本实用新型涉及视频监控技术领域，特别涉及一种基于摄像机集群的跟踪系统。
背景技术：
随着城市的发展和视频监控的成熟，在一定的情况下，需要对追踪目标的运动路线进行追踪，但是由于各种实际情况的限制，导致并非所有的路口都有摄像机覆盖，而且在覆盖有摄像机的路口的摄像机的拍摄范围也可能会存在监控死角，上述两种情况都将导致完全依靠摄像机集群的拍摄内容本身，系统将无法确定出追踪车辆的运动全轨迹。如何妥善的解决上述问题，就成为了业界亟待解决的课题。
技术实现要素：
本实用新型提供一种基于摄像机集群的跟踪系统，用以根据摄像机集群对追踪车辆的拍摄和对应的地图上的交通路线，来对车辆进行跟踪。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于摄像机集群的跟踪系统，包括：
摄像机集群，包括多个摄像机，每个摄像机设置于不同路段上，每个摄像机上设置有用于摄像的摄像模组、控制器、车辆特征识别芯片、用于存储每个摄像机所在地理位置的存储器、第一通讯模组，所述控制器分别与所述摄像模组、车辆特征识别芯片、存储器、第一通讯模组连接，每个摄像机的第一通讯模组与所述多个摄像机中的其它摄像机的第一通讯模组连接；
后台服务器，与所述每个摄像机的第一通讯模块之间通讯连接。
进一步的，
智能监控终端，设置有控制器、定位模块、第二通讯模组和提醒设备，所述控制器与所述定位模块、第二通讯模组、提醒设备之间连接，第二通讯模组与第一通讯模组、后台服务器之间通讯连接。
进一步的，
每个摄像机上的摄像模组为测速摄像模组；
每个摄像机上还设置有扬声器，该扬声器与控制器连接。
进一步的，
所述第一通讯模组、第二通讯模组均为远距通讯模块。
进一步的，
所述每个摄像机的壳体上还设置有指示灯，所述的指示灯受控于一定时电路进行闪烁。
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为基于摄像机集群的跟踪系统的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型实施例提供了一种基于摄像机集群的跟踪系统，如图1所示，该系统包括：
摄像机集群，包括多个摄像机，每个摄像机设置于不同路段上，每个摄像机上设置有用于摄像的摄像模组、控制器、车辆特征识别芯片、用于存储所述多个摄像机各自所在地理位置的存储器、第一通讯模组，所述控制器分别与所述摄像模组、车辆特征识别芯片、存储器、第一通讯模组连接，每个摄像机的第一通讯模组与所述多个摄像机中的其它摄像机的第一通讯模组连接；
后台服务器，与所述每个摄像机的第一通讯模块之间通讯连接。
本实用新型实施例提供的上述基于摄像机集群的跟踪系统的工作原理如下：
摄像机集群中的多个摄像机分别设置于不同路段上；
后台服务器可以预先将需要跟踪的车辆的车牌号(简称为需跟踪车牌号)发通过第一通讯模块发送给每个摄像机；
针对每个摄像机来说：摄像模组都可以拍摄到经过自己所在路段上的车辆图片；车辆特征识别芯片可以根据车辆图片来识别出车辆的车牌号；控制器实时地判断所识别出的车牌号是否为需跟踪车牌号；如果是，则控制器从存储器存储的数据确定出与本摄像机距离最近的附近摄像机，通过第一通讯模组向附近摄像机发送启动监控指令，附近摄像机接收到启动监控指令后启动摄像模组，以完成在本摄像机附近对需跟踪的车辆进行及时监控；另外，控制器从存储器中获得本摄像机的地理位置，并通过第一通讯模组将本摄像机的地理位置发送给后台服务器，后台服务器接收到该地理位置后，将其作为需跟踪的车辆的出现位置进行存储。
上述跟踪系统，可以利用设置于不同道路上的摄像机来跟踪车辆的出现位置，从而可以对一些特殊车辆例如犯罪车辆、运钞车辆进行实时的位置跟踪。
在一个实施例中，智能监控终端，设置有控制器、定位模块、第二通讯模组和提醒设备，所述控制器与所述定位模块、第二通讯模组、提醒设备之间连接，第二通讯模组与第一通讯模组、后台服务器之间通讯连接。智能监控终端是由车辆的监控员使用的，可携带于监控员身上。后台服务器通过第二通讯模组与智能监控终端之间进行通讯；智能监控终端的定位模块实时向后台服务器上报自己的地理位置；后台服务器确定出需跟踪车辆的出现位置时，确定出与该出现位置距离最近的智能监控终端，并向该距离最近的智能监控终端发送提醒指令，该提醒指令中包括需跟踪车牌号；该距离最近的智能监控终端的控制器接收到该提醒指令时，控制提醒设备发出提醒并播放需跟踪车牌号，以使得持有智能监控终端的监控员注意需跟踪车辆。
其中，第一通讯模组、第二通讯模组之间的通讯模块，可采用城域网通讯模块、GSM通讯模块、无线移动通讯模块等远程通讯模块，方便智能监控终端随时随地查看车辆的出现位置。智能监控终端与摄像机集群之间的距离不会影响到第一通讯模组和第二通讯模组之间的通信质量。
其中，智能监控终端可以是台式机、手机、平板电脑、便携式智能终端。例如，带有显示屏的智能手表等。
在一个实施例中，每个摄像机上的摄像模组为测速摄像模组，可用来测车辆的车速；此时，每个摄像机上还设置有扬声器，该扬声器与该摄像机上的控制器连接。控制器根据测速摄像模组所测量出的车速来判断车辆是否超速，当超速时，控制器控制扬声器发出超速提醒，以提醒车辆的司机能注意放低车速。
在一个实施例中，第一通讯模组、第二通讯模组均为远距通讯模块。第一通讯模组、第二通讯模组均可采用城域网通讯模块、GSM通讯模块、无线移动通讯模块等远程通讯模块。智能监控终端与摄像机集群之间的距离不会影响到第一通讯模组和第二通讯模组之间的通信质量。
在一个实施例中，每个摄像机的壳体上还设置有指示灯，通过定时电路可输出脉冲电压，进而使指示灯进行闪烁，方便公路上的车辆驾驶人观看，避免与该摄像机或者放置该摄像机的支架造成碰撞、损坏。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。