本实用新型是一种带旋转摄像头的机器人，属于机器人领域。
背景技术：
机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。
现有技术公开了申请号为：CN201720063043.3的一种机器人包括基模板，基模板为长方体；基模板设置有头部区域、胸部区域、臂膀区域和腿部区域，且各区域靠近基模板的边沿一端都设置有活动挡块；在本实用新型中，只需要把料水注入基模板中各区域，头部区域制作出玩具机器人的头部，胸部区域制作出玩具机器人的胸部，臂膀区域制作出玩具机器人的左右臂，腿部区域制作出玩具机器人的左右腿，再推动各区域的凸起，推出活动挡块，从而使各部件脱离各区域，现有技术的机器人工作时无法对工作场景进行监控，在生产过程中机器人出现操作失误也无法得知，会导致大量残次品出现，起不到降低劳动强度的效果。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种带旋转摄像头的机器人，以解决现有技术的机器人工作时无法对工作场景进行监控，在生产过程中机器人出现操作失误也无法得知，会导致大量残次品出现，起不到降低劳动强度的效果的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种带旋转摄像头的机器人，其结构包括工作头、连接筒、方形固定块、轴承、机头、连接长臂、连接杆、支撑柱、固定盘、摄像头、安装盘、旋转筒，所述工作头焊接在连接筒的左上方并且轴心共线，所述连接筒滚轴机械连接在方形固定块的内侧，所述机头水平固定在连接长臂的上方，所述连接长臂设有两个并且通过滚轴固定在支撑柱的左右两端，所述连接杆焊接在连接长臂内侧的中间，所述支撑柱垂直焊接在固定盘的上方，所述固定盘通过螺杆固定在旋转筒的上方，所述摄像头镶嵌在旋转筒的内部，所述安装盘焊接在旋转筒的底部，所述摄像头设有连接凹槽、PCB板、红外线灯、镜座、镜头筒、镜头、玻璃片，所述连接凹槽嵌在PCB板底部的左右两端并且与旋转筒内部的旋转柱过盈配合，所述红外线灯设有两个以上并且垂直焊接在PCB板上表面的左右两端，所述镜座通过螺钉固定在PCB板上表面的中心，所述镜头筒嵌在镜座内部的中心并且与PCB板电连接，所述镜头胶连接在镜头筒的上方，所述玻璃片嵌在镜头内部的上方。
进一步地，所述固定盘与安装盘互相平行。
进一步地，所述旋转筒的右侧焊接有接线盒。
进一步地，所述方形固定块活动连接在轴承的上方。
进一步地，所述轴承的底部焊接在机头的上方。
进一步地，所述轴承使设备的工作头能够实现旋转，能加工出更加精美的部件。
进一步地，所述旋转筒能够带动摄像头旋转，使摄像头能够监测地方更多。
有益效果
本实用新型一种带旋转摄像头的机器人，通过设有的旋转摄像头，能全方位对周围的工作场景进行监测，当机器人出现操作失误的时候人们能够及时得知并且进行矫正，降低残次品的出现，使自动生产出来的部件质量好，速度快，降低人们的劳动强度。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种带旋转摄像头的机器人的结构示意图。
图2为本实用新型摄像头剖面的结构示意图。
图3为本实用新型一种带旋转摄像头的机器人剖面的结构示意图。
图中：工作头-1、连接筒-2、方形固定块-3、轴承-4、机头-5、连接长臂-6、连接杆-7、支撑柱-8、固定盘-9、摄像头-10、安装盘-11、旋转筒-12、连接凹槽-1001、PCB板-1002、红外线灯-1003、镜座-1004、镜头筒-1005、镜头-1006、玻璃片-1007。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1、图2、图3，本实用新型提供一种带旋转摄像头的机器人：其结构包括工作头1、连接筒2、方形固定块3、轴承4、机头5、连接长臂6、连接杆7、支撑柱8、固定盘9、摄像头10、安装盘11、旋转筒12，所述工作头1焊接在连接筒2的左上方并且轴心共线，所述连接筒2滚轴机械连接在方形固定块3的内侧，所述机头5水平固定在连接长臂6的上方，所述连接长臂6设有两个并且通过滚轴固定在支撑柱8的左右两端，所述连接杆7焊接在连接长臂6内侧的中间，所述支撑柱8垂直焊接在固定盘9的上方，所述固定盘9通过螺杆固定在旋转筒12的上方，所述摄像头10镶嵌在旋转筒12的内部，所述安装盘11焊接在旋转筒12的底部，所述摄像头10设有连接凹槽1001、PCB板1002、红外线灯1003、镜座1004、镜头筒1005、镜头1006、玻璃片1007，所述连接凹槽1001嵌在PCB板1002底部的左右两端并且与旋转筒12内部的旋转柱过盈配合，所述红外线灯1003设有两个以上并且垂直焊接在PCB板1002上表面的左右两端，所述镜座1004通过螺钉固定在PCB板1002上表面的中心，所述镜头筒1005嵌在镜座1004内部的中心并且与PCB板1002电连接，所述镜头1006胶连接在镜头筒1005的上方，所述玻璃片1007嵌在镜头1006内部的上方，所述固定盘9与安装盘11互相平行，所述旋转筒12的右侧焊接有接线盒，所述方形固定块3活动连接在轴承4的上方，所述轴承4的底部焊接在机头5的上方，所述轴承4使设备的工作头1能够实现旋转，能加工出更加精美的部件，所述旋转筒12能够带动摄像头10旋转，使摄像头10能够监测地方更多。
本实用新型所述的PCB板1002，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，减少了布线和装配的差错，节省了设备的维修、调试和检查时间。
在进行使用时，将电源接入旋转筒12后方的接线盒中，使机头5启动，使轴承4开始转动，方形固定块3带动工作头1工作，对部件进行加工，接线盒的电流有一部分会接入旋转筒12，由于旋转筒12与连接凹槽1001过盈配合，连接凹槽1001嵌在PCB板1002上，使整个PCB板1002开始进行转动，带动整个装置开始动作，PCB板1002得电开始输出数据，镜头1006通过玻璃片1007采集外部的图像，通过其内部的凸显刚处理器将图像信号转化为电信号，通过镜座1004流到PCB板1002，PCB板1002反向反馈到旋转筒12后方的接线盒中，输出到人们的监测装置上，使操作人员能够实时对机器人的工作情况进行监测。
本实用部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有技术的机器人工作时无法对工作场景进行监控，在生产过程中机器人出现操作失误也无法得知，会导致大量残次品出现，起不到降低劳动强度的效果，本实用新型通过上述部件的互相组合，能全方位对周围的工作场景进行监测，当机器人出现操作失误的时候人们能够及时得知并且进行矫正，降低残次品的出现，使自动生产出来的部件质量好，速度快，降低人们的劳动强度，具体如下所述:
所述连接凹槽1001嵌在PCB板1002底部的左右两端并且与旋转筒12内部的旋转柱过盈配合，所述红外线灯1003设有两个以上并且垂直焊接在PCB板1002上表面的左右两端，所述镜座1004通过螺钉固定在PCB板1002上表面的中心，所述镜头筒1005嵌在镜座1004内部的中心并且与PCB板1002电连接，所述镜头1006胶连接在镜头筒1005的上方，所述玻璃片1007嵌在镜头1006内部的上方。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。