一种全方位3D扫描仪的制作方法

本实用新型涉及3D扫描仪技术领域，具体为一种全方位3D扫描仪。

背景技术：

3D扫描仪能对物体进行高速高密度测量，输出三维点云供进一步处理用，可以帮助用户更方便地将现实世界物品转换成为可用于3D打印的数据，3D扫描仪为我们的生产生活带来了极大的便捷。

但是目前市场上的3D扫描仪结构复杂，且功能单一，没有设置电动液压杆，不能便于使用者通过电动液压杆的伸缩来改变扫描仪本体的投影角度，没有设置第一伺服电机，不能便于使用者对放置台进行旋转，没有设置除尘器，不能便于使用者对扫描仪本体内部进行除尘。

技术实现要素：

本实用新型提供一种全方位3D扫描仪，可以有效解决上述背景技术中提出没有设置电动液压杆，不能便于使用者通过电动液压杆的伸缩来改变扫描仪本体的投影角度，没有设置第一伺服电机，不能便于使用者对放置台进行旋转，没有设置除尘器，不能便于使用者对扫描仪本体内部进行除尘的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全方位3D扫描仪，包括支撑杆，所述支撑杆的一侧设置有第二固定座，且支撑杆的另一侧设置有PLC控制器，所述支撑杆的一侧靠近第二固定座上方位置处设置有第一固定座，且支撑杆的顶端设置有支架，所述第一固定座的顶端设置有电动液压杆，所述支架的顶端设置有扫描仪本体，且支架与扫描仪本体的连接处设置有三角架，所述扫描仪本体的前表面嵌入设置有散热孔，且扫描仪本体的一侧设置有扫描头，所述扫描仪本体的内部设置有除尘器，且扫描仪本体的内部靠近除尘器一侧位置处设置有管道，所述除尘器的内部设置有第二伺服电机，且除尘器的内部靠近第二伺服电机一端位置处套接有叶轮，所述除尘器的内部靠近叶轮一侧位置处设置有滤袋，所述第二固定座的内部设置有第一伺服电机，且第二固定座的内部靠近第一伺服电机一侧位置处设置有转轴，所述第二固定座的内部靠近转轴顶端位置处套接有放置台，所述电动液压杆、第一伺服电机和除尘器的输出端与PLC控制器上对应电动液压杆、第一伺服电机和除尘器的输入端电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述扫描仪本体与支架通过三角架与轴承转动连接，且扫描仪本体与电动液压杆通过轴承转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述扫描仪本体的内部靠近除尘器一端位置处设置有进风口，且扫描仪本体的内部靠近除尘器另一端位置处设置有出风口，所述扫描仪本体的侧壁嵌入设置有纱网，进风口与管道相连，出风口与纱网相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述管道为聚四氟乙烯材质的构件，且管道的侧壁设置有吸嘴，吸嘴的数量不低于六个。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二固定座的内部靠近转轴外部位置处套接有大齿轮，且第二固定座的内部靠近第一伺服电机顶端位置处套接有小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、本实用新型设置电动液压杆，能便于使用者通过电动液压杆的伸缩来改变扫描仪本体的投影角度，避免了扫描仪本体单一角度进行投影的问题，从而提高了扫描仪本体的工作效率。

2、本实用新型设置第一伺服电机，能便于使用者对放置台进行旋转，从而便于使用者对待扫描物体进行全方位测量和描绘，提高了扫描的精准度。

3、本实用新型设置除尘器，能便于使用者对扫描仪本体内部进行除尘，避免了扫描仪本体内部灰尘较多导致使用者清洁不便的问题，同时避免了扫描仪本体人为进行清洁的繁琐性。

4、本实用新型设置散热孔，可以增加扫描仪本体的散热效果，避免了扫描仪本体内部热量难以排出导致构件损坏的问题。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的除尘器结构示意图；

图中标号：1、支撑杆；2、第一固定座；3、PLC控制器；4、电动液压杆；5、支架；6、三角架；7、散热孔；8、扫描仪本体；9、扫描头；10、第一伺服电机；11、转轴；12、放置台；13、第二固定座；14、第二伺服电机；15、叶轮；16、滤袋；17、除尘器；18、管道。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案，一种全方位3D扫描仪，包括支撑杆1，支撑杆1的一侧设置有第二固定座13，且支撑杆1的另一侧设置有PLC控制器3，支撑杆1的一侧靠近第二固定座13上方位置处设置有第一固定座2，且支撑杆1的顶端设置有支架5，第一固定座2的顶端设置有电动液压杆4，支架5的顶端设置有扫描仪本体8，且支架5与扫描仪本体8的连接处设置有三角架6，扫描仪本体8的前表面嵌入设置有散热孔7，且扫描仪本体8的一侧设置有扫描头9，扫描仪本体8的内部设置有除尘器17，且扫描仪本体8的内部靠近除尘器17一侧位置处设置有管道18，除尘器17的内部设置有第二伺服电机14，且除尘器17的内部靠近第二伺服电机14一端位置处套接有叶轮15，除尘器17的内部靠近叶轮15一侧位置处设置有滤袋16，第二固定座13的内部设置有第一伺服电机10，且第二固定座13的内部靠近第一伺服电机10一侧位置处设置有转轴11，第二固定座13的内部靠近转轴11顶端位置处套接有放置台12，电动液压杆4、第一伺服电机10和除尘器17的输出端与PLC控制器3上对应电动液压杆4、第一伺服电机10和除尘器17的输入端电性连接。

进一步的，扫描仪本体8与支架5通过三角架6与轴承转动连接，且扫描仪本体8与电动液压杆4通过轴承转动连接，从而便于使用者通过电动液压杆4的伸缩来改变扫描仪本体8的扫描角度，扫描仪本体8的内部靠近除尘器17一端位置处设置有进风口，且扫描仪本体8的内部靠近除尘器17另一端位置处设置有出风口，扫描仪本体8的侧壁嵌入设置有纱网，进风口与管道18相连，出风口与纱网相连，便于除尘器17正常使用，管道18为聚四氟乙烯材质的构件，且管道18的侧壁设置有吸嘴，吸嘴的数量不低于六个，增加了吸嘴的吸附能力，第二固定座13的内部靠近转轴11外部位置处套接有大齿轮，且第二固定座13的内部靠近第一伺服电机10顶端位置处套接有小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合连接，便于使用者通过第一伺服电机10对放置台12进行旋转。

本实用新型的工作原理及使用流程：第一固定座2的顶端设置有电动液压杆4，电动液压杆4是以电动机为动力源，通过双向齿轮泵输出压力油，经油路集成块的控制，至油缸，实现活塞杆的往复运动，设置电动液压杆4，能便于使用者通过电动液压杆4的伸缩来改变扫描仪本体8的投影角度，避免了扫描仪本体8单一角度进行投影的问题，从而提高了扫描仪本体8的工作效率，第二固定座13的内部设置有第一伺服电机10，第一伺服电机10通电后带动大齿轮和小齿轮进行转动，进而带动放置台12进行旋转，通过设置第一伺服电机10，能便于使用者对放置台12进行旋转，从而便于使用者对待扫描物体进行全方位测量和描绘，提高了扫描的精准度，扫描仪本体8的内部设置有除尘器17，第二伺服电机14通电后带动叶轮15进行转动，将扫描仪本体8内部的灰尘通过吸嘴和管道18吸入除尘器17内，在经过滤袋16后可以对灰尘进行阻挡，而洁净的空气则由相应的出风口进行排出，设置除尘器17，能便于使用者对扫描仪本体8内部进行除尘，避免了扫描仪本体8内部灰尘较多导致使用者清洁不便的问题，同时避免了扫描仪本体8人为进行清洁的繁琐性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。