技术特征：
技术总结
本发明提供一种切换控制方法、控制终端和无人机。切换控制方法包括：若第一无人机在第一通信网络中下行失步，则控制终端从第一通信网络切换至第二通信网络以与第一无人机通信；通过在第一通信网络中为第一无人机分配的第一物理信道和第二通信网络中的至少一种向第一无人机发送第一切换信息，第一切换信息用于指示第一无人机从第一通信网络切换至第二通信网络以与控制终端通信；控制终端和第一无人机预先附着到第二通信网络并完成握手。本发明提供的切换控制方法，缩短了控制终端和无人机从第一通信网络切换到第二通信网络的切换时间，提升了控制终端与无人机之间的无缝切换效果。
技术研发人员：尹小俊;郑德恩
受保护的技术使用者：深圳市大疆创新科技有限公司
技术研发日：2017.12.11
技术公布日：2019.01.04