1.一种轻小型空间激光通信终端粗跟踪装置，应用于小卫星光通信系统中；所述小卫星光通信系统包括卫星体(7)；所述粗跟踪装置包括光端机(1)和基座(8)；其特征在于：
还包括二自由度柔性铰链(2)、方位轴线型促动器(3)和俯仰轴线型促动器(4)、第一电涡流位移传感器(5)和第二电涡流位移传感器(6)、线型促动器的驱动器(801)和电涡流位移传感器的前置器(802)；
光端机(1)通过所述二自由度柔性铰链(2)安装在基座(8)上；所述二自由度柔性铰链(2)的回转中心与光端机(1)的回转中心重合；
方位轴线型促动器(3)与俯仰轴线型促动器(4)的结构相同；所述方位轴线型促动器(3)包括动子(307)、柔性杆(305)和定子(308)；动子(307)的一端与柔性杆(305)的一端连接；柔性杆(305)的另一端与光端机安装面(101)连接；动子(307)的另一端伸入定子(308)内，动子(307)外缠绕有线圈(309)，线圈(309)和定子(308)之间设置有永磁体(306)；
方位轴线型促动器(3)与俯仰轴线型促动器(4)的柔性杆均与光端机(1)相连，定子均用于将促动器整体与所述卫星体(7)相连接；方位轴线型促动器(3)与俯仰轴线型促动器(4)位于光端机(1)回转中心的0°与90°方位，且二者到光端机(1)回转中心的距离相等；
第一电涡流位移传感器(5)和第二电涡流位移传感器(6)的结构相同，均安装于所述卫星体(7)上；第一电涡流位移传感器(5)用于检测光端机(1)在第一电涡流位移传感器(5)所对应检测点处的线位移，第二电涡流位移传感器(6)用于检测光端机(1)在第二电涡流位移传感器(6)所对应检测点处的线位移；第一电涡流位移传感器(5)的安装中心、所述俯仰轴线型促动器(4)的安装中心以及光端机(1)的回转中心三者共线；第二电涡流位移传感器(6)的安装中心、方位轴线型促动器(3)的安装中心以及光端机(1)的回转中心三者共线；第一电涡流位移传感器(5)和第二电涡流位移传感器(6)到光端机(1)回转中心的距离相等；
驱动器(801)用于驱动所述方位轴线型促动器(3)与俯仰轴线型促动器(4)动作；前置器(802)用于将所述第一电涡流位移传感器(5)和第二电涡流位移传感器(6)的探测信号进行放大、滤波处理；驱动器(801)和前置器(802)均安装在所述基座(8)上。
2.根据权利要求1所述的轻小型空间激光通信终端粗跟踪装置，其特征在于：所述二自由度柔性铰链(2)的切割截面为抛物线型、双曲线型、cartwheel型或椭圆形。
3.根据权利要求2所述的轻小型空间激光通信终端粗跟踪装置，其特征在于：所述二自由度柔性铰链(2)的切割截面为椭圆形。
4.根据权利要求1或2或3所述的轻小型空间激光通信终端粗跟踪装置，其特征在于：所述基座(8)具有空腔，所述驱动器(801)和前置器(802)设置在所述空腔内。
5.根据权利要求4所述的轻小型空间激光通信终端粗跟踪装置，其特征在于：所述第二电涡流位移传感器(6)包括探头(601)、设置在探头(601)外用于防电磁干扰的壳体(602)、连接螺纹杆(603)、支撑座(605)和电缆(608)；连接螺纹杆(603)与壳体(602)为一体件，通过上紧固螺母(604)与下紧固螺母(606)安装在所述支撑座(605)上；支撑座(605)下端开设有用于连接卫星体(7)的连接孔(607)；电缆(608)从壳体(602)伸出与所述前置器(802)相连。