CAN通信电路终端电阻可控的控制器的制作方法

本实用新型涉及CAN通信技术领域，特别是涉及一种CAN通信电路终端电阻可控的控制器。

背景技术：

汽车中各种控制器的通信方式一般采用CAN通信，CAN通信总线中需要具备两个120Ω的CAN通信电阻以提高通信的可靠性。汽车中各种控制器数量较多，并且不同车型的控制器布置方案不同，有的需要配备120Ω的CAN通信电阻，有的不需要配备120Ω的CAN通信电阻。控制器厂家一般需要针对客户需求进行有针对性的生产，或者整车厂在制作线束时增加额外电路进行阻抗匹配。

现有技术中，针对不同车型需求进行针对性生产时，会提高成本；而对于线束厂在整车线束中增加电路进行阻抗匹配，不仅提高成本，还会降低通信的可靠性。

技术实现要素：

本实用新型的目的是至少解决上述缺陷与不足之一，该目的是通过以下技术方案实现的。

本实用新型提供了一种CAN通信电路终端电阻可控的控制器，包括CAN通信模块和相应的CAN通信电路，所述CAN通信模块包括CAN收发器、终端电阻及电子开关，所述CAN收发器与CAN通信总线的两端连接，所述终端电阻与所述电子开关依次串联在所述CAN通信总线的两端并与所述CAN收发器电连接，所述电子开关控制所述终端电阻与所述CAN通信总线连接或断开。

另外，所述CAN通信模块还包括滤波模块，所述滤波模块与所述终端电阻以及所述电子开关电连接，所述滤波模块的滤波电路接入所述CAN通信电路中。

进一步地，所述电子开关与外部控制信号电连接，所述外部控制信号能够控制所述电子开关闭合，以将所述终端电阻接入所述CAN通信总线中。

进一步地，设置有一个或多个所述CAN通信模块。

进一步地，所述电子开关为继电器、光耦合器、光电耦合器中的一种。

进一步地，所述终端电阻为120Ω终端电阻。

本实用新型的优点如下：

(1)本实用新型的控制器具备CAN通信终端电阻配置功能，具备更高的普适性。

(2)本实用新型的控制器CAN通信终端电阻通过硬件配置，不涉及软件控制，可靠性高，配置方便。

(3)本实用新型的控制器硬件设计时，增加的电子元件少，易于实现。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。

图1为本实用新型实施例提供的CAN总线拓扑图；

图2为本实用新型实施例提供的CAN通信电路终端电阻可控的控制器的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的CAN通信电路终端电阻可控的控制器的接线示意图；

图4为本实用新型实施例提供的CAN通信电路终端电阻可控的控制器的具体CAN通信电路设计示意图；

图5为本实用新型实施例提供的具有多个CAN通信接口的控制器接线示意图。

1-CAN收发器 2-终端电阻

3-电子开关 301-继电器

4-滤波模块 5-电源电压

6-二极管

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

整车中具有一条或多条CAN通信总线，如图1所示，每条CAN通信总线上连接有多个控制器、例如n个控制器。为保证通信可靠性，要求布置在CAN通信总线两端的控制器的CAN通信接口具备120Ω终端电阻，中间的控制器不需要具备120Ω终端电阻。不同车型的控制器布置方案不同，所以CAN总线上控制器是否需要具备终端电阻存在不确定性。

本实用新型提供的CAN通信电路终端电阻可控的控制器可以根据整车的需求确定是否需要接入120Ω终端电阻，无需单独设计。图2示出了根据本实用新型的实施方式提供的CAN通信电路终端电阻可控的控制器的结构示意图。如图2所示，本控制器包括CAN通信模块以及相应的CAN通信电路，CAN通信模块包括CAN收发器1、终端电阻2和电子开关3。其中，CAN收发器1与CAN通信总线的两端通信连接，用于接收和发送CAN报文，汽车的主控系统通过CAN 收发器1与CAN通信总线进行通讯并能从CAN通信总线中获取各控制器的信息。

终端电阻2用于CAN总线阻抗匹配，以提高通信可靠性。为方便CAN总线阻抗匹配，本控制器中直接布置阻值为120Ω的终端电阻2。

电子开关3用于控制终端电阻2的接入与断开，终端电阻2与电子开关3 依次串联在CAN通信总线的两端，并与CAN收发器1电连接。

本控制器的CAN通信模块还包括滤波模块4，将滤波模块4与CAN通信总线的两端连接，使滤波电路并入CAN通信电路中，接入滤波电路可以提高通信可靠性。

电子开关3受外部信号控制，当外部信号为低电平时，电子开关3闭合；当外部信号为高电平或者悬空时，电子开关3断开。

如图3所示，发送至电子开关3的外部控制信号，通过控制器接插件中的一个针脚引出，在控制器线束设计时可以根据整车需求进行CAN通信终端电阻的设置。当整车需要控制器具备120Ω终端电阻2时，该电子开关3的控制信号线束接低电平(蓄电池负极)，电子开关3闭合，终端电阻2接入到CAN通信总线中；当整车不需要控制器具备120Ω终端电阻2时，该电子开关3的控制信号线束接高电平(蓄电池正极)或者悬空，电子开关3断开，终端电阻2不接入到CAN通信总线中。

电子开关3可以选用继电器、光耦合器、光电耦合器等，本实施方式中以继电器301为例进行说明。如图4所示，继电器301的触点和120Ω终端电阻2 串接在CAN通信总线CANH和CANL之间，继电器301线圈的一端与电源电压5 连接，继电器301线圈的另一端通过控制器接插件与控制器外部线束连接。此外，在继电器301线圈两端并联一个二极管6，用于续流。当与继电器301控制信号连接的线束接低电平时，继电器301的触点吸合，120Ω终端电阻2接入到CAN通信总线中；当与继电器301控制信号连接的线束接高电平或者悬空时，继电器301的触点不吸合，120Ω终端电阻2未接入到CAN通信总线中。

另外，一个控制器可以设有多个CAN通信模块，在每一个CAN通信模块的接口电路中按照本CAN通信电路设计，以使每一个CAN通信模块具备终端电阻控制功能，进一步提高控制器的通用性。如图5所示，当控制器具有两个CAN 通信模块时，在整车设计时，两个CAN通信模块分别位于两条不同的CAN总线中，即CAN通信模块1与CAN总线1的接口相连接，CAN通信模块2与CAN总线2的接口相连接，CAN通信模块1的电子开关的控制信号线束接低电平(蓄电池负极)，CAN总线1的接口需要具有120Ω终端电阻2；CAN通信模块2的电子开关的控制信号线束接高电平(蓄电池正极)，CAN总线2的接口不需要120 Ω终端电阻2。

具体实施中，当CAN总线1和CAN总线2的电子开关控制信号线束均接高电平时，CAN总线1和CAN总线2的接口均不需要120Ω终端电阻2，即该控制器不需要具有120Ω终端电阻。CAN通信模块的数量根据整车中CAN通信总线的数量设置。

本实用新型提出一种具备CAN通信电路终端电阻可控的控制器可根据整车厂需求进行内部CAN通信电路终端电阻的配置，一方面可以针对不同客户需求统一生产，具备较高的普适性，另一方面具备较高可靠性。此外，在CAN通信电路中增加一个电子开关，增加的电子元件少，易于实现。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。