一种三维扫描仪的制作方法

本实用新型涉及扫描仪技术领域，尤其涉及一种三维扫描仪。

背景技术：

随着电子技术的迅速发展，对立体物体的扫描成为现实，目前三维扫描仪已经应用到生活生产中的方方面面，但是现在大多三维扫描仪的稳定性较差，体积较大，不易使用，尤其对使用环境要求特别苛刻，数据采集精度和速度也有待提高。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种三维扫描仪，具有坚固耐用、小巧灵活、采集精度高、速度快、兼容性好等优点，采用最先进的高速度、长距离和高精度混合技术，使其可以在工业测量、工程、建筑、取证和其它需要高质量和高灵活性的应用等方面提供高质量结果。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种三维扫描仪，包括壳体、开关、通讯模块、能源存储模块和采集模块，其特征在于，还包括触摸屏、云台、三脚架、扣锁和提柄，所述的壳体上设有提柄，侧面上一侧设有开关、触摸屏和通讯模块，另一侧设有能源存储模块和采集模块，底部设有云台并与三脚架活动连接，其中通讯模块上设有V接口和通讯接口，能源存储模块内设有电池存储仓和存储卡卡槽，采集模块内设有补充光源和扫描头，外表面设有防护镜。

作为本方案的优选实施例，所述的壳体采用高分子材料一体成型加工制成，防尘防水等级不低于IP54。

作为本方案的优选实施例，所述的通讯接口为光纤接口，传输速度不低于每秒1M个点。

作为本方案的优选实施例，所述的云台为单自由度，可进行0-360度旋转，旋转速度不高于60r/s，底部设有与三脚架相连接的连接扣，并通过扣锁控制开关。

作为本方案的优选实施例，所述的扫描头的后端设有竖直旋转云台，可进行0-317度旋转，视野范围为120-340米。

作为本方案的优选实施例，所述的防护镜为高强度发射镜，补充光源为对人眼无害的一类不可见激光。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

具有坚固耐用、小巧灵活、采集精度高、速度快、兼容性好等优点，采用最先进的高速度、长距离和高精度混合技术，使其可以在工业测量、工程、建筑、取证和其它需要高质量和高灵活性的应用等方面提供高质量结果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的结构示意图；

图2是本申请实施例的通讯模块示意图；

图3是本申请实施例的采集模块示意图。

图1-图3中：1、壳体，2、开关，3、触摸屏，4、通讯模块，5、云台，6、三脚架，7、扣锁，8、能源存储模块，9、采集模块，10、提柄，11、12V接口，12、通讯接口，13、扫描头，14、防护镜。

具体实施方式

本实用新型提供了一种三维扫描仪，具有坚固耐用、小巧灵活、采集精度高、速度快、兼容性好等优点，采用最先进的高速度、长距离和高精度混合技术，使其可以在工业测量、工程、建筑、取证和其它需要高质量和高灵活性的应用等方面提供高质量结果。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

如图1-图3所示，一种三维扫描仪，包括壳体1、开关2、通讯模块4、能源存储模块8和采集模块9，还包括触摸屏3、云台5、三脚架6、扣锁7和提柄10，所述的壳体1上设有提柄10，侧面上一侧设有开关2、触摸屏3和通讯模块4，另一侧设有能源存储模块8和采集模块9，底部设有云台5并与三脚架6活动连接，其中通讯模块4上设有12V接口11和通讯接口12，能源存储模块8内设有电池存储仓和存储卡卡槽，采集模块9内设有补充光源和扫描头13，外表面设有防护镜14。

其中，在实际应用中，所述的壳体1采用高分子材料一体成型加工制成，防尘防水等级不低于IP54，坚固耐用，稳定性好，可以在复杂的施工环境使用，寿命长。

其中，在实际应用中，所述的通讯接口12为光纤接口，传输速度不低于每秒1M个点，能够实现更快的扫描速度和更远的测程，节省三维扫描任务所需的时间和精力，其快速获取数据的能力能够减少每个测站所需的时间，在保证数据完整性和准确性的前提下更快地完成工程项目。

其中，在实际应用中，所述的云台5为单自由度，可进行0-360度旋转，旋转速度不高于60r/s，底部设有与三脚架6相连接的连接扣，并通过扣锁7控制开关，可以在3分钟时间内完成一次典型的测量任务，为设计及分析专业人员提供其所需的高密度三维点云数据，采用三脚架6进行固定支撑，便于操作，适用于不同环境下的操作。

其中，在实际应用中，所述的扫描头13的后端设有竖直旋转云台，可进行0-317度旋转，视野范围为120-340米，在其整个测程范围内都可以保持高测量精度。

其中，在实际应用中，所述的防护镜14为高强度发射镜，补充光源为对人眼无害的一类不可见激光，具有在强烈日光下进行数据采集的能力，以及在繁忙的公共区域也可进行安全作业，大大增加了在要求严格的环境下工作的灵活性。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。