1.一种三维扫描仪，包括壳体(1)、开关(2)、通讯模块(4)、能源存储模块(8)和采集模块(9)，其特征在于，还包括触摸屏(3)、云台(5)、三脚架(6)、扣锁(7)和提柄(10)，所述的壳体(1)上设有提柄(10)，侧面上一侧设有开关(2)、触摸屏(3)和通讯模块(4)，另一侧设有能源存储模块(8)和采集模块(9)，底部设有云台(5)并与三脚架(6)活动连接，其中通讯模块(4)上设有12V接口(11)和通讯接口(12)，能源存储模块(8)内设有电池存储仓和存储卡卡槽，采集模块(9)内设有补充光源和扫描头(13)，外表面设有防护镜(14)。
2.根据权利要求1所述的一种三维扫描仪，其特征在于，所述的壳体(1)采用高分子材料一体成型加工制成，防尘防水等级不低于IP54。
3.根据权利要求1所述的一种三维扫描仪，其特征在于，所述的通讯接口(12)为光纤接口，传输速度不低于每秒1M个点。
4.根据权利要求1所述的一种三维扫描仪，其特征在于，所述的云台(5)为单自由度，可进行0-360度旋转，旋转速度不高于60r/s，底部设有与三脚架(6)相连接的连接扣，并通过扣锁(7)控制开关。
5.根据权利要求1所述的一种三维扫描仪，其特征在于，所述的扫描头(13)的后端设有竖直旋转云台，可进行0-317度旋转，视野范围为120-340米。
6.根据权利要求1所述的一种三维扫描仪，其特征在于，所述的防护镜(14)为高强度发射镜，补充光源为对人眼无害的一类不可见激光。