路侧泊位管理设备及系统的制作方法

本实用新型涉及路侧停车领域，尤其涉及一种路侧泊位管理设备与系统。

背景技术：

随着城市车辆不断增加，路侧泊车管理一直受到关注，目前主要的路侧泊车管理方式还是基于人工记录收费的方式，这种方式人员利用率极低，而且费用管理也存在不规范的问题，针对此类弊端，不少公司提出了自动化路侧泊位管理技术方案，主要有传感器（如地磁、超声波）和安防摄像机结合使用的方案进行路侧泊位管理来计时和收费，此类方案主要缺点是施工成本较高，每个车位需安装传感器，对道路破坏较严重，后期的故障以及维护成本也较高。

另一种改进的方案是采用枪型摄像机结合球型摄像机一起使用的方式，枪机用来抓取路侧泊位车辆信息变化，球型摄像机用来识别指定车辆的车牌信息，此类方案的缺点：1）枪机与球机联动配合紧密度要求较高，如果球机响应速度过慢，或对焦时间过长，抓到的车牌图像会出现模糊或错位；2）如果同时两个泊位有车辆变动信息，球机同一时刻只能抓取一个泊位上的车牌，从而造成信息丢失。

还有一种改进的方案是基于路侧停车在杆位下的盲区设置的，即为了消除监控盲区时往往会采取在同一位置设置多个相机的办法从同一水平角度消除左右盲区，或在不同位置设置两个相对的相机来相互消除下方盲区，这两种方法不仅浪费安装空间，而且统一管理难度较大，更重要的是不能完全消除监控盲区。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种路侧泊位管理设备，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种施工维护方便、可集中管理并可获取全车位车辆图像信息的一种路侧泊位管理设备，具体包括机箱，在所述机箱内部环绕设置若干相机，每个所述相机管理一个以上车位，所述相机获取车辆出/入场信息并经网络传输设备传送至后台供后台进行停车管理，在所述机箱的一端设有开口，在所述机箱的另一端设有万向节，所述万向节经底座与机箱连接。

进一步的，所述万向节包括第一支撑件、连接件和第二支撑件，所述第一支撑件和第二支撑件均对称设有一组侧翼，所述连接件上设有两组连接翼，一组所述连接翼与设在第一支撑件的侧翼转动连接，另一组所述连接翼与设在第二支撑件上侧翼转动连接。

进一步的，在所述侧翼上设有弧形孔；在每组所述连接翼上设有安装孔，在弧形孔和安装孔之间设有转轴。

进一步的，每个所述相机的底座与所述机箱固定设置。

进一步的，在机箱内部设有连接杆，每个所述相机的底座与连接杆转动连接。

进一步的，所述开口设为弧形开口，在所述弧形开口上设有透明挡板。

进一步的，所述车辆出/入场信息包括车辆入场、车辆出场以及车辆入/出场过程关键点信息。

一种路侧泊位管理系统，包括路侧泊位管理设备和监控杆，所述路侧泊位管理设备吊装在所述监控杆上。

一种路侧泊位管理系统，包括路侧泊位管理设备和监控杆，所述路侧泊位管理设备水平装在所述监控杆上。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：本实用新型的路侧泊位管理设备的机箱内环绕设置多组相机，每组相机对应采集不同车位的图像信息并通过网络传输设备将采集的图像传输到主控器，这样可以有效消除相机下方的监控盲区，实现了全车位精确监控；且此种架构实现多路相机采集图像，再经一路主控器处理，节省设备成本同时实现集中化控制，并且安装、维护成本较低，而且通过万向节可以调节路侧泊位管理设备的总体监控方向，适用于各种路面监控。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型路侧泊位管理设备的实施例一结构示意图；

图2是本实用新型路侧泊位管理设备的万向节结构示意图；

图3是本实用新型路侧泊位管理设备的万向节结构示意图；

图4是本实用新型路侧泊位管理设备的万向节的爆炸图；

图5是本实用新型路侧泊位管理设备的实施例二示意图；

图6是本实用新型路侧泊位管理设备的侧视图；

图7是本实用新型路侧泊位管理系统的吊装结构示意图；

图8是本实用新型路侧泊位管理系统的水平装结构示意图；

图9是本实用新型路侧泊位管理系统中相机管理车位示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例一

如图1所示，本实用新型公开一种路侧泊位管理设备，包括机箱1，在所述机箱1内部环绕设置四台相机4，每个所述相机管理一个以上车位，在机箱1的一端设有开口101，在机箱1的另一端设有万向节2，所述万向节2经底座3与机箱1连接，具体如图2至图4所示的是万向节的具体结构示意图，其中万向节2包括第一支撑件201、连接件202和第二支撑件203，所述第一支撑件201和第二支撑件203均设有一组侧翼204，其中侧翼204分别向支撑件的同侧弯折，所述连接件202上设有两组连接翼205，其中两组连接翼205分别向连接件202的两侧弯折，一组所述连接翼205与设在第一支撑件的侧翼204转动连接，另一组连接翼205与设在第二支撑件上侧翼204转动连接，在所述侧翼204上设有弧形孔206；在连接翼205上设有安装孔207，在弧形孔206和安装孔207之间设有转轴208，所述万向节用于调节所述泊位管理设备的总体监控方向。

本实用新型中，相机环绕设置的好处是可以更好监控杆位正下方以及杆位两侧区域的车辆出/入场信息，消除单个相机左右两侧的监控盲区，必要的时候也可以设立多组环绕不同方向的相机以满足监控的需求，而且每个相机实时对应采集不同车位的图像信息并通过网络传输设备将采集的图像传输到主控器，规避了现有技术中枪机调动球机进行抓拍导致的响应速度对获取准确停车信息的影响，实现多路相机采集图像，再经一路主控器处理，节省设备成本同时实现集中化控制，并且安装、维护成本较低，实现了全车位精确监控。

如图7所示的路侧泊位管理系统，其用于垂直停车场景中，包括上述的路侧泊位管理设备、主控器8和监控杆7，所述路侧泊位管理设备水平装在所述监控杆7上，所述主控器8同样也设在所述监控杆7上，且监控杆的横臂以不探出路肩为宜，这样不会影响来往超高车辆的正常通行。

作为可变化的实施方式，所述主控器也可以设置在所述路侧泊位管理设备的内部。

实施例二

如图5和图6所示的路侧泊位管理设备，其与实施例1的区别在于：在机箱1内部设有连接杆5，每个所述相机的底座与连接杆转动连接，相机的拍摄角度可以根据需要调节。

可选择的，所述开口设为弧形开口，在所述弧形开口上设有透明挡板，所述挡板以不遮挡相机视线为宜。

如图8所示的路侧泊位管理系统，其用于平行停车场景中，包括路侧泊位管理设备、主控器8和监控杆7，所述路侧泊位管理设备吊装在所述监控杆7上，所述主控器8设在所述监控杆7上，且监控杆7的横臂以不探出路肩为宜。

如图9 所示的路侧泊位管理系统吊装结构中相机管理车位示意图，每个相机管理两个车位。

本实用新型路侧泊位管理系统对路侧车位执行管理的实施过程如下：多个相机构成一个矩阵环绕安装在一个机箱内部，通过调节相机角度及焦距，使其可以拍摄到一到多个车位，机箱的安装角度也可以根据泊位的具体位置进行调节，相机采集现场泊位实时状态图像，经网络传输设备汇总后再发送到第二层网络传输设备，主控器同时与第二层网络传输设备连接，主控器获取相机采集的图像信息并进行处理、分析和逻辑控制，后台也可以通过第二次网络设备访问相机及主控器。

主控器实时获取现场视频流，以一定周期进行图像差分比对，实时判断对应泊位上的车辆状态信息；如差分后发现图像有变化，即判断车位有车辆驶入或驶出，之后进行图像回溯，将回溯的图像信息再经过算法分析，获取车辆出入场关键点图像信息，再根据关键图像信息进一步判定此车是否为对应泊位的车辆；如果确认后，即进行车牌识别，进一步获取精确的车牌信息，并进行图像多次校验，最后将校验的车牌信息发送至云平台，用于云平台停车管理，所述车牌信息包括车牌字符信息和车牌图像信息。

本实用新型中，“网络传输设备”是指对接收信息进行重新生成，并经过内部处理后转发，具备自动寻址能力和交换作用的设备。

“第二层网络传输设备”是指网络拓扑中，位于网络传输设备的上一层的硬件设备，其具有路由、交换功能，用于其他设备直接或间接地通过第二层网络传输设备与网络摄像机进行通信。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。