本实用新型涉及机器视觉系统，特别涉及一种双目视觉系统。
背景技术：
在机器视觉系统中，双目视觉一般由双摄像头从不同角度同时获取周围景物的两幅图像，并基于视差原理恢复出物体三维几何信息，重建周围景物的三维形状与位置。随着机器视觉理论的发展，双目视觉系统也越来越得到了广泛的研究和利用。
目前的双目视觉系统虽然包含两组摄像头模组，但摄像头模组间的瞳距均是固定不变的。然而，随着双目视觉系统的广泛应用，面临越来越多的应用场景，固定瞳距往往不能够满足多种应用场景的需求。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型提供了双目视觉系统，可调节摄像头模组的瞳距以满足多种应用场景的需求。
具体技术方案如下：
本实用新型提供了一种双目视觉系统，该双目视觉系统包括：两个摄像头模组、两个安装板和壳体；
每个摄像头模组分别安装于安装板；
沿所述壳体的横向方向存在上排安装孔和下排安装孔，上排安装孔和下排安装孔分别位于所述壳体内部的上边缘和下边缘；
所述安装板的上端和下端分别安装于上排安装孔和下排安装孔。
根据本实用新型一优选实施方式，所述摄像头模组包括：镜头、镜头座和传感器芯片；
所述镜头安装于所述镜头座；
所述传感器芯片位于所述镜头座的收容腔；
所述镜头座安装于所述安装板。
根据本实用新型一优选实施方式，该双目视觉系统还包括：后盖板和前盖板。
根据本实用新型一优选实施方式，该双目视觉系统还包括：印制板；
所述印制板安装于所述后盖板上；
所述印制板与所述摄像头模组通过柔性印制电路FPC排线连接。
根据本实用新型一优选实施方式，所述印制板与所述FPC排线通过FPC连接器连接。
根据本实用新型一优选实施方式，所述前盖板包括透明材质。
根据本实用新型一优选实施方式，所述上排安装孔和下排安装孔为螺纹孔；
所述安装板的上端和下端通过螺钉分别安装于所述上排安装孔和下排安装孔。
根据本实用新型一优选实施方式，所述后盖板通过螺钉安装于所述壳体；
所述前盖板粘贴于所述壳体。
根据本实用新型一优选实施方式，所述壳体、上排安装孔和下排安装孔采用一体式成型结构。
根据本实用新型一优选实施方式，相邻安装孔的间距为5mm；
两个摄像头模组之间的瞳距范围为15～120mm。
由以上技术方案可以看出，本实用新型提供的双目视觉系统中，摄像头模组通过安装板安装于壳体的上排安装孔和下排安装孔，通过调节摄像头模组之间的距离能够实现摄像头模组之间瞳距的调节，从而满足多种应用场景的需求。
【附图说明】
图1为本实用新型提供双目视觉系统的外形示意图；
图2为本实用新型提供的打开后盖板后双目视觉系统的后视图；
图3为本实用新型提供的沿图1中A-A位置的剖视图；
图4为本实用新型提供的打开前盖板后双目视觉系统的正视图；
图5为本实用新型提供的双目视觉系统的侧视图。
附图标记：
摄像头模组10 镜头11 镜头座12
传感器芯片13 印制板20 后盖板30
壳体40 前盖板50 安装板60
上排安装孔41 下排安装孔42 螺孔43
槽体44 散热孔45
【具体实施方式】
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。
本实用新型提供的双目视觉系统从外形上看可以如图1中所示的，图1为一种典型的双目视觉系统的正视图。从图1所示正视图中可以看到双目视觉系统的壳体40、前盖板50和两个摄像头模组10。前盖板50可以采用粘贴的方式与壳体40固定。与前盖板50对应地，在该双目视觉系统的后端还存在与壳体40固定的后盖板30(图1中未示出)。若将后盖板30打开后，该双目视觉系统的后视图可以如图2中所示，由于双目视觉系统的结构左右类似，因此在本实用新型实施例提供的附图中仅示出半部分的标记。
如图2中所示，每个摄像头模组10分别安装于安装板60。具体地，摄像头模组10的底部与安装板60固定。安装板60可以采用金属材质，摄像头模组10可以通过铆接和/或粘贴的方式安装于安装板60。
沿壳体40的横向方向存在上排安装孔41和下排安装孔42，上排安装孔41和下排安装孔42分别位于壳体40内部的上边缘和下边缘。其中上排安装孔41和下排安装孔42上分别存在连续设置的多个安装孔，相邻安装孔之间的间距可以采用毫米级，通常可以在2.5～10mm之间取值，例如5mm。
每个安装板60的上端和下端分别安装于上排安装孔41和下排安装孔42。这种安装方式使得安装板60与安装孔之间的连接是可拆卸式的，也就意味着，摄像头模组10的位置可以在不同的安装孔上发生变化，从而可以改变两个摄像头模组10之间的间距，即调节瞳距。
另外，上排安装孔41和下排安装孔42可以采用两段式的结构，即在左右各设置一系列上排安装孔，和一系列下排安装孔，中间间隔的距离使得两个摄像头模组10之间存在最小瞳距。当两个安装板60分别安装在上排安装孔41和下排安装孔42的最外侧时，产生两个摄像头模组10之间的最大瞳距。在本实用新型的实施例中，瞳距范围可以在15mm～180mm之间取值，优选最小瞳距为15mm，最大瞳距为120mm。
为了方便调节瞳距时拆卸安装板60，可以设置上排安装孔41和下排安装孔42为螺纹孔，安装板60的上端和下端通过螺钉分别安装于上排安装孔41和下排安装孔42。除了螺装方式之外，安装板60与上排安装孔41和下排安装孔42之间也可以采用其他可拆卸的安装方式，例如卡扣式的安装方式。只要保证摄像头模组10能够可靠地固定于壳体40上且方便拆卸即可。
壳体40中间形成一个槽体44，从而保证摄像头模组10能够安装于上排安装孔41和下排安装孔42的各个位置。
另外，由于摄像头模组10能够在壳体40中改变位置，因此为了保证在不同位置处摄像头模组10均能够采集到图像。前盖板50可以包括透明材质。例如透明的塑料、玻璃、亚克力等。
作为一种优选的实施方式，前盖板50可以整体采用透明材质，在前盖板50上与槽体44对应的位置保持透明，前盖板50上其他位置背喷上涂料或漆等，边界位置可以进行丝印。作为另一种实施方式，可以将前盖板50上与槽体对应的位置采用透明材质，前盖板50上其他位置采用其他材质。
作为一种优选的实施方式，壳体40、上排安装孔41和下排安装孔42采用一体式成型结构。当然，上排安装孔41和下排安装孔42也可以采用其他方式固定于壳体40上。
壳体40与后盖板30也可以采用螺式安装方式，例如图2中所示，壳体40上存在螺孔43，可以采用螺钉将后盖板30安装于螺孔43上。
若从图1中A-A的位置做剖切，得到的剖视图可以如图3中所示。摄像头模组10可以包括：镜头11、镜头座12和传感器芯片13。
其中，镜头11安装于镜头座12。镜头11是摄像头模组10中用以采集影像的光学部件。镜头11与镜头座12连接，可以采用螺式连接，也可以采用卡扣式的连接。
镜头座12安装于安装板60，传感器芯片13在镜头座12内部，其中镜头座可以设置有收容腔，传感器芯片13可以设置在传感器芯片13的收容腔中。至此实现摄像头模组10安装至安装板60。
在现有技术中，传感器芯片13直接焊接在印制板上。但在本实用新型中，为了保证摄像头模组10的瞳距可调节，传感器芯片13与印制板20可以采用FPC(Flexible Printed Circuit，柔性印制电路)排线连接。FPC一般是长条形的，两端设计成可插拔的针状，可直接与连接器相连或焊接在产品上。中间一般为线路，因为FPC排线都需要一定的柔韧性，因此，基材一般是用压延铜，耐曲折，柔韧。
印制板20安装于后盖板30上，可以采用螺式安装方式。另外，因为在调节摄像头模组10的瞳距时，需要拆开后盖板30，然后将摄像头模组10的安装板60从上排安装孔41和下排安装孔42上拆卸下来，再安装于上排安装孔41和下排安装孔42的其他位置。为了方便这一拆卸操作，降低FPC排线在拆卸过程中的影响，印制板20与FPC排线可以通过FPC连接器连接。FPC连接器是可插拔形式的，因此在上述拆卸过程中可以将FPC排线从FPC连接器上拔下来，这样印制板20就能够随着后盖板30从壳体40上脱离，避免对后续拆卸过程带来影响。
将前盖板50打开后，双目视觉系统的正视图可以如图4所示，前盖板50可以采用粘贴的方式安装于壳体40。
由于传感器芯片13和印制板20会产生热量，因此可以在壳体40上设置散热孔45，如图5中所示的双目视觉系统的侧视图。
需要说明的是，由于摄像头模组10是非常精密的部件，其工作时对于瞳距的要求较高，并且需要应对各种应用场景，对于其位置相对于壳体40的稳固性具有较高的要求，不能够随意地产生移动或变形。因此，对于双目望远镜、双目近视检测仪等采用滑轨方式改变镜头之间位置或距离的方式，对于本实施例中所示涉及的双目视觉系统并不适用。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。