本公开涉及通讯技术领域，特别涉及一种nb-iot设备绑定方法和一种物联网控制系统。
背景技术：
在5g(5th-generation，第五代移动通信)技术中，除了涵盖常规的手机与基站之间的连接之外，还要渗入到物联网领域。在物联网领域中，可以通过5g技术使得家庭中的各种设备如电脑、平板电脑、手机、空调、电饭煲、冰箱、电视机、洗衣机以及传感器等都能够接入到物联网中，实现“万物互联”。
为了使得“万物互联”，就需要在5g技术中实现大规模的物与物之间的连接。针对上述问题，在5g技术中提出了nb-iot(narrowbandinternetofthings，窄带物联网)技术，nb-iot技术是一个新兴的技术。nb-iot构建于移动蜂窝网络中，支持低等智能设备在广域网的移动蜂窝网络中的数据连接。nb-iot中低等智能设备的通讯只是简单的通讯，只传输一些关键的交互信息，而不像利用高等智能设备如手机一样在上网浏览网页、视频的过程中，需要传输大规模的数据而需要很大的带宽。一般在nb-iot中实现物联网只需消耗大约180khz的带宽。
在物联网的应用中，可以通过手机等高等智能设备去管理其他低等智能设备如空调、电饭煲、冰箱、电视机、洗衣机以及传感器等。在使得手机等高等智能设备可以管理其他低等智能设备之前，需要将这些低等智能设备绑定到高等智能设备中的管理模块中，以使得高等智能设备能够识别它所需要管理的低等智能设备，进而使得高等智能设备可以去管理绑定好的低等智能设备。在相关技术中，将一个低等智能设备绑定到一个高等智能设备中，一般是通过wi-fi实现的。例如，一个低等智能设备可以绑定到处于同一wi-fi环境下的一个高等智能设备中。然而在相关技术中，低等智能设备渐渐不再支持wi-fi技术了，转而开始支持nb-iot技术。因此对于只支持nb-iot技术的低等智能设备，再通过wi-fi实现将其绑定到一个高等智能设备的方案就不可用了。
技术实现要素：
本公开实施例提供的技术方案如下：
第一方面，提供了一种nb-iot设备绑定方法，所述方法应用于物联网控制系统，所述物联网控制系统包括nb-iot设备、核心网的云管理平台和管理终端；
所述nb-iot设备在检测到第一操作指令时，向所述云管理平台发送第一绑定消息，所述第一绑定消息中携带有所述nb-iot设备的设备信息和第一设备标识；
所述云管理平台将所述设备信息与所述第一设备标识对应存储；
所述管理终端在检测到第二操作指令时，获取待绑定的所述nb-iot设备的第一设备标识，所述管理终端向所述云管理平台发送第二绑定消息，所述第二绑定消息中携带有所述第一设备标识；
所述云管理平台基于所述第二绑定消息中携带的所述第一设备标识，在本地查找所述第一设备标识对应的所述设备信息，将所述设备信息发送给所述管理终端；
所述管理终端将所述设备信息存储为绑定nb-iot设备的设备信息。
通过本公开实施例，通过云管理平台使得nb-iot设备和管理终端，可以相互通信，进而可以将nb-iot设备绑定在管理终端上，以便后续管理终端对nb-iot设备进行管理。
可选地，所述设备信息包括以下任一项或多项：设备类型、设备名称、运行参数。
可选地，所述方法还包括：
所述管理终端基于所述设备信息确定控制参数，向所述云管理平台发送控制请求，其中，所述控制请求中携带有所述控制参数和所述第一设备标识；
所述云管理平台将所述控制请求发送至与所述第一设备标识对应的所述nb-iot设备。
管理终端可以通过上述可选方法对nb-iot设备进行控制。
可选地，所述第二绑定消息还携带有所述管理终端的第二设备标识；
所述云管理平台将所述第二设备标识与所述第一设备标识对应地添加到预先建立的设备绑定关系中。
可选地，所述方法还包括：
所述nb-iot设备向所述云管理平台发送数据上报消息，所述数据上报消息中携带有目标数据和所述第一设备标识；
所述云管理平台根据所述设备绑定关系，确定所述第一设备标识对应的所述第二设备标识；
所述云管理平台将所述数据上报消息发送至与所述第二设备标识对应的所述管理终端。
当nb-iot设备需要向管理终端发送数据上报消息时，可以通过上述可选方式实现。
可选地，获取待绑定的所述nb-iot设备的第一设备标识，包括：
获取用户输入的待绑定的所述nb-iot设备的第一设备标识。
第二方面，提供一种物联网控制系统，所述系统包括nb-iot设备、核心网的云管理平台和管理终端；
所述nb-iot设备，用于在检测到第一操作指令时，向所述云管理平台发送第一绑定消息，所述第一绑定消息中携带有所述nb-iot设备的设备信息和第一设备标识；
所述云管理平台，用于将所述设备信息与所述第一设备标识对应存储；
所述管理终端，用于在检测到第二操作指令时，获取待绑定的所述nb-iot设备的第一设备标识，所述管理终端向所述云管理平台发送第二绑定消息，所述第二绑定消息中携带有所述第一设备标识；
所述云管理平台，用于基于所述第二绑定消息中携带的所述第一设备标识，在本地查找所述第一设备标识对应的所述设备信息，将所述设备信息发送给所述管理终端；
所述管理终端，用于将所述设备信息存储为绑定nb-iot设备的设备信息。
可选地，所述设备信息包括以下任一项或多项：设备类型、设备名称、运行参数。
可选地，所述管理终端还用于基于所述设备信息确定控制参数，向所述云管理平台发送控制请求，其中，所述控制请求中携带有所述控制参数和所述第一设备标识；
所述云管理平台还用于将所述控制请求发送至与所述第一设备标识对应的所述nb-iot设备。
可选地，所述第二绑定消息还携带有所述管理终端的第二设备标识；
所述云管理平台还用于将所述第二设备标识与所述第一设备标识对应地添加到预先建立的设备绑定关系中。
可选地，所述nb-iot设备还用于向所述云管理平台发送数据上报消息，所述数据上报消息中携带有目标数据和所述第一设备标识；
所述云管理平台还用于根据所述设备绑定关系，确定所述第一设备标识对应的所述第二设备标识；
所述云管理平台还用于将所述数据上报消息发送至与所述第二设备标识对应的所述管理终端。
可选地，所述管理终端用于获取用户输入的待绑定的所述nb-iot设备的第一设备标识。
本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
通过本公开实施例，通过云管理平台使得nb-iot设备和管理终端，可以相互通信，进而可以将nb-iot设备绑定在管理终端上，以便后续管理终端对nb-iot设备进行管理。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本公开实施例提供的一种nb-iot设备绑定方法的流程图；
图2是本公开实施例提供的一种物联网控制系统中交互的示意图；
图3是本公开实施例提供的一种物联网控制系统的结构示意图；
图4是本公开实施例提供的一种终端的结构示意图。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
本发明实施例提供了一种nb-iot设备绑定方法，该方法可以应用于物联网控制系统，物联网控制系统包括nb-iot设备、核心网的云管理平台和管理终端。其中，nb-iot设备可以是配备nb-iot芯片的设备，以通过nb-iot芯片接入网络。云管理平台是核心网的设备，用于管理接入云管理平台的各种设备，可以是有处理能力的服务器等。管理终端可以是手机、平板电脑等。需要说明的是，nb-iot设备与管理终端有时不能直接通信，需要通过云管理平台进行通信。而nb-iot设备、管理终端与云管理平台的通信是通过基站进行的。基站在通信过程中，只作转发信息的作用，不对信息进行任何处理。在本公开的实施例的描述中，不考虑基站的作用，只对nb-iot设备、核心网的云管理平台和管理终端的相互作用进行详细说明。
上述管理终端可以包括收发器、处理器、存储器等部件。收发器，是可以用于与云管理平台进行通信的部件，例如，向云管理平台发送第二绑定消息，收发器可以包括射频电路、蓝牙部件、wifi(wireless-fidelity，无线高保真技术)部件、天线、匹配电路、调制解调器等。处理器，可以为cpu(centralprocessingunit，中央处理单元)等，可以用于获取待绑定的nb-iot设备的第一设备标识，等处理。存储器，可以为ram(randomaccessmemory，随机存取存储器)，flash(闪存)等，可以用于存储接收到的数据、处理过程所需的数据、处理过程中生成的数据等，如绑定nb-iot设备的设备信息等。
终端还可以包括输入部件、显示部件、音频输出部件等。输入部件可以是触摸屏、键盘、鼠标等。音频输出部件可以是音箱、耳机等。
需要说明的是，当用户将一台nb-iot设备新购置家中时，为了通过管理终端对该nb-iot设备进行管理，可以执行本公开提供的nb-iot设备绑定方法。
图1是本公开实施例提供的一种nb-iot设备绑定方法的流程图。参见图1，所述方法包括：
步骤s110，nb-iot设备在检测到第一操作指令时，向云管理平台发送第一绑定消息，第一绑定消息中携带有nb-iot设备的设备信息和第一设备标识。
其中，第一操作指令可以是nb-iot设备在检测到用户进行预设的操作所触发生成的指令。预设的操作可以是同时按住开机键和休眠键、按住开机键5秒、连续按开机键3次等操作。总之，在检测到用户进行预设的操作时，认为用户想要将nb-iot设备与一管理终端进行绑定。此时，可以基于第一操作指令生成第一绑定消息。nb-iot设备将预存的设备信息和第一设备标识发送至云管理平台。需要说明的是，nb-iot设备与云管理平台的通信是基于nb-iot协议进行的。
需要说明的是，nb-iot设备在开机时，可以直接驻入到nb-iot设备所属的运营商nb-iot网络。
可选地，设备信息包括但不限于以下任一项或多项：设备类型、设备名称、运行参数。
例如，nb-iot设备是一台打印机，则nb-iot设备的设备类型是“laserjet(打印机)”。该打印机的名称可以是hplaserjetprofessionnalm1213nfmfp。该打印机的运行参数可以是表示打印机中是否有纸张的运行参数“inkshortage(缺少墨水)”。该打印机的设备标识可以是“cnj8f7f46s”。
步骤s120，云管理平台将设备信息与第一设备标识对应存储。
在实施中，云管理平台可以接收nb-iot设备发送的设备信息与第一设备标识，并将它们对应存储。例如，接上例，云管理平台可以在存储器中建立一张设备信息列表，在该列表中每条数据可以分为头部和尾部。头部与尾部是对应的，当在设备信息列表中对数据的头部进行检索时，可以得到整条数据的内容。在该公开实施例中，可以将第一设备标识存储在数据的头部，将设备信息存储在数据的尾部。当有新的nb-iot设备将其设备信息与设备标识发过来时，可以建立第二条数据，也通过上述方式进行设备信息与设备标识存储。至此，可以得到一张包括多条数据的设备信息列表。当然，还存在其他将设备信息与第一设备标识对应存储的方法，在本公开中不一一举例。
步骤s130，管理终端在检测到第二操作指令时，获取待绑定的nb-iot设备的第一设备标识，管理终端向云管理平台发送第二绑定消息，第二绑定消息中携带有第一设备标识。
可选地，获取待绑定的nb-iot设备的第一设备标识的步骤包括：获取用户输入的待绑定的nb-iot设备的第一设备标识。
其中，第一操作指令可以基于用户在管理设备中通过预设的操作触发而生成。可选地，用户可以在管理终端打开一个专用于管理nb-iot设备的应用程序，在该应用程序的设备绑定操作界面，将待绑定的nb-iot设备的第一设备标识输入到待绑定设备的设备标识输入窗口中。管理终端可以获取到用户输入的待绑定的nb-iot设备的第一设备标识如“cnj8f7f46s”。最后，管理终端可以将包含有第一设备标识如“cnj8f7f46s”的第二绑定消息发送至云管理平台。需要说明的是，管理终端和nb-iot设备可能不基于同一通信模式进行通信，因此，管理终端和nb-iot设备不能直接互相通信，也就不能直接进行绑定了。它们可以通过云管理平台作为中介，进行通信。
步骤s140，云管理平台基于第二绑定消息中携带的第一设备标识，在本地查找第一设备标识对应的设备信息，将设备信息发送给管理终端。
在实施例中，如上所述，可以在云管理平台建立一张设备信息列表，在该表中预先存储了多条包括第一设备标识与设备信息对应关系的数据。当云管理平台接收到第二绑定消息时，提取第二绑定消息中携带的第一设备标识如“cnj8f7f46s”。在设备信息列表中针对“cnj8f7f46s”进行查询，查找到与之对应的设备信息：equipmenttype(设备类型)-laserjet、equipmentname(设备名称)-hplaserjetprofessionnalm1213nfmfp、operatingparameter(运行参数)-inkshortage。云管理平台在查找到这些设备信息之后，可以将它们发送至管理终端。
步骤s150，管理终端将设备信息存储为绑定nb-iot设备的设备信息。
在实施中，管理终端可以接收云管理平台发送的设备信息，并将设备信息存储为绑定nb-iot设备的设备信息，以便于管理终端在后续对nb-iot设备进行管理时，使用这些设备信息达到对nb-iot设备管理的目的。
可选地，管理设备通过下述方式对nb-iot设备进行管理。相应地，本公开提供的方法还包括：管理终端基于设备信息确定控制参数，向云管理平台发送控制请求，其中，控制请求中携带有控制参数和第一设备标识；云管理平台将控制请求发送至与第一设备标识对应的nb-iot设备。
其中，控制参数可以是基于设备信息中的运行参数确定的。例如，管理终端接收到一nb-iot设备如打印机的运行参数“operatingparameter-inkshortage”，管理终端可以基于该运行参数判断，打印机处于缺墨状态，而此时如果管理终端基于该打印机的其他运行参数确定打印机处于打印任务状态，则确定控制参数为“stopprinting(停止打印)”。因为，如果打印机处于缺墨状态，即使打印机依然执行打印任务，只会使得打印出来的图像的颜色不清晰或者是没有任何图像。如果是图像的颜色不清晰，则会浪费纸张，需要换纸重新打印。如果是没有任何图像，则浪费打印机执行打印任务所消耗的电能。总之，可以设置相应的判断逻辑，以使管理终端在检测打印机缺墨的时候，中断打印机执行任何打印任务。在上述例子中，当管理终端确定控制参数“stopprinting”后，向云管理平台发送控制请求，在该请求中携带有控制参数“stopprinting”和打印机的设备标识“cnj8f7f46s”。当云管理平台接收到控制请求后，提取出控制请求中打印机的设备标识“cnj8f7f46s”，以确定管理终端是针对哪一绑定的nb-iot设备提出的控制请求。当云管理平台确定该条控制请求是针对设备标识为“cnj8f7f46s”的打印机所提出的，将控制请求发送至“cnj8f7f46s”对应的打印机。
可选地，当nb-iot设备需要向管理终端发送数据上报消息时，可以通过下述方式实现。第二绑定消息还携带有管理终端的第二设备标识；云管理平台将第二设备标识与第一设备标识对应地添加到预先建立的设备绑定关系中。
在实施中，可以在第二绑定消息中增加管理终端的第二设备标识。当云管理平台接收到第二绑定消息时，可以提取出第二设备标识和第一设备标识。第二设备标识对应着管理终端，第一设备标识对应着nb-iot设备。在云管理平台中可以建立一张设备绑定关系列表，在该列表中可以将第二设备标识与第一设备标识对应存储，以保存管理终端与nb-iot设备的绑定关系。需要说明的是，一般一个管理终端会对应多个需要管理的nb-iot设备。
可选地，本实施例提供的方法还包括：nb-iot设备向云管理平台发送数据上报消息，数据上报消息中携带有目标数据和第一设备标识；云管理平台根据设备绑定关系，确定第一设备标识对应的第二设备标识；云管理平台将数据上报消息发送至与第二设备标识对应的管理终端。
在实施中，nb-iot设备可以在本地生成数据上报消息，该数据上报消息中携带有目标数据和第一设备标识。当云管理平台接收到数据上报消息时，提取出第一设备标识，以确定数据上报消息是哪个nb-iot设备发送过来的。当提取出第一设备标识后，云管理平台可以在本地中的设备绑定关系列表查询与nb-iot设备绑定的管理终端的第二设备标识。云管理平台将数据上报消息发送至与第二设备标识对应的管理终端。管理终端接收到数据上报信息后，对上报信息进行处理，以确定后续执行什么控制操作等。需要说明的是，可以不在云管理平台中建立第二设备标识与第一设备标识的对应关系，而是使nb-iot设备向管理终端发送数据上报消息时，将需要接收数据上报消息的管理终端的标识放入数据上报消息中，云管理平台可以根据数据上报消息中的第二设备标识判断将数据上报消息发送至哪个管理终端。
综上，在图2中，本公开实施例执行的过程如下：首先，nb-iot设备在检测到第一操作指令时，向云管理平台发送第一绑定消息。接着，云管理平台将设备信息与第一设备标识对应存储。然后，管理终端在检测到第二操作指令时，从用户处获取待绑定的nb-iot设备的第一设备标识，管理终端向云管理平台发送第二绑定消息。随后，云管理平台基于第二绑定消息中携带的第一设备标识，在本地查找第一设备标识对应的设备信息，将设备信息发送给管理终端。最后，管理终端将设备信息存储为绑定nb-iot设备的设备信息。
通过本公开实施例，通过云管理平台使得nb-iot设备和管理终端，可以相互通信，进而可以将nb-iot设备绑定在管理终端上，以便后续管理终端对nb-iot设备进行管理。
图3是本公开实施例提供的一种物联网控制系统的结构示意图。参见图3，所述系统包括nb-iot设备310、核心网的云管理平台320和管理终端330；
所述nb-iot设备310，用于在检测到第一操作指令时，向所述云管理平台320发送第一绑定消息，所述第一绑定消息中携带有所述nb-iot设备310的设备信息和第一设备标识；
所述云管理平台320，用于将所述设备信息与所述第一设备标识对应存储；
所述管理终端330，用于在检测到第二操作指令时，获取待绑定的所述nb-iot设备310的第一设备标识，所述管理终端330向所述云管理平台320发送第二绑定消息，所述第二绑定消息中携带有所述第一设备标识；
所述云管理平台320，用于基于所述第二绑定消息中携带的所述第一设备标识，在本地查找所述第一设备标识对应的所述设备信息，将所述设备信息发送给所述管理终端330；
所述管理终端330，用于将所述设备信息存储为绑定nb-iot设备310的设备信息。
可选地，所述设备信息包括以下任一项或多项：设备类型、设备名称、运行参数。
可选地，所述管理终端330还用于基于所述设备信息确定控制参数，向所述云管理平台320发送控制请求，其中，所述控制请求中携带有所述控制参数和所述第一设备标识；
所述云管理平台320还用于将所述控制请求发送至与所述第一设备标识对应的所述nb-iot设备310。
可选地，所述第二绑定消息还携带有所述管理终端330的第二设备标识；
所述云管理平台320还用于将所述第二设备标识与所述第一设备标识对应地添加到预先建立的设备绑定关系中。
可选地，所述nb-iot设备310还用于向所述云管理平台320发送数据上报消息，所述数据上报消息中携带有目标数据和所述第一设备标识；
所述云管理平台320还用于根据所述设备绑定关系，确定所述第一设备标识对应的所述第二设备标识；
所述云管理平台320还用于将所述数据上报消息发送至与所述第二设备标识对应的所述管理终端330。
可选地，所述管理终端330用于获取用户输入的待绑定的所述nb-iot设备310的第一设备标识。
通过本公开实施例，通过云管理平台使得nb-iot设备和管理终端，可以相互通信，进而可以将nb-iot设备绑定在管理终端上，以便后续管理终端对nb-iot设备进行管理。
需要说明的是：上述实施例提供的物联网控制系统与nb-iot设备绑定方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
本公开再一示例性实施例示出了一种终端的结构示意图。其中，终端可以是上述实施例中的管理终端。参照图4，终端1000可以包括以下一个或多个组件：处理组件1002，存储器1004，电源组件1006，多媒体组件1008，音频组件1010，输入/输出(i/o)的接口1012，传感器组件1014，以及通信组件1016。
处理组件1002通常控制终端1000的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理元件1002可以包括一个或多个处理器1020来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1002可以包括一个或多个模块，便于处理组件1002和其他组件之间的交互。例如，处理部件1002可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1008和处理组件1002之间的交互。
存储器1004被配置为存储各种类型的数据以支持在终端1000的操作。这些数据的示例包括用于在终端1000上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1004可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
通信组件1016被配置为便于终端1000和其他设备之间有线或无线方式的通信。终端1000可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信部件1016经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信部件1016还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。
电力组件1006为终端1000的各种组件提供电力。电力组件1006可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为音频输出设备1000生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件1008包括在所述终端1000和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1008包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当终端1000处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件1010被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1010包括一个麦克风(mic)，当音频输出设备1000处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1004或经由通信组件1016发送。
i/o接口1012为处理组件1002和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件1014包括一个或多个传感器，用于为终端1000提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1014可以检测到终端1000的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为终端1000的显示器和小键盘，传感器组件1014还可以检测终端1000或终端1000一个组件的位置改变，用户与终端1000接触的存在或不存在，终端1000方位或加速/减速和终端1000的温度变化。传感器组件1014可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1014还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1014还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
在示例性实施例中，终端1000可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本公开的较佳实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。