一种龙门式影像测量仪的制作方法

本实用新型涉及测量设备技术领域，更具体的说涉及一种龙门式影像测量仪。

背景技术：
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测量领域中,影像测量仪因采用光学造影生成影像数据,再辅助以计算机分析,测量精度高,被广泛应用于院校、研发机构、计量室等场所，主要用于对复杂质量小的部件进行高精度测量。普通影像测量仪影像测量面积有限，对体积大的产品有一定的局限性，需要多次移动重复测量，所以急需一款大行程的测量仪器来应对此类产品。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种龙门式影像测量仪，它的X轴运动机构采用大型龙门式的机架，其CCD摄像机可以实现X轴、Y轴、Z轴进行调节，其大大增大检测移动范围，快速实现产品的轮廓、表面尺寸的精准检测，满足大型产品的检测。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种龙门式影像测量仪，包括基座，所述基座的顶板的顶面固定有Y轴运动机构，Y轴运动机构的移动块上固定有的横向板上设有X轴运动机构和工作平台，X轴运动机构的上移动块上固定有Z轴运动机构，Z轴运动机构的CCD摄像机的摄像头对着工作平台；

所述Z轴运动机构包括Z轴连接板，Z轴连接板上固定有两个Z轴竖直导向轨道，Z轴竖直螺杆的上端和下端铰接在对应的固定连接块上，两个固定连接块固定在Z轴连接板的上部和下部处，其中一个固定连接块上固定有Z轴伺服电机，Z轴伺服电机的输出轴带动Z轴竖直螺杆转动，Z轴滑动架螺接在Z轴竖直螺杆中，Z轴滑动架的背面固定有滑移块体，滑移块体的背面具有Z轴滑移槽，Z轴竖直导向轨道插套在Z轴滑移槽中，Z轴滑动架的前壁面的底部固定有摄像机连接架，CCD摄像机固定在摄像机连接架的底板上，CCD摄像机的摄像头向下伸出摄像机连接架的底板。

所述Y轴运动机构为，基座的顶板的顶面两侧固定有Y轴轨道条，Y轴导向块的底面固定有多个滑移块，Y轴导向块处于Y轴轨道条上方，滑移块的底面具有滑槽，滑移块压靠在Y轴轨道条上，Y轴轨道条插套在滑槽中，基座的顶板的顶面中部具有Y轴凹槽，Y轴凹槽的前后两端底面固定有支撑块，Y轴传动螺杆的两端铰接在两个支撑块上，Y轴凹槽的后部固定有Y轴驱动电机，Y轴驱动电机的输出轴通过联轴器与Y轴传动螺杆伸出后方的支撑块的一端相连接，移动块螺接在Y轴传动螺杆中，移动块的顶部固定有横向板，横向板的两端固定在Y轴导向块上，横向板上设有工作平台，基座的顶板两侧固定有Y轴导向架，两个Y轴导向架的相对壁面的上部具有导向槽，工作平台的两侧插套在导向槽中，工作平台的两侧底面压靠在导向槽的顶面上。

所述Y轴轨道条的前后端的基座的顶板上固定有Y轴限位板，Y轴限位板上固定有Y轴接近开关，两个Y轴接近开关的感动端前后相对并与Y轴导向块相对应；所述横向板的中部顶面固定有工作台连接块，工作台连接块上固定有底部光源套筒，底部光源套筒的上端固定有上套部，上套部靠近工作平台的底面，底部光源套筒中设有LED灯，LED灯对工作平台，着横向板的顶面固定有LED灯体，LED灯体对着工作平台。

所述X轴运动机构为，Y轴导向块的顶面固定有支腿，横向梁的两端固定在两个支腿的顶端上，横向梁的前后两侧顶面固定有X轴轨道条，横向梁的中部的左右两侧固定有侧连接板，X轴传动螺杆的两端铰接在两个侧连接板上，其中一个侧连接板上固定有X轴驱动电机，X轴驱动电机的输出轴与X轴传动螺杆的一端通过联轴器相连接，上移动块螺接在X轴传动螺杆中，上移动块上固定有X轴滑移块，X轴滑移块的底面具有X轴滑槽，X轴轨道条插套在X轴滑槽中，X轴滑移块的前壁面上固定有Z轴连接板。

所述横向梁的左右两端固定有侧盖板，中间导向杆的两端固定在两个侧盖板上，中间导向杆的中部插套在X轴滑移块中。

所述CCD摄像机的镜头下方固定有光源组件；所述光源组件为光源罩体内固定有环形的LED灯组，CCD摄像机的镜头对着环形的LED灯组的中部通孔处，工作平台为白色板体。

所述基座的底部固定有关节蹄脚和万向脚轮。

所述横向梁的左右两侧固定有X轴限位板，X轴限位板上固定有X轴接近开关，两个X轴接近开关的感应端左右相对并与X轴滑移块相对应。

所述Y轴运动机构和X轴运动机构上均设有保护罩壳，X轴滑移块的上部、Z轴连接板和CCD摄像机上设有移动保护罩，CCD摄像机的摄像头对着移动保护罩的底端通孔；

所述基座的前端面固定有控制主机架，控制主机架中固定有显示器、计算机主机、鼠标及键盘。

所述Z轴滑动架的侧壁上固定有感应限位块，Z轴连接板的一侧的上部和下部均固定有限位传感器，限位传感器的感应端与感应限位块相对应；

所述Z轴连接板的上部的固定连接块的中部具有安装凹槽，Z轴连接板的上部的固定连接块的上壁面上固定有Z轴伺服电机，Z轴伺服电机的输出轴伸入安装凹槽中，Z轴竖直螺杆的上端伸入安装凹槽中并通过联轴器与Z轴伺服电机的输出轴相连接。

本实用新型的突出效果是：

与现有技术相比，它的X轴运动机构采用大型龙门式的机架，其CCD摄像机可以实现X轴、Y轴、Z轴进行调节，其大大增大检测移动范围，快速实现产品的轮廓、表面尺寸的精准检测，满足大型产品的检测；

它用CCD摄像机代替人眼来做测量和判断，通过将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作来区别合格与不合格，其效率高，无需人工检测，大大降低人工成本，提高检测效果。

而且其通过Z轴运动机构、Y轴运动机构和X轴运动机构实现精确定位，大大提高检测的准确性和检测的效果。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型去掉保护罩壳、移动保护罩和工作平台的结构示意图；

图3是去掉控制主机架的局部结构示意图；

图4是图2的换角度局部结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和具体的较佳实施例对本实用新型进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，这些实施例仅仅是例示的目的，并不旨在对本实用新型的范围进行限定。

实施例，见如图1至图4所示，一种龙门式影像测量仪，包括基座10，所述基座10的顶板的顶面固定有Y轴运动机构，Y轴运动机构的移动块上固定有的横向板21上设有X轴运动机构和工作平台22，X轴运动机构的上移动块30上固定有Z轴运动机构，Z轴运动机构的CCD摄像机31的摄像头对着工作平台22；

所述Z轴运动机构包括Z轴连接板40，Z轴连接板40上固定有两个Z轴竖直导向轨道41，Z轴竖直螺杆42的上端和下端铰接在对应的固定连接块43上，两个固定连接块43固定在Z轴连接板40的上部和下部处，其中一个固定连接块43上固定有Z轴伺服电机44，Z轴伺服电机44的输出轴带动Z轴竖直螺杆42转动，Z轴滑动架45螺接在Z轴竖直螺杆42中，Z轴滑动架45的背面固定有滑移块体46，滑移块体46的背面具有Z轴滑移槽，Z轴竖直导向轨道41插套在Z轴滑移槽中，Z轴滑动架45的前壁面的底部固定有摄像机连接架47，CCD摄像机31固定在摄像机连接架47的底板上，CCD摄像机31的摄像头向下伸出摄像机连接架47的底板。

进一步的说，所述Y轴运动机构为，基座10的顶板的顶面两侧固定有Y轴轨道条11，Y轴导向块12的底面固定有多个滑移块121，Y轴导向块12处于Y轴轨道条11上方，滑移块121的底面具有滑槽122，滑移块121压靠在Y轴轨道条11上，Y轴轨道条11插套在滑槽122中，基座10的顶板的顶面中部具有Y轴凹槽13，Y轴凹槽13的前后两端底面固定有支撑块14，Y轴传动螺杆15的两端铰接在两个支撑块14上，Y轴凹槽13的后部固定有Y轴驱动电机16，Y轴驱动电机16的输出轴通过联轴器与Y轴传动螺杆15伸出后方的支撑块14的一端相连接，移动块螺接在Y轴传动螺杆15中，移动块的顶部固定有横向板21，横向板21的两端固定在Y轴导向块12上，横向板21上设有工作平台22，基座10的顶板两侧固定有Y轴导向架17，两个Y轴导向架17的相对壁面的上部具有导向槽171，工作平台22的两侧插套在导向槽171中，工作平台22的两侧底面压靠在导向槽171的顶面上。

进一步的说，所述Y轴轨道条11的前后端的基座10的顶板上固定有Y轴限位板18，Y轴限位板18上固定有Y轴接近开关19，两个Y轴接近开关19的感动端前后相对并与Y轴导向块12相对应；所述横向板21的中部顶面固定有工作台连接块211，工作台连接块211上固定有底部光源套筒212，底部光源套筒212的上端固定有上套部213，上套部213靠近工作平台22的底面，底部光源套筒212中设有LED灯，LED灯对工作平台22，横向板21的顶面固定有LED灯体214，LED灯体214对着工作平台22。

进一步的说，所述X轴运动机构为，Y轴导向块12的顶面固定有支腿32，横向梁33的两端固定在两个支腿32的顶端上，横向梁33的前后两侧顶面固定有X轴轨道条34，横向梁33的中部的左右两侧固定有侧连接板35，X轴传动螺杆36的两端铰接在两个侧连接板35上，其中一个侧连接板35上固定有X轴驱动电机37，X轴驱动电机37的输出轴与X轴传动螺杆36的一端通过联轴器相连接，上移动块30螺接在X轴传动螺杆36中，上移动块30上固定有X轴滑移块38，X轴滑移块38的底面具有X轴滑槽，X轴轨道条34插套在X轴滑槽中，X轴滑移块38的前壁面上固定有Z轴连接板40。

进一步的说，所述横向梁33的左右两端固定有侧盖板331，中间导向杆332的两端固定在两个侧盖板331上，中间导向杆332的中部插套在X轴滑移块38中。

进一步的说，所述CCD摄像机31的镜头下方固定有光源组件311；所述光源组件311为光源罩体内固定有环形的LED灯组，CCD摄像机31的镜头对着环形的LED灯组的中部通孔处，工作平台22为白色板体。

进一步的说，所述基座10的底部固定有关节蹄脚102和万向脚轮103。

进一步的说，所述横向梁33的左右两侧固定有X轴限位板333，X轴限位板333上固定有X轴接近开关334，两个X轴接近开关334的感应端左右相对并与X轴滑移块38相对应。

进一步的说，所述Y轴运动机构和X轴运动机构上均设有保护罩壳100，X轴滑移块38的上部、Z轴连接板40和CCD摄像机31上设有移动保护罩200，CCD摄像机31的摄像头对着移动保护罩200的底端通孔；

所述基座10的前端面固定有控制主机架300，控制主机架300中固定有显示器、计算机主机、鼠标及键盘。

进一步的说，所述Z轴滑动架45的侧壁上固定有感应限位块451，Z轴连接板40的一侧的上部和下部均固定有限位传感器48，限位传感器48的感应端与感应限位块451相对应；

所述Z轴连接板40的上部的固定连接块43的中部具有安装凹槽，Z轴连接板40的上部的固定连接块43的上壁面上固定有Z轴伺服电机44，Z轴伺服电机44的输出轴伸入安装凹槽中，Z轴竖直螺杆42的上端伸入安装凹槽中并通过联轴器与Z轴伺服电机44的输出轴相连接。

工作原理：人员将待检测产品放置在工作平台22上，然后，通过Y轴驱动电机16运行可以实现支腿32的前后移动，而通过X轴驱动电机37运行，从而使得CCD摄像机31的摄像头对着待检测产品进行检测，而通过Z轴伺服电机44运行，可以调节CCD摄像机31的上下位置，其中，通过感应限位块451靠近限位传感器48实现限制定位，防止CCD摄像机31的上下移动过量，通过CCD摄像机31将采集的图形信息输送给计算机主机，计算机主机分析数据，给出精确的结果，数据呈现于显示器的画面当中。其检测效果好，效率高。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。