一种具有增稳功能的电动自拍杆的制作方法

本实用新型涉及自拍装置的技术领域，尤其涉及一种具有增稳功能的电动自拍杆。

背景技术：

随着社会经济和科技的不断发展，人们在日常生活和工作中已经非常习惯使用手机记录影像和影音资料，为了调整拍摄距离和角度，稳定拍摄画面，以取得较好的拍摄效果，各种手持式自拍器应运而生。

自拍杆是一种常见的手持式自拍器，通常是在伸缩杆的顶端配置一个可以绕垂直于伸缩杆长度方向翻转的固定座，用户将手机、Ipad或相机等固定在固定座上，通过转动固定座来调整拍摄的俯仰角度，通过手臂摆动来调整拍摄的左右角度，从而获得合适的拍摄角度。但是，自拍杆使用的时候会出现“手抖”，杆子越长抖得越厉害，加上手机的防抖还不够出色，经常出现画质模糊的情况，从而降低了自拍杆的使用体验感，影响自拍杆的销售。

技术实现要素：

本实用新型提供一种具有增稳功能的电动自拍杆，解决了现有电动自拍杆经常会出现手抖而造成画质模糊的问题。

本实用新型可以通过以下技术方案实现：

一种具有增稳功能的电动自拍杆，包括手柄，所述手柄内设置有多级伸缩杆，所述伸缩杆的顶端设置有马达架，所述马达架的内部设置有电机驱动机构，表面与固定支架相连，所述电机驱动机构的输出轴与固定支架相连，所述固定支架用于配置拍摄设备，控制器与拍摄设备、电机驱动机构相连，通过控制电机驱动机构驱动固定支架转动，以使拍摄设备保持原有的俯仰角度，起到增稳作用。

进一步，所述拍摄设备内部设置有六轴传感器，所述六轴传感器用于检测拍摄设备的当前位置信息，将所述当前位置信息发送给控制器，所述控制器接收当前位置信息控制电机驱动机构的转动。

进一步，所述固定支架上设置有与控制器相连的六轴传感器，所述六轴传感器用于检测固定支架的当前位置信息。

进一步，所述六轴传感器包括三轴陀螺仪和三轴加速度计。

进一步，所述控制器和拍摄设备之间通过蓝牙进行通讯。

进一步，所述手柄上设置有与控制器相连的功能按键，所述功能按键包括电源键、前俯仰角调节键、后俯仰角调节键、图像放大键、图像缩小键和拍照键。

本实用新型有益的技术效果如下：

通过陀螺仪和加速度计检测拍摄设备或者固定支架的当前位置信息，控制电机驱动机构转动，从而使拍摄设备保持在原来的转动角度不变，起到增稳的作用，防止自拍杆上的拍摄设备由于手抖等而造成画面不清楚的情况，提高了利用自拍杆进行拍摄的质量，满足了广大使用者的应用需求。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构图；

图2为本实用新型的电路连接框图，实线表示六轴传感器的第一种连接方式，虚线表示六轴传感器的第二种连接方式；

其中，1-手柄，2-伸缩杆，3-马达架，4-电机驱动机构，5-固定支架，6-拍摄设备，7-功能按键。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，本实用新型提供了一种具有增稳功能的电动自拍杆，包括手柄1，在手柄1内设置有多级伸缩杆2，在伸缩杆2的顶端设置有马达架3，在马达架3的内部设置有电机驱动机构4，表面与固定支架5相连，该电机驱动机构4的输出轴与固定支架5相连，该固定支架5用于配置拍摄设备6，控制器与拍摄设备6、电机驱动机构4相连，通过控制电机驱动机构4驱动固定支架5转动，以使拍摄设备6保持原有的俯仰角度，起到增稳的作用，防止自拍杆上的拍摄设备由于手抖等而造成画面不清楚，提高拍摄质量。

在拍摄设备6内部设置有六轴传感器，该六轴传感器包括三轴陀螺仪和三轴加速度计，用于检测拍摄设备6的当前位置信息，拍摄设备6通过蓝牙将当前位置信息发送给控制器，而控制器接收当前位置信息控制电机驱动机构的转动，以使拍摄设备6保持在原来的转动角度不变，或者在。固定支架5上设置有与控制器相连的六轴传感器，该六轴传感器包括三轴陀螺仪和三轴加速度计，用于检测固定支架的当前位置信息，同样可以达到上述效果。

另外，在手柄1上设置有与控制器相连的功能按键7，该功能按键7包括电源键、前俯仰角调节键、后俯仰角调节键、图像放大键、图像缩小键和拍照键。

使用者在使用本实用新型的自拍杆时，通过前俯仰角调节键和后俯仰角调节键调节拍摄设备的俯仰角度，直到达到使用者的使用要求的俯仰角度，然后通过拍照键进行拍照。当使用者需要移动进行拍照，特别是摄影时，由于手抖或者其他原因，固定拍摄设备的固定支架的角度会有些许变化，这时，本实用新型的自拍杆会利用拍摄设备自身的六轴传感器或者安装在固定支架上的六轴传感器检测拍摄设备的当前位置信息，通过控制电机驱动机构的转动，带动拍摄设备转动，从而使其保持在原来的俯仰角度位置不变，起到增稳的作用。

本实用新型根据陀螺仪和加速度计检测的拍摄设备或者固定支架的当前位置信息，控制电机驱动机构转动，从而使拍摄设备保持在原来的转动角度不变，起到增稳的作用，防止自拍杆上的拍摄设备由于手抖等而造成画面不清楚的情况，提高了利用自拍杆进行拍摄的质量，满足了广大使用者的应用需求，同时，增强了客户体验感，提高了电动自拍杆的适用性。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，因此，本实用新型的保护范围由所附权利要求书限定。