置、可移动平台以及影像摄取设备。

背景技术：

全景相机是一种能够拍摄所有视角图像的相机，往往具有较高的分辨率。其视场角(fieldangle，FOV)为360度，具有全视角的图像信息。相机往往由一个或者多个相机镜头组成，彼此有交叠的视频区域，由处理器进行拼接而形成全景的图像，并且在内部进行去畸变和视频编码，并进行存储，而且，某些相机还具有无线连接远端设备进行图像传送显示功能。

对于摄像头数目较少的全景相机，通常采用了超广角或者鱼眼镜头。使用的多镜头，或者使用少量超广角和鱼眼镜头都会带来较重的重量。另外由于具有多个相机传感器以及处理器和无线通讯等功能，会带来较多的功耗，需要配备相应的大容量电池，以上都导致了产品在重量和散热方面受到挑战。

技术实现要素：

有鉴于此，本公开的目的在于提供一种影像摄取装置、可移动平台或者影像摄取设备，以解决以上所述的至少一项技术问题。

根据本公开的第一方面，提供一种影像摄取装置，包括影像摄取装置主体、第一外设接口和第二外设接口，所述影像摄取装置主体能够可拆卸安装于一可移动平台，其中，所述第一外设接口设置于影像摄取装置主体上，配置作为外部电源电性耦接至影像摄取装置的接口；所述第二外设接口也设置于影像摄取装置主体上，配置作为外部控制模块电性耦接至影像摄取装置的接口，所述外部电源和所述外部控制模块均安装于所述可移动平台上。

在一些实施方式中，所述第一外设接口和第二外设接口集成为一接口，配置作为同时电性耦接至外部电源和外部控制模块的接口。

在一些实施方式中，所述影像摄取装置为全景影像摄取装置。

在一些实施方式中，还包括第三外设接口，配置作为外部通讯模块电性耦接至影像摄取装置的接口。

在一些实施方式中，所述第一外设接口、第二外设接口和第三外设接口中至少两个集成为一接口。

根据本公开的第二方面，提供一种可移动平台，包括电源、控制模块、第四外设接口和第五外设接口，其中所述可移动平台配置为与一外部影像摄取装置主体可拆卸连接，所述电源和控制模块安装于所述可移动平台；

所述第四外设接口设置于可移动平台上，配置作为外部影像摄取装置电性耦接至可移动平台电源的接口；所述第五外设接口也设置于可移动平台上，配置作为外部影像摄取装置电性耦接至可移动平台控制模块的接口。

在一些实施方式中，所述第四外设接口与第五外设接口集成为一接口，配置作为外部影像摄取装置电性耦接至可移动平台的电源和控制模块的接口。

在一些实施方式中，还包括通讯模块和第六外设接口，所述第六外设接口配置作为通讯模块电性耦接至外部影像摄取装置的接口。

在一些实施方式中，所述第四外设接口、第五外设接口和第六外设接口中至少两个集成为一接口。

在一些实施方式中，所述可移动平台为手持部件或者无人飞行器。

根据本公开的第三方面，提供一种影像摄取设备，包括影像摄取装置主体、第一外设接口、第二外设接口、一与所述影像摄取装置主体可拆卸连接的可移动平台、安装于所述可移动平台的外部电源、和安装于所述可移动平台的外部控制模块，其中，所述第一外设接口和第二外设接口设置于影像摄取装置主体上；所述外部电源通过所述第一外设接口电性耦接至影像摄取装置主体；所述外部控制模块通过所述第二外设接口电性耦接至影像摄取装置主体。

在一些实施方式中，所述第一外设接口和第二外设接口集成为一接口，配置作为同时电性耦接至外部电源和外部控制模块的接口。

在一些实施方式中，所述影像摄取装置为全景影像摄取装置。

在一些实施方式中，还包括安装于所述可移动平台的通讯模块；所述影像摄取装置主体上还包括第三外设接口，配置作为通讯模块电性耦接至影像摄取装置的接口。

在一些实施方式中，所述第一外设接口、第二外设接口和第三外设接口中至少两个集成为一接口。

在一些实施方式中，所述可移动平台为一手持部件或者无人飞行器。

本公开的影像摄取装置中，通过设置第一外设接口和第二外设接口，可以将影像摄取装置内部的电源和控制模块移至外部，减少重量和避免功能冗余导致的功耗和复杂性问题。

本公开的影像摄取设备，通过减少影像摄取装置主体内的电源模块和控制模块，降低整体设备的重量，精简整体影像摄取设备的功能配置，相应提高其效率并降低成本。

附图说明

为了更完整地理解本公开实施例及其优势，现在将参考结合附图的以下描述，其中：

图1示出了本公开一实施例的影像摄取装置立体示意图。

图2示出了本公开又一实施例的影像摄取装置立体示意图。

图3示出了图1的影像摄取装置原理方框图。

图4示出了本公开一实施例的影像摄取设备立体示意图。

图5示出了图4影像摄取设备的分解示意图。

图6示出了图5的影像摄取设备应用场景示意图。

图7示出了本公开一实施例的可移动平台外观示意图。

图8示出了图7的可移动平台原理示意图。

图9示出了本公开的另一实施例的影像摄取设备外观图。

图10示出了图9影像摄取设备的分解示意图。

图11示出了图9的影像摄取设备原理示意图。

图12示出了图9影像摄取设备的应用场景示意图。

此外，各附图并不一定按比例来绘制，而是仅以不影响读者理解的示意性方式示出。

具体实施方式

根据结合附图对本公开示例性实施例的以下详细描述，本公开的其它方面、优势和突出特征对于本领域技术人员将变得显而易见。

在本公开中，术语“包括”和“含有”及其派生词意为包括而非限制。本公开中的“上”、“下”、“内”、“外”仅用于相对参照平面表示各个层之间的相对位置关系，不用于表示实际中的上下和内外关系，也可以根据具体需要正序调整或倒序调整相互位置。

在本公开中，下述用于描述本公开原理的各种实施例只是说明，不应该以任何方式解释为限制公开的范围。参照附图的下述描述用于帮助全面理解由权利要求及其等同物限定的本公开的示例性实施例。下述描述包括多种具体细节来帮助理解，但这些细节应认为仅仅是示例性的。因此，本领域普通技术人员应认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，可以对本文中描述的实施例进行多种改变和修改。此外，为了清楚和简洁起见，省略了公知功能和结构的描述。此外，贯穿附图，相同附图标记用于相同或相似的功能和操作。此外，尽管可能在不同实施例中描述了具有不同特征的方案，但是本领域技术人员应当意识到：可以将不同实施例的全部或部分特征相结合，以形成不脱离本公开的精神和范围的新的实施例。

本公开所描述的技术可以应用在可移动平台上，如空中的可移动平台(例如，固定翼飞行器，例如飞机、滑行机，旋翼飞行器，如直升飞机，或者其它的飞行器，如软式飞艇、气球)，水中的可移动平台(例如，潜艇，小船，轮船)，陆地上的可移动平台(例如，机动车，如轿车、摩托车、公共汽车、卡车、运货车；或手持部件，例如鱼竿、、自拍杆或其它类型的可移动的支持物或者框架；以及火车、地铁等)，太空中的可移动平台(如，卫星、空间站、宇宙飞船)。可移动平台可以在一个环境中(如陆地上、水中、空中、太空)自由移动，或者沿着预设的路径、轨道、或者以约定的方式移动。该可移动平台可以一维、二维或者三维的移动。可移动平台可以响应信号自动移动，而不用手动移动。某些实施例中，所述可移动平台 可以是运输工具，如空中的运输工具、陆地上的运输工具、水中的运输工具、太空中的运输工具，或者他们的结合。运输工具可以在一个或者多个指定的环境中自由移动，或者沿着轨道或者固定的路径移动。运输工具可包括动力系统。所述动力系统利用电动机、引擎、电子元件、磁性机构、重力、风力、燃烧、及/或者其它的动力机构。在某些实施例中，手动动力系统、人力动力系统、或者借助于其它生物体的动力系统也可以应用在可移动平台上，例如，运输工具。在某些实施例中，所述可移动平台可以是旋翼飞行器，该旋翼飞行器可以通过一个或者多个叶片的旋转驱动或者控制。所述可移动平台可借助一个或者多个旋转叶片、螺旋桨、轮子、磁铁、轨道、或者其它机构，被驱动或者重新定位。在某些实施例中，所述可移动平台是无人运输工具，如无人飞行器(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)，也可称为无人机。无人飞行器能够悬停、调整方向、和/或者调整位置。

可移动平台可以被远程控制而不需要有人在可移动平台内或者可移动平台之上。可移动平台可通过终端被远程操纵。可替换地，也可以有人在可移动平台内或者可移动平台之上，以协助控制该可移动平台。该可移动平台可用于承载全景相机。

所述可移动平台可具有任何合适的大小或者尺寸。在某些实施例中，所述可移动平台的大小及/或者尺寸可以容纳一个人在里面。可替换地，所述可移动平台的大小及/或者维度可小于能够容纳人在里面或在其上的大小及/或者尺寸。所述可移动平台可具有适合人提起或者携带的大小及/或者尺寸。或者，所述可移动平台可具有大于人能够提起或者携带的大小及/或者尺寸。

本公开的“影像摄取装置”是指能够摄录图像、影像和/或声音的电子设备，包括但不限于摄像机、手机、平板电脑、摄像头、相机或者X光/红外光成像仪；按照功能分可以是平面影像摄取装置、立体影像摄取装置和全景影像摄取装置；按照镜头数划分，全景影像摄取装置可以是单镜头影像摄取装置或者多镜头影像摄取装置。本公开中，通过将部分功能(提供能源、无线传输影像和/或控制信号)的模块分离至设备外部，一以减少重量和避免功能冗余导致的功耗和复杂性问题，优选的影像摄取装置为需要较多能源(例如使用少量超广角和鱼眼镜头都会带来较重的重量)和功能 (例如具有多个相机传感器以及处理器和无线通讯等功能)的全景影像摄取装置(例如全景相机)。

本公开的影像摄取设备包含影像摄取装置与可移动平台的一体式设备，两者之间通常采用可拆卸连接或安装方式。可拆卸连接或安装是指两个组件之间可以连接为一体，也可以在连接为一体后将一个部件从另一个上拆卸下来，可拆卸连接或安装可以为销接、榫接、卡槽式连接、插接或者抱箍连接，本发明并不以此为限。优选的采用徒手可拆卸(不用借助额外的工具进行拆卸)的连接或安装方式，比如铆接或者卡槽式连接或安装。

请注意：尽管以下实施例部分内容以无人机作为可移动平台、全景相机作为影像摄取装置来进行详细描述，然而本公开不限于此。事实上，可移动平台可以是以上所述的任意形式。此外，影像摄取装置也可以是以上所述的任意形式。

如前所述，现有的影像摄取装置由于为了实现多功能用途，举例来说全景拍摄，对于摄像头数目较少的全景相机，采用超广角或者鱼眼镜头；对于使用多镜头，或者使用少量超广角和鱼眼镜头都会带来较重的重量。另外还需要搭载多个相机传感器以及需具备处理器和无线通讯等功能，会带来较多的功耗，需要配备相应的大容量电池，这些都导致了产品在重量和散热方面受到挑战。

为了至少部分解决或减轻上述问题，提出了根据本公开实施例的影像摄取装置和可移动平台。此影像摄取装置将具备供电、控制和/或图像传输功能的单元或模块分离出去，减少其总重量。或者与可移动平台等共用供电、控制和/或图像传输功能，降低整体重量和减少系统复杂度。

接下来，将结合图1～3来详细描述根据本公开一实施例的影像摄取装置结构和原理。

图1示出了本公开一实施例的影像摄取装置立体示意图。如图1所示，本公开实施例的影像摄取装置100，包括影像摄取装置主体101和外设接口102，其中，一个或多个外设接口102设置于影像摄取装置主体101上，其中至少一个外设接口102配置作为外部电源电性耦接至影像摄取装置的接口，以及其中至少一个外设接口102配置作为外部控制模块电性耦接至影 像摄取装置的接口，所述影像摄取装置主体101能够可拆卸安装于一可移动平台并且外部电源和外部控制模块均安装于所述可移动平台上。

其中，对于外部控制模块，是指设置在影像摄取装置主体101的外部，通过电线或者无线传输的方式电性耦接至影像摄取装置主体101内部的功能模块。该外部控制模块可以是独立的一控制器或者是集成于某一产品上能够实现该产品和影像摄取装置的共同控制。

在一些实施例中，至少一外设接口102可以为第一外设接口1021，配置作为外部电源电性耦接至影像摄取装置100的接口。该外部电源可以为影像摄取装置100供电，减少了影像摄取装置100的重量，外部电源可通过该第一外设接口1021电性连接影像摄取装置100内部的功能部件，例如相机头模组、相机处理拼接模块、视频编码模块等一些耗电的模块上，为这些功能部件供能，不但能够减少重量还可以提高影像摄取装置100的待机时间。电源接口1021的构造可以是现有技术已知的电源接口所展示的各种外形和结构，本公开中并不以此为限。

在一些实施例中，至少一外设接口102还可以为第二外设接口1022，配置作为外部控制模块电性耦接至影像摄取装置100的接口。该外部控制模块可以在连接至第二外设接口1022后可以对影像摄取装置100进行控制，例如控制影像摄取装置100进行各种模式的拍摄图片，控制影像摄取装置100进行录像，或者获取影像摄取装置100各功能模块的状态信息。第二外设接口1022的构造可以是现有技术已知的控制接口所展示的各种外形和结构，本公开中并不以此为限。

在一些实施例中，至少一外设接口102还可以配置作为外部通讯模块电性耦接至影像摄取装置100的接口。相应的，该外设接口可以为第三外设接口1023，配置作为外部通讯模块电性耦接至影像摄取装置100的接口。该外部通讯模块可以与一终端设备以无线或者有线的方式进行通讯，终端设备可以向该外部通讯模块发送指令，外部通讯模块在连接至第三外设接口1023后，终端设备即可以与影像摄取装置100进行通讯，例如可以将影像摄取装置100所拍摄的图片或者视频通过外部通讯模块传输至终端设备。第三外设接口1023的构造可以是现有技术已知的通讯接口所展示的各种外形和结构，本公开中并不以此为限。

其中，对于外部通讯模块，是指设置在影像摄取装置主体101的外部，通过电线或者无线传输的方式电性耦接至影像摄取装置主体101内部的功能模块。该外部通讯模块可以是独立的一通讯终端或者是集成于某一产品上能够实现该产品和影像摄取装置的共同与外部通讯。

在一些实施例中，外设接口102可以是集成以上所述的电性耦接至外部电源、外部控制模块和外部通讯模块中两种或三种，即一个外设接口即可连接至两种以上，为一集成接口，配置作为同时电性耦接至外部电源、外部控制模块和外部通讯模块中两种或三种的接口。

其中，影像摄取装置100的可以是单镜头103的，外设接口102的设置位置可以设置于各个面上，优选的设置于底面，图1中为方便展示外设接口102中的各具体接口，将影像摄取装置100进行了90°的翻转处理。

图2示出了本公开又一实施例的影像摄取装置200立体示意图。该实施例的影像摄取装置可以是一多镜头203的全景相机(图1为一种单镜头的影像摄取装置)，或者使用少量超广角和鱼眼镜头都会带来较重的重量，还由于具有多个相机传感器以及处理器和无线通讯等功能。

如图2所示，该影像摄取装置200也包括影像摄取装置主体201和至一个或多个外设接口202，其中，一个或多个外设接口202设置于影像摄取装置主体201上，作为优选的，可以位于影像摄取装置主体201的底部，配置作为外部电源电性耦接至影像摄取装置的接口，还配置作为外部控制模块电性耦接至影像摄取装置的接口。

在一些实施例中，至少一外设接口202为第一外设接口2021，配置作为外部电源电性耦接至影像摄取装置200的接口。对于该外部电源和第一外设接口2021的具体描述参照以上所述。

在一些实施例中，至少一外设接口202还可以为第二外设接口2022，配置作为外部控制模块电性耦接至影像摄取装置200的接口。在一些实施例中，至少一外设接口202还可以配置作为外部通讯模块电性耦接至影像摄取装置200的接口。相应的，该外设接口可以为第三外设接口2023，配置作为外部通讯模块电性耦接至影像摄取装置200的接口。上述第二外设接口2022和第三外设接口2023的具体描述同样参照图1和相应文字说明部分内容，在此不予赘述。

图3示出了图1的影像摄取装置原理方框图。如图3所示，影像摄取装置300内部可以包括相机编码装置，具体可以包括相机镜头模组、相机处理拼接模块、视频编码存储模块等部分。这些功能是全景相机最基本和核心的部分，整合在一个结构内。然后通过外设接口302连接外部的若干功能单元。图3示出了一种外部结构A，该外部结构集成了外部电源A1，外部控制模块A2和外部通讯模块A3，可以通过该外部结构的接口A4连接至所述影像摄取装置300的外设接口302。当然该外部结构仅仅是其中一种设置方式，各外部功能模块也可以是分离的，或者任意两种进行组合)。

接下来，将结合图4～6来详细描述根据本公开第一类型实施例的影像摄取设备结构和原理。该类型的实施例中，影像摄取设备中的可移动平台可以为手持部件，包括但不限于自拍杆。

图4示出了本公开第一类型实施例的影像摄取设备立体示意图。图5示出了图4影像摄取设备的分解示意图。参见图4和图5所示，该实施例的影像摄取设备400包括影像摄取装置主体401、一个或多个外设接口402、外部电源和外部控制模块，一与所述影像摄取装置主体可拆卸连接的手持部件405，其中，一个或多个外设接口402设置于影像摄取装置主体上；设置于手持部件405上的外部电源通过所述外设接口402电性耦接至影像摄取装置主体；设置于手持部件405上的外部控制模块通过所述外设接口402电性耦接至影像摄取装置主体。

其中，对于外部控制模块，是指设置在影像摄取装置主体401的外部，通过电线或者无线传输的方式电性耦接至影像摄取装置主体401内部的功能模块。该外部控制模块可以是独立的一控制器或者是集成于某一产品405上能够实现该产品和影像摄取装置的共同控制。

在一些实施例中，至少一外设接口402可以为第一外设接口4021，配置作为外部电源电性耦接至影像摄取装置的接口。该外部电源可以为影像摄取装置400供电，外部电源可通过该第一外设接口4021电性连接影像摄取装置内部的功能部件。第一外设接口4021的具体设置方式可参照图1所示实施例的第一外设接口1021。

在一些实施例中，至少一外设接口402还可以包括第二外设接口4022，配置作为外部控制模块电性耦接至影像摄取装置的接口。该外部控制模块 可以在连接第二外设接口4022后可以对影像摄取装置100进行控制。第二外设接口4022的具体设置方式可参照图1所示实施例的第二外设接口1022。

在一些实施例中，至少一外设接口402还可以作为外部通讯模块电性耦接至影像摄取装置的接口。相应的，该外设接口可以包括第三外设接口4023，配置作为外部通讯模块电性耦接至影像摄取装置的接口。第三外设接口4023以及外部通讯模块的具体设置方式可参照图1所示实施例的第三外设接口1023和外部通讯模块。

在一些实施例中，外设接口402可以是集成以上所述的电性耦接至外部电源、外部控制模块和外部通讯模块中两种或三种，即一个外设接口即可连接至两种以上，为一集成接口，配置作为同时电性耦接至外部电源、外部控制模块和外部通讯模块中两种或三种的接口。

其中，影像摄取装置的可以是单镜头403的，外设接口402的设置位置可以设置于各个面上，优选的设置于底面，图5中为方便展示外设接口402中的各具体接口，将影像摄取装置主体401进行了90°的翻转处理。

在一些实施例中，影像摄取设备400还可以包括手持部件405，外部电源、外部控制模块和/或外部通讯模块设置于手持部件405上，所述手持部件405与所述影像摄取装置主体401可拆卸连接。

手持部件405可以是现有技术的自拍杆，不同之处在于该手持部件405内部还集成有电源和外部控制模块和/或无线通讯模块，可以通过手持部件405对影像摄取装置供电、控制影像摄取装置(包括但不现有读取影像摄取装置拍照信息、拍照和摄影)和/或将影响摄录设备中拍摄的图片和影像数据通过手持部件405内部的外部通讯模块传输至一终端上。该手持部件405上还设有跟上述接口相互配套的若干配套接口，如第四外设接口4051、第五外设接口4052和第六外设接口4053。

在一些实施例中，手持部件405可以仅通过接口与影像摄取装置主体401连接，也可以进一步通过可拆卸连接方式进行固定连接，这里的“可拆卸连接”是指两个部件之间可以连接为一体，也可以在连接为一体后将一个部件从另一个上拆卸下来，可拆卸连接可以为销接、榫接、插接或者抱 箍连接，本发明并不以此为限。优选的采用徒手可拆卸(不用借助额外的工具进行拆卸)的连接方式，比如插接或者榫接。

图6示出了图5的影像摄取设备应用场景示意图。图6所示，用户606手持影像摄取设备的手持部件605即可以进行自拍等影像摄录操作，而且还可以控制其上的影像摄取装置主体601。若电源不足，可以重新更换充满电的手持部件601，或者需要控制传输图片，也可以通过手持部件601即可进行操作，方便灵活而且客观上提高了影像摄取装置的待机时间。

接下来，将结合图7～8来详细描述根据本公开实施例的可移动平台的结构和原理。

图7示出了本公开一实施例的可移动平台外观示意图。图8示出了图7的可移动平台原理示意图。如图7和图8所示，本公开提供的可移动平台700(这里的可移动平台可以为无人机或者手持部件)，包括电源703、控制模块704和一个或多个外设接口702，其中，所述一个或多个外设接口702设置于可移动平台700上，至少一个配置作为外部影像摄取装置电性耦接至可移动平台电源的接口，至少一个配置作为外部影像摄取装置电性耦接至可移动平台控制模块的接口。

其中，对于控制模块704，是指设置在可移动平台700中，通过电线或者无线传输的方式电性耦接至外部的一影像摄取装置的功能模块。该控制模块704可以是独立的一控制器或者是集成于可移动平台700上能够实现对可移动平台700和影像摄取装置的共同控制。

在一些实施例中，至少一外设接口702可以为第四外设接口7021，配置作为电源703电性耦接至影像摄取装置的接口。该电源703可以为影像摄取装置供电，减少了影像摄取装置的重量，电源可通过该第四外设接口7021电性连接影像摄取装置内的功能部件，例如相机头模组、相机处理拼接模块、视频编码模块等一些耗电的模块上，为这些功能部件供能，不但能够减少重量还可以提高影像摄取装置的待机时间。第四外设接口7021的构造可以是现有技术已知的电源接口所展示的各种外形和结构，本公开中并不以此为限。

在一些实施例中，至少一外设接口702还可以包括第五外设接口7022，配置作为控制模块704电性耦接至外部影像摄取装置的接口。该控制模块 704可以在连接至第五外设接口7022后可以对外部影像摄取装置进行控制，例如控制影像摄取装置进行各种模式的拍摄图片，控制影像摄取装置进行录像，或者获取影像摄取装置各功能模块的状态信息。第五外设接口7022的构造可以是现有技术已知的控制接口所展示的各种外形和结构，本公开中并不以此为限。

在一些实施例中，至少一外设接口702还可以配置作为通讯模块705电性耦接至外部影像摄取装置的接口。相应的，至少一外设接口702可以包括第六外设接口7023，配置作为通讯模块705电性耦接至影像摄取装置的接口。该通讯模块可以与一终端设备以无线或者有线的方式进行通讯，终端设备可以向该通讯模块705发送指令，通讯模块705在连接至第六外设接口7023后，终端设备即可以与影像摄取装置进行通讯，例如可以将影像摄取装置所拍摄的图片或者视频通过通讯模块705传输至终端设备。通讯接口7023的构造可以是现有技术已知的通讯接口所展示的各种外形和结构，本公开中并不以此为限。

其中，对于通讯模块705，是指设置在影像摄取装置主体的外部，通过电线或者无线传输的方式电性耦接至影像摄取装置主体的功能模块。该通讯模块705可以是独立的一通讯终端或者是集成于可移动平台700上能够实现该可移动平台700和影像摄取装置的共同与外部通讯。

在一些实施例中，外设接口702可以是集成以上所述的电源703、控制模块704和通讯模块705中两种或三种，即一个外设接口即可连接至两种以上，为一集成接口，配置作为同时电性耦接至电源、控制模块和通讯模块中两种或三种的接口。

接下来，将结合图9～12来详细描述根据本公开另一实施例的影像摄取设备结构和原理。这里的影像摄取设备中的可移动平台可以为无人飞行器，包括但不限于无人机。

图9示出了本公开的实施例的影像摄取设备外观图。图10示出了图9可影像摄取设备的分解示意图。图11示出了图9的影像摄取设备原理示意图。参见图9-图11所示，一种影像摄取设备900，包括电源903、控制模块904、一个或多个外设接口902和影像摄取装置907，其中，一个或多个外设接口902设置于可移动平台901上，所述影像摄取装置907也设置于 可移动平台901上；电源903通过所述至少一个外设接口902电性耦接至影像摄取装置907；控制模块904通过所述至少一个外设接口902电性耦接至影像摄取装置907。

其中，对于控制模块904，是指设置在可移动平台901上，通过电线或者无线传输的方式电性耦接至影像摄取装置907的功能模块。该控制模块904可以是独立的一控制器或者是集成于可移动平台901上能够实现对可移动平台901和影像摄取装置907的共同控制。

在一些实施例中，与外设接口902相对应的，影像摄取装置907也包括与外设接口902配套的接口906。

在一些实施例中，至少一外设接口902可以包括第四外设接口9021，配置作为电源903电性耦接至影像摄取装置907的接口。该电源903可以为影像摄取装置供电，减少了影像摄取装置的重量，电源可通过该第四外设接口9021电性连接影像摄取装置907内的功能部件909，例如相机头模组、相机处理拼接模块、视频编码模块等一些耗电的模块上，为这些功能部件供能，不但能够减少重量还可以提高影像摄取装置的待机时间。相对应的，影像摄取装置907也包括与第四外设接口9021配套的接口9061。第四外设接口9021的构造可以是现有技术已知的电源接口所展示的各种外形和结构，本公开中并不以此为限。

在一些实施例中，至少一外设接口902还可以包括第五外设接口9022，配置作为控制模块904电性耦接至影像摄取装置907的接口。该控制模块904可以在连接至第五外设接口9022后可以对影像摄取装置907进行控制，例如控制影像摄取装置907进行各种模式的拍摄图片，控制影像摄取装置907进行录像，或者获取影像摄取装置907各功能模块的状态信息。相对应的，影像摄取装置907也包括与第五外设接口9022配套的接口9062。第五外设接口9022的构造可以是现有技术已知的控制接口所展示的各种外形和结构，本公开中并不以此为限。

在一些实施例中，至少一外设接口902还可以配置作为通讯模块905电性耦接至影像摄取装置907的接口。相应的，该至少一外设接口902可以包括第六外设接口9023，配置作为通讯模块905电性耦接至影像摄取装置907的接口。该通讯模块905可以与一终端设备以无线或者有线的方式 进行通讯，终端设备可以向该通讯模块905发送指令，通讯模块905在连接至第六外设接口9023后，终端设备即可以与影像摄取装置907进行通讯，例如可以将影像摄取装置907所拍摄的图片或者视频通过通讯模块905传输至终端设备。相对应的，影像摄取装置907也包括与第六外设接口9023配套的接口9063。第六外设接口9023的构造可以是现有技术已知的通讯接口所展示的各种外形和结构，本公开中并不以此为限。

其中，对于通讯模块905，是指设置在影像摄取装置907的外部，通过电线或者无线传输的方式电性耦接至影像摄取装置907的功能模块909。该通讯模块905可以是独立的一通讯终端或者是集成于可移动平台901上能够实现该可移动平台901和影像摄取装置的共同与外部通讯。

在一些实施例中，外设接口902可以是集成以上所述的电源903、控制模块904和通讯模块905中两种或三种，即一个外设接口即可连接至两种以上，为一集成接口，配置作为同时电性耦接至电源、控制模块和通讯模块中两种或三种的接口。

其中，影像摄取装置907的可以是单镜头908的，外设接口902的设置位置可以设置于各个面上，优选的设置于侧面，图10中为方便展示影像摄取装置907的各个接口，将影像摄取装置907进行了在平面内90°的旋转处理。

图12示出了图9的影像摄取设备应用场景示意图。图12所示，用户1201站在携带影像摄取装置的可移动平台1202周围即可以进行自拍等影像摄录操作。通过将影响摄录设备挂载到其他可移动平台上，实现减少重量和避免功能冗余导致的功耗和复杂性问题。方便灵活而且客观上提高了影像摄取装置的待机时间。

以上所述的具体实施例，对本公开的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本公开的具体实施例而已，并不用于限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。