控制器件和控制方法与流程

本发明涉及控制器件和控制方法。

背景技术：

已经提出与成像对象或使用用途对应的各种成像器件。此外，在单个成像器件中，已经开发了在多个成像区域中基于不同成像条件获取图像的技术。例如，在专利文献1中，已经公开了这样的技术：在互补金属氧化物半导体(cmos：complementarymetaloxidesemiconductor)传感器中单独控制对所有像素进行读出的高分辨率区域和进行疏化读出的低分辨率区域。

引用列表

专利文献

专利文献1：jp2007-235387a

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题

例如，在专利文献1所述的技术中，在预定的时间开始对高分辨率区域的曝光，使得该曝光的结束早于或晚于低分辨率区域中通过疏化而进行的读出的结束时间。因此，例如，在使用专利文献1所述的技术的情况下，可以在低分辨率区域和高分辨率区域之间获取曝光不同的图像。

然而，例如，如专利文献1所述的技术一样，在控制低分辨率区域和高分辨率区域中的曝光时间的情况下，根据预先设定的设置来控制上述各区域的成像。由于这个原因，在专利文献1所述的技术中，可能难以根据条件而灵活地改变成像条件。

对此，在本发明中，提出一种新颖的且改进的控制器件和控制方法，其能够实现对各成像区域的动态成像控制。

技术问题的解决方案

根据本发明，提出一种包括成像控制部的控制器件，成像控制部根据多个触发信号对成像器件中的待被设定的多个成像区域的成像进行控制。

此外，根据本发明，提出一种由控制器件执行的控制方法，控制方法包括根据多个触发信号对成像器件中的待被设定的多个成像区域的成像进行控制。

本发明的有益效果

如上所述，根据本发明，可以实现对各成像区域的动态成像控制。注意，上述的效果不必是限制性的。伴随或替代上述的效果，可以实现本说明书所述的任一效果或从本说明书理解的其他效果。

附图说明

图1是根据本发明的实施例的控制器件的构造图。

图2是用于说明根据同样实施例的第一控制例的说明图。

图3是用于说明根据同样实施例的第二控制例的说明图。

图4是用于说明根据同样实施例的第三控制例的说明图。

图5是用于说明根据同样实施例的第四控制例的说明图。

图6是用于说明根据同样实施例的能够调整增益的转换电路的说明图。

图7是用于说明根据同样实施例的能够调整增益的转换电路的说明图。

图8是用于说明根据同样实施例的能够调整增益的转换电路的说明图。

图9是说明了车辆控制系统的示意性构造例的框图。

图10辅助说明车外信息检测部和成像部的安装位置的示例。

具体实施方式

以下，将参照附图详细说明本发明的优选实施例。注意，在本说明书和附图中，使用相同的附图标记标注具有大致相同功能和结构的结构元件，并且将省略该结构元件的重复说明。

对此，应当以下面的顺序给出说明。

1.实施例

1.1.控制器件的功能构造例

1.2.控制器件的硬件构造例

1.3.成像控制部进行的成像控制的一个示例

1.4.根据本实施例的控制器件的应用例

<1.实施例>

[1.1.控制器件的功能构造]

近年来，广泛存在使用安装在固定点的成像器件的系统，该成像器件诸如是：工厂、物流系统等使用的工业相机，智能交通系统(its：intelligenttransportsystem)使用的相机，和安全相机等。例如，在使用上述工业相机的系统的情况下，通过使用成像器件对流水线上流动的产品等进行成像，可以使获取的采集图像(动态图像或静态图像)用于各种用途，诸如产品检验等。

另一方面，在上述的工业系统中，在一个成像对象的表面上存在明暗差异很大的部位的情况下，难以使用单个成像器件对所有部位进行清晰成像。

由于这个原因，在工业领域等的系统中，需要能够对包括明暗差异很大的部位的成像对象进行清晰成像的成像器件。

通过关注上述几点而构思出根据本发明的实施例的控制器件。由于这个原因，根据本实施例的控制器件可以具有这样的功能：对成像器件的待被设定的多个成像区域中的各者的成像进行控制。此时，根据本实施例的控制器件可以根据待被输入的多个触发信号而对上述的多个成像区域中的各者的成像进行控制。

这里，根据本实施例的成像区域可以是例如待为成像器件包括的像素电路设定的区域。此外，根据本实施例的多个成像区域可以是彼此不重叠的区域。

作为根据本实施例的成像器件，例如，列举包括作为图像传感器的cmos的成像器件。根据本实施例的成像器件包括的图像传感器可以仅包括cmos，或可以是堆叠型图像传感器，在堆叠型图像传感器中，诸如电荷耦合器件(ccd：chargecoupleddevice)等其他部件堆叠在cmos上。

对此，根据本实施例的成像器件不限于上面所示的示例。例如，作为根据本实施例的成像器件，列举包括能够应用全局快门的任意图像传感器的成像器件。

以下，参照图1，说明根据本实施例的控制器件100的功能构造例。图1是示意了根据本实施例的控制器件100的逻辑构造和物理构造的一个示例的构造图。参照图1，根据本实施例的控制器件100包括成像控制部102和成像部104。

(成像控制部102)

成像控制部102具有这样的功能：根据多个触发信号对成像器件中的待被设定的多个成像区域中的各者的成像进行控制。在图1所示的一个示例中，成像控制部102能够根据待被输入的多个触发信号xtrig1和xtrig2对下述的成像部104中的待被设定的多个成像区域中的各者的成像进行控制。

这里，根据本实施例的触发信号可以是根据各种条件产生的信号。根据本实施例的触发信号例如可以是在单独检测工具检测到成像对象的情况下产生的信号，或可以是根据与成像相关的指令操作(例如，压下快门按钮等)而产生的信号。作为上述的单独检测工具，例如，例举利用红外光的检测器件或利用其他成像器件的检测器件等。此外，根据本实施例的触发信号可以是根据诸如已经预先设定的时间等条件而产生的信号。

根据本实施例的成像控制部102经由下述的通信部(或直接地)接收如上所述地产生的多个触发信号，并且能够根据多个触发信号而控制各成像区域的成像。即，根据本实施例的成像控制部102能够根据待被输入的多个触发信号而实现动态成像控制。

此外，根据本实施例的各触发信号可以是与成像区域对应的信号。此时，单个触发信号可以是与多个成像区域对应的信号。例如，在四个成像区域布置在成像部104中的情况下，成像控制部102可以根据触发信号xtrig1控制与触发信号xtrig1对应的两个成像区域的成像。此外，成像控制部102能够根据触发信号xtrig2控制与触发信号xtrig2对应的两个成像区域的成像。

此外，单个触发信号可以是与单个成像区域对应的信号。例如，在两个成像区域布置在成像部104中的情况下，成像控制部102可以根据触发信号xtrig1控制与触发信号xtrig1对应的单个成像区域的成像。此外，成像控制部102能够根据触发信号xtrig2控制与触发信号xtrig2对应的两个成像区域的成像。

即，根据本实施例的成像控制部102也能够根据与成像区域对应的触发信号对成像区域进行成像控制。

更具体地，根据本实施例的成像控制部102可以控制各成像区域的曝光。这里，“曝光”指的是图像传感器中的将入射光转换成电荷且将转换成的电荷进行累积的操作。即，根据本实施例的成像控制部102能够根据多个触发信号来控制成像区域中的电荷累积时段。

对此，各成像区域的由成像控制部102控制的电荷累积时段可以包括不同的时段。即，根据本实施例的成像控制部102可以进行控制，使得电荷累积时段在成像区域之间不同。根据成像控制部102具有的上述功能，即使成像对象包括明暗差异很大的部位，也能够使各部位在不同的曝光下成像，并且也可以获取更清晰的拍摄图像。

为了实现上述的效果，根据与成像区域对应的触发信号的变化，根据本实施例的成像控制部102可以使成像区域中的电荷累积开始。即，根据与累积开始相关的触发信号的变化，根据本实施例的成像控制部102使与触发信号对应的成像区域中的电荷累积开始，从而可以控制与各成像区域的累积开始相关的时间。

此外，根据与其中电荷累积已经开始的成像区域对应的触发信号中的最先变化的触发信号，根据本实施例的成像控制部102可以使其中电荷累积已经开始的成像区域中的电荷累积结束。即，根据多个触发信号中的最先表示累积结束的触发信号的变化，根据本实施例的成像控制部102能够使进行电荷累积的所有成像区域中的电荷累积结束。

如上所述，根据本实施例的成像控制部102能够根据多个触发信号控制各成像区域的电荷累积时段。对此，将在下文详细说明根据本实施例的电荷累积时段的控制。

此外，根据本实施例的成像控制部102可以根据多个触发信号来控制对各成像区域的电荷进行读出时的增益。即，根据本实施例的成像控制部102能够根据多个触发信号来控制各成像区域所获取的拍摄图像的亮度。

此时，各成像区域的由成像控制部102控制的上述增益可以包括幅度不同的增益。即，根据本实施例的成像控制部102可以进行控制，使得读出电荷时的增益在成像区域之间不同。根据成像控制部102具有的上述功能，即使成像对象包括明暗差异很大的部位，也能够使各部位在不同的曝光下成像，并且也可以获取更清晰的拍摄图像。

为了实现上述的效果，根据本实施例的成像控制部102可以根据所有成像区域中的累积电荷的传输已经完成来使各成像区域中的电荷读出开始。

此外，在成像区域中已经完成传输的电荷的读出的情况下，根据本实施例的成像控制部102可以改变接下来将对其进行读出的成像区域中上述增益。即，在所有成像区域中已经完成电荷的传输后，根据本实施例的成像控制部102使用对于各成像区域不同的增益来读出电荷，从而可以控制各成像区域的待被成像的图像的亮度。

如上所述，根据本实施例的成像控制部102能够根据多个触发信号来控制与各成像区域的电荷读出相关的增益。对此，将在下文详细说明根据本实施例的增益控制。

此外，在上文中，已经给出了这样情况的说明：成像控制部102根据多个触发信号来控制各成像区域的成像。另一方面，根据本实施例的成像控制部102可以根据单个触发信号来控制所有成像区域的成像。例如，成像控制部102能够根据上文所示的触发信号xtrig1来控制成像部104中的待被设定的所有成像区域的成像。

在这种情况下，例如，成像控制部102可以根据待被设定的模式来判断是对各成像区域进行不同的控制，还是对所有成像区域进行相同的控制。即，根据本实施例的成像控制部102能够根据待被设定的模式来控制成像区域的成像。此时，例如，上述的模式可以包括：第一模式，其根据多个触发信号来控制各成像区域的成像；和第二模式，其根据单个触发信号来控制所有成像区域的成像。成像控制部102能够根据待被设定的第一模式或第二模式控制成像部104的成像。

对此，例如，可以根据用户的操作来设定上述的模式。用户能够通过下述的操作输入部来设定与成像对象等对应的任意模式。此外，例如，也能够将上述的模式设定为能够根据预先设定的时间条件等进行切换。在工厂等中，在同一流水线上流动的产品等根据时间而变化的情况下，通过设定成根据时间条件来改变模式，可以实现与成像对象对应的成像控制。

(成像部104)

成像部104包括成像器件，并且通过成像产生拍摄图像。根据本实施例的成像部104可以具有根据成像控制部102的控制对各成像区域进行成像的功能。

(其他构造)

此外，控制器件100例如包括控制部(未被示出)、只读存储器(rom：readonlymemory，未被示出)、随机读取存储器(ram：randomaccessmemory，未被示出)、存储部(未被示出)、通信部(未被示出)、允许用户操作的操作部(未被示出)和将各种画面显示在显示屏上的显示部(未被示出)等。控制器件100例如经由作为数据传输路径的总线连接在上述的构造部件之间。

控制部(未被示出)包括一个或两个或更多个处理器，并且控制整个控制器件100，处理器包括诸如微处理单元(mpu：microprocessingunit)等运算电路和各种处理电路等。此外，控制部(未被示出)可以在控制器件100中起例如成像控制部102的作用。

对此，成像控制部102可以由能够执行成像控制部102的处理的专用(或通用)电路(例如，与控制部(未被示出)分离的处理器等)构成。

rom(未被示出)存储控制部(未被示出)使用的程序和用于控制的数据，诸如算法参数等。ram(未被示出)临时存储控制部(未被示出)执行的程序等。

存储部(未被示出)是配备在控制器件100中的存储工具，并且例如存储诸如与根据本实施例的控制方法相关的数据等各种数据和各种应用。

这里，作为存储部(未被示出)，例如，引用诸如硬盘(harddisk)等磁记录介质和诸如快闪存储器(flashmemory)等非易失性存储器(nonvolatilememory)。此外，存储部(未被示出)可以从控制器件100拆卸。

通信部是配备在控制器件100中的通信工具，并且经由网络(或直接地)与诸如外部成像器件和外部记录介质等外部器件和与诸如服务器等外部装置进行无线或有线的通信。作为通信部(未被示出)，例如，例举通信天线和rf(radiofrequency：射频)电路(无线通信)，ieee802.15.1端口和收发器电路(无线通信)，ieee802.11端口和收发器电路(无线通信)，lan(localareanetwork：局域网)终端和收发器电路(有线通信)等。

操作输入部(未被示出)是配备在控制器件100中的操作输入工具，并且接收用户输入的操作。作为操作输入部(未被示出)，例如，例举按钮、旋转式选择器(诸如方向按键和轻推拨轮(jogdial))或它们的组合。

显示部(未被示出)是配备在控制器件100中的显示工具，并且输出各种类型的视觉信息。作为显示部(未被示出)，例如，例举液晶显示器(liquidcrystaldisplay)或有机el显示器(organicelectro-luminescencedisplay：有机电致发光显示器)或oled显示器(也别称为organiclightemittingdiodedisplay：有机发光二极管显示器)。

在上文中，已经说明了根据本实施例的控制器件100的功能构造。对此，根据本实施例的控制器件100的功能构造不限于图1所示的功能示例。

例如，在根据本实施例的控制器件100根据触发信号来控制外部成像器件中的成像的情况下，控制器件100可以不包括图1所示的成像部104。

[1.2.控制器件100的硬件构造例]

接着，参照图1，说明根据本实施例的控制器件100的硬件构造例。

参照图1，根据本实施例的控制器件100包括例如成像器件150和触发调整电路152。此外，控制器件100例如由从配备在控制器件100中的诸如电池等内部电源供给的电力驱动或由从所连接的外部电源供给的电力驱动。

(成像器件150)

成像器件150起到成像部104的作用。成像器件150包括例如：光学系统的透镜(未被示出)；图像传感器(未被示出)，诸如cmos等；与图像传感器(未被示出)对应的像素电路160；驱动器162；和模拟数字转换电路164a和164b。

(像素电路160)

像素电路160包括例如晶体管和电容元件等，在像素电路中，根据从驱动器162传输的信号进行各像素中的根据光电转换的电荷累积、各像素的初始化等。作为上述的晶体管，例如，例举双极晶体管和诸如tft(thinfilmtransistor：薄膜晶体管)和mosfet(metal-oxide-semiconductorfieldeffecttransistor：金属氧化物半导体场效应管)等fet(field-effecttransistor：场效应晶体管)等。此外，作为电容元件，例举电容器等。

此外，上述的多个成像区域可以设定在根据本实施例的像素电路160中。在图1所示的一个示例中，两个成像区域pix_n和pix_s设定在像素电路160中。在图1所示的一个示例的情况下，例如，成像区域pix_n可以是与触发信号xtrig1对应的成像区域。此外，成像区域pix_s可以是与触发信号xtrig2对应的成像区域。这样，根据本实施例的成像区域是与各触发信号对应的像素电路160的区域。

此外，在根据本实施例的像素电路160中，可以设定任意的roi(regionofinterest：感兴趣区域)。在图1所示的一个示例中，roi1和roi2分别设定在像素电路160的成像区域pix_n和pix_s中。这样，在roi设定在像素电路160中的情况下，根据本实施例的成像区域可以是示出roi的一个成像区域。根据本实施例的成像区域能够被定义为像素电路上的根据触发信号而被控制的预定区域。

对此，尽管图1例示了像素电路160包括两个成像区域pix_n和pix_s的情况，但是根据本实施例的像素电路160可以包括三个或以上成像区域。在这种情况下，例如，第三成像区域例如可以设定为与触发信号xtrig3(未被示出)对应的成像区域。此外，例如，上述的第三成像区域可以设定为与触发信号xtrig1或xtrig2对应的成像区域。根据本实施例的触发信号可以对应于多个成像区域。

此外，尽管图1例示了两个成像区域pix_n和pix_s具有相同尺寸的情况，但是根据本实施例的多个成像区域可以设定为具有各自不同的尺寸。此外，例如，在成像器件150具有包括堆叠型区域adc(analog-to-digitalconverter：模拟数字转换器)的构造的情况下，可以将能够被设定在像素电路160中的任意形状的区域设定为成像区域。

(驱动器162)

驱动器162通常通过将信号传输至像素电路160来驱动像素电路160。特别地，根据本实施例的驱动器162能够根据下述的触发调整电路152的控制来对设定在像素电路160中的各成像区域进行上述的驱动。根据来自下述的触发调整电路152的控制信号，根据本实施例的驱动器162可以驱动与控制信号对应的成像区域。此外，尽管未被示出，但是对应于成像区域的数量可以布置多个驱动器162。在这种情况下，多个驱动器162各者可以驱动对应的一个成像区域。

(模拟数字转换电路164)

模拟数字转换电路164a和164b各者将对应于来自各像素的光电转换的模拟信号转换成数字信号(图像数据)。根据本实施例的模拟数字转换电路164a和164b可以不依赖于成像区域而操作。例如，根据本实施例的成像控制部102使模拟数字转换电路164a和164b都读出成像区域pix_n，且随后，切换增益并使它们读出成像区域pix_s。

另一方面，如下所述，根据本实施例的模拟数字转换电路164a和164b可以是能够对待被转换成数字信号的模拟信号的增益进行调整的转换电路(能够对模拟信号的增益进行切换的转换电路)。在这种情况下，根据本实施例的模拟数字转换电路164a和164b可以将对应于来自相应的成像区域的光电转换的模拟信号转换成数字信号。因为模拟数字转换电路164a和164b中的两者或一者包括上述的增益调整功能，所以可以单独控制各成像区域的曝光或增益。

在上文中，已经说明了根据本实施例的成像器件150。成像器件150例如包括如上所述的构造。对此，成像器件150的构造不限于上文所述的构造，且成像器件150可以包括agc(automaticgaincontrol：自动增益控制)电路等。

(触发调整电路152)

触发调整电路152起到成像控制部102的作用。触发调整电路152根据多个触发信号来控制待被设定在像素电路160中的多个成像区域中的各者的成像。在图1所示的一个示例的情况下，触发调整电路152根据触发信号xtrig1控制成像区域pix_n的成像，且根据触发信号xtrig2控制成像区域pix_s的成像。

在上文中，已经说明了根据本实施例的控制器件100的硬件构造例。对此，根据本实施例的控制器件100的硬件构造不限于图1所示的构造例。

例如，在控制器件100根据触发信号控制外部成像器件的情况下，控制器件100能够采用不包括图1所示的成像器件150的构造。

此外，例如，图1所示的构造可以通过一个或两个或更多个ic(integratedcircuit：集成电路)来实现。

[1.3.成像控制部102进行的成像控制的一个示例]

在上文中，已经详细说明了根据本实施例的控制器件100。接着，说明根据本实施例的成像控制部102进行的成像控制的一个示例。

如上所述，根据本实施例的成像控制部102可以根据多个触发信号控制各成像区域的成像。此时，作为根据本实施例的成像控制部102进行的成像控制的示例，例举下面的(a)至(d)所示的示例。对此，在下文中，尽管将一个触发信号与一个成像区域对应的情况说明为示例，但是如上所述，根据本实施例的触发信号可以与多个成像区域对应。

(a)第一控制例

图2是示意了根据本实施例的成像控制部102进行的第一控制例的说明图。在图2中，例示了成像控制部102根据两个触发信号xtrig1和xtrig2控制两个成像区域pix_n和pix_s的情况。

这里，成像区域pix_n可以是与触发信号xtrig1对应的成像区域。此外，成像区域pix_s可以是与触发信号xtrig2对应的成像区域。即，成像控制部102能够根据触发信号xtrig1控制成像区域pix_n的成像，且能够根据触发信号xtrig2控制成像区域pix_s的成像。

对此，在图2中，横轴上示意了时间的经过。即，在图2中，随着图中的点向右边移动，点变成随着时间经过的状态。

参照图2，根据触发信号xtrig1和xtrig2，根据本实施例的成像控制部102正在控制各对应的成像区域pix_n和pix_s中的曝光。

如上所述，根据与成像区域对应的触发信号的变化，根据本实施例的成像控制部102可以使成像区域中的电荷累积开始。

参照图2，根据触发信号xtrig1的变化1a，根据本实施例的成像控制部102使成像区域pix_n的累积时段_n1开始。此外，同样，根据触发信号xtrig2的变化2a，根据本实施例的成像控制部102使成像区域pix_s的累积时段_s1开始。

此时，在根据本实施例的第一控制例中，在电荷累积开始前，成像控制部102使成像区域对光接收元件进行复位处理等。即，在根据本实施例的第一控制例中，在根据成像控制部102的控制已经对光接收元件进行复位处理后，各成像区域开始累积电荷。这里，上述的复位处理指的是用于将光接收元件中累积的电荷排出的操作。

由于这个原因，在根据本实施例的第一控制例中，在从触发信号的变化起发生与上述的复位处理所需的时间对应的延迟(delay)后，开始累积电荷。参照图2所示的一个示例，在从外部信号xtrig1的变化1a起插入相当大的延迟后，成像区域pix_n中的累积时段_n1开始。此外，同样，在从外部信号xtrig2的变化2a起插入相当大的延迟后，成像区域pix_s中的累积时段_s1开始。

接着，给出在本实施例的第一控制例中成像控制部102进行的累积时段控制的说明。在本实施例的第一控制例中，根据与其中电荷累积已经开始的成像区域对应的触发信号中的最先变化的触发信号，成像控制部102使开始累积电荷的成像区域中的电荷累积结束。

即，根据多个触发信号中的最先表示累积结束的触发信号的变化，根据本实施例的成像控制部102使进行电荷累积的所有成像区域中的电荷累积结束。

参照图2，触发信号xtrig1的变化1b先于触发信号xtrig2的变化2b发生。在这种情况下，根据先发生的触发信号xtrig1的变化1b，根据本实施例的成像控制部102使成像区域pix_n和pix_s中的电荷累积结束。此时，根据本实施例的成像控制部102不根据后发生的xtrig2的变化2b进行处理。即，xtrig2的变化2b被屏蔽。

在图2所示的一个示例中，根据触发信号xtrig1的变化1b，成像控制部102使成像区域pix_n中的累积时段_n1和成像区域pix_s中的累积时段_s1结束。此时，在根据本实施例的第一控制例中，在对应于上述的复位处理相关的延迟(delay)和偏移的延迟的情况下，累积时段结束。根据本实施例的成像控制部102进行上述的控制，从而可以实现各成像区域不同的曝光。

此外，通过根据本实施例的成像控制部102进行的上述控制，可以使各成像区域中的电荷传输时段同步。参照图2，成像区域pix_n中的累积时段_n1和成像区域pix_s中的累积时段_s1同时结束，且成像区域pix_n中的传输时段_n1和成像区域pix_s中的传输时段_s1同时开始。

对此，在根据本实施例的第一控制例中，从最先表示累积结束的触发信号的变化直至所有成像区域中的电荷传输时段结束的时段变成禁止累积开始的时段(时段t1)。在时段t1中，在已经检测到与累积开始相关的触发信号的变化的情况下，根据本实施例的成像控制部102能够屏蔽该变化。

一旦各成像区域中的电荷传输完成，根据本实施例的成像区域就使各成像区域中的电荷读出开始。此时，成像控制部102能够控制对各成像区域的电荷进行读出时的增益。

在图1所示的一个示例的情况下，根据本实施例的成像控制部102首先以任意的增益进行成像区域pix_n中的电荷读出(读出时段_n1)，且然后，在时间g1时进行增益的切换。接着，成像控制部102以与成像区域pix_n不同的增益进行成像区域pix_s中的电荷读出(读出时段_s1)。

对此，读出时段_n1和读出时段_s1的长度分别依赖于成像区域pix_n和成像区域pix_s来变化。例如，在成像区域pix_n和pix_s分别对应于图1所示的roi1和roi2的情况下，读出时段_n1和读出时段_s1可以分别依赖于roi1和roi2的尺寸来变化。

因此，在成像区域中的电荷读出已经完成的情况下，通过改变待进行下一个读出的成像区域中的增益，根据本实施例的成像控制部102可以以不同的增益来获取各成像区域的拍摄图像。

此外，如上所述，在根据本实施例的第一控制例中，在电荷累积开始前，成像控制部102使成像区域对光接收元件进行复位处理。由于这个原因，在根据本实施例的第一控制例中，即使在电荷被读出的时段内，也可以使成像区域新开始累积电荷。

在图1所示的一个示例中，成像控制部102根据触发信号xtrig1的变化1c使成像区域pix_n中的累积时段_n2开始。此时，如图1所示，累积时段_n2可以在读出时段_n1结束前开始。此外，成像控制部102根据触发信号xtrig2的变化2c使成像区域pix_s中的累积时段_s2开始。也在这种情况下，同样，累积时段_s2可以在读出时段_s1结束前开始。

这样，在根据本实施例的第一控制例中，可以通过所谓的流水线操作来使成像区域中的电荷读出进行。

在上文中，已经说明了根据本实施例的第一控制例。根据触发信号，根据本实施例的成像控制部102重复地进行上述的控制。在图1所示的一个示例中，根据触发信号xtrig2的变化2d，成像控制部102使成像区域pix_n中的累积时段_n2和成像区域pix_s中的累积时段_s2结束。

此时，如上所述，控制成像区域pix_n中的传输时段_n2和成像区域pix_s中的传输时段_s2同时开始且同时结束。

对此，在成像控制部102不控制对各成像区域的电荷进行读出时的增益的情况下，即在成像控制部102使用相同的增益控制所有成像区域中的电荷读出的情况下，可以同时执行各成像区域中的电荷读出。在图1所示的一个示例中，成像控制部102以同时开始且同时结束的方式控制成像区域pix_n中的读出时段_n2和成像区域pix_s中的读出时段_s2。

另一方面，在同时执行所有成像区域中的电荷读出的情况下，对各成像区域中的电荷进行读出的时段将依赖于较大尺寸的成像区域。为了避免上述的影响，类似于读出时段_n1和读出时段_s1，成像控制部102可以将读出时段_n2和读出时段_s2控制成相对前后关系。

(b)第二控制例

接着，说明根据本实施例的成像控制部102进行的第二控制例。图3是示意了根据本实施例的成像控制部102进行的第二控制例的说明图。对此，在下面的说明中，主要说明第一控制例和第二控制例之间的差异，并且将省略关于重复控制的说明。

在根据本实施例的第二控制例中，与根据本实施例的第一控制例不同，在电荷读出已经完成的情况下，成像控制部102使成像区域对光接收元件进行复位处理。

即，在根据本实施例的第二控制例中，在根据成像控制部102的控制已经进行电荷读出后，各成像区域执行上述的复位处理，并且进行待机。

由于这个原因，当已经进行了成像控制部102进行的累积开始控制时，根据本实施例的第二控制例中的各成像区域可以通过取消待机状态而没有延迟(delay)地开始累积电荷。

参照图3，在根据本实施例的第二控制例中，根据xtrig1的变化1a，没有延迟(delay)地开始成像区域pix_n中的累积时段_n1。此外，同样，根据xtrig2的变化2a，没有延迟(delay)地开始成像区域pix_s中的累积时段_s1。

此外，参照图3，根据xtrig1的变化1b，根据本实施例的成像控制部102使成像区域pix_n中的累积时段_n1和成像区域pix_s中的累积时段_s1结束。此时，事实证明：相比于第一控制例，根据本实施例的第二控制例中的累积结束时的延迟(delay)大大减小。

即，在根据本实施例的第二控制例中，因为不存在与累积时段开始的复位处理相关的延迟(delay)，所以与累积时段结束相关的延迟(delay)仅包括与偏移对应的延迟，从而可以加速开始传输电荷。

在上文中，已经说明了根据本实施例的第二控制例。如上所述，在根据本实施例的第二控制例中，在电荷读出已经完成的情况下，成像控制部102使成像区域对光接收元件进行复位处理。由于这个原因，在根据本实施例的第二控制例中，可以以与第一控制例相比的较小延迟(delay)来实现成像控制。

对此，关于根据本实施例的第二控制例中的成像控制部102进行的增益控制，因为它可以与第一控制例相同，所以省略详细说明。

(c)第三控制例

接着，说明根据本实施例的成像控制部102进行的第三控制例。图4是示意了根据本实施例的成像控制部102进行的第三控制例的说明图。对此，在下面的说明中，主要说明第二控制例和第三控制例之间的差异，并且省略关于重复控制的说明。

在根据本实施例的第三控制例中，与根据本实施例的第一和第二控制例不同，成像控制部102根据与各成像区域对应的触发信号的变化来控制各成像区域的累积时段的开始和结束。

参照图4，在根据本实施例的第三控制例中，成像控制部102已经根据触发信号xtrig1的变化1a使成像区域pix_n中的累积时段_n1开始，且然后，根据触发信号xtrig1的变化1b使累积时段_n1结束。

此外，同样，成像控制部102已经根据触发信号xtrig2的变化2a使成像区域pix_s中的累积时段_s1开始，且然后，根据触发信号xtrig2的变化2b使累积时段_s1结束。

这样，在根据本实施例的第三控制例中，根据各触发信号的变化，成像控制部102能够控制与触发信号对应的成像区域中的电荷的结束。

由于这个原因，在根据本实施例的第三控制例中，可以使各成像区域中的电荷的传输时段不同步。参照图4，成像区域pix_n中的传输时段_n1和成像区域pix_s中的传输时段_s1分别独立地开始，且独立地结束。

另一方面，在根据本实施例的第三控制例中，在所有成像区域中的电荷传输已经完成后，成像控制部102进行控制，使得各成像区域中的电荷读出开始。

参照图4，在成像区域pix_n中的传输时段_n1和成像区域pix_s中的传输时段_s1都已经完成后，成像控制部102使成像区域pix_n中的读出时段_n1开始。

在根据本实施例的第三控制例中，通过成像控制部102进行上述控制，可以控制各成像区域的增益。

在上文中，已经说明了根据本实施例的第三控制例。如上所述，在根据本实施例的第三控制例中，根据与各成像区域对应的触发信号的变化，成像控制部102控制各成像区域的累积时段的开始和结束。由于这个原因，在根据本实施例的第三控制例中，与第一控制例和第二控制例相比，可以更灵活地控制各成像区域的曝光。

对此，关于根据本实施例的第三控制例中的成像控制部102进行的增益控制，因为它可以与第一二控制例和第二控制例相同，所以省略详细说明。

此外，关于根据本实施例的第三控制例中的与光接收元件的复位处理相关的控制，它可以与第二控制相同。

(d)第四控制例

接着，说明根据本实施例的成像控制部102进行的第四控制例。图5是示意了根据本实施例的成像控制部102进行的第四控制例的说明图。对此，在下面的说明中，主要说明第一控制例至第三控制例和第四控制例之间的差异，并且省略关于重复控制的说明。

在根据本实施例的第四控制例中，与根据本实施例的第一控制例至第三控制例不同，成像控制部102根据与各成像区域对应的触发信号的变化来独立地控制各成像区域的电荷的累积、传输和读出。

参照图5，在根据本实施例的第四控制例中，成像控制部102已经根据触发信号xtrig1的变化1a使成像区域pix_n中的累积时段_n1开始，且然后，根据触发信号xtrig1的变化1b使累积时段_n1结束。此时，传输时段_n1在累积时段_n1结束后没有延迟地开始，且读出时段_n1在传输时段_n1结束后没有延迟地开始。

此外，同样，成像控制部102已经根据触发信号xtrig2的变化2a使成像区域pix_s中的累积时段_s1开始，且然后，根据触发信号xtrig2的变化2b使累积时段_s1结束。此时，传输时段_s1在累积时段_s1结束后没有延迟地开始，且读出时段_s1在传输时段_s1结束后没有延迟地开始。

这样，在根据本实施例的第四控制例中，与第一控制例至第三控制例不同，成像控制部102可以独立地控制各成像区域中的电荷传输和读出。

参照图5，成像区域pix_n中的传输时段_n1和成像区域pix_s中的传输时段_s1分别独立地开始，且分别独立地结束。此外，成像区域pix_n中的读出时段_n1和成像区域pix_s中的读出时段_s1分别独立地开始，且分别独立地结束。

如上所述，通过成像控制部102独立地控制各成像区域中的电荷传输和读出，在根据本实施例的第四控制例中，与第一控制例至第三控制例相比，可以更灵活地控制各成像区域的曝光。

另一方面，在根据本实施例的第四控制例中，如图5所示，存在这样的可能性：各成像区域中的电荷读出时段的一部分可能重叠。由于这个原因，类似于第一控制例至第三控制例，在根据本实施例的第四控制例中，在成像区域中的电荷读出已经完成的情况下，难以改变接下来件读出的成像区域中的增益。

由于这个原因，在根据本实施例的第四控制例中，可以进行与第一控制例至第三控制例不同的增益控制。在根据本实施例的第四控制例中，例如，可以采用能够对待被转换成数字信号的模拟信号的增益进行调整的转换电路(能够对模拟信号的增益进行切换的转换电路)。即，在根据本实施例的第四控制例中，上述的模拟数字转换电路164a和164b中的两者或一者可以包括上述的增益调整功能。

在这种情况下，例如，模拟数字转换电路164a和164b中的两者或一者包括比较器。此外，在包括比较器的模拟数字转换电路164中，通过切换比较器中的与待被施加参考信号的端子连接的电容和与待被电连接至像素电路160的端子连接的电容的电容比值来调整增益。此时，可以将同一参考信号供给至模拟数字转换电路164a和164b。

图6是用于说明根据本实施例的第四控制例中的模拟数字转换电路164的说明图，并且示意了模拟数字转换电路164的构造中的与增益调整相关的构造，即模拟数字转换电路164的构造的一部分。

能够调整增益的模拟数字转换电路164包括比较器comp。比较器comp的非反相输入端(+)电连接至成像器件150包括的参考信号产生器，并且被供给参考信号。此外，比较器comp的反相输入端(-)电连接至像素电路160，并且被供给模拟信号。

此外，能够调整增益的模拟数字转换电路164包括例如位于比较器comp后级的计数器电路(未被示出)。配备在能够调整增益的模拟数字转换电路164中的计数器电路(未被示出)例如根据从成像控制部102传输的控制信号而设置有计数器时钟和计数方向，并且进行计数操作。此外，在配备在能够调整增益的模拟数字转换电路164中的计数器电路(未被示出)中，通过从成像控制部102传输的控制信号来使计数重置。计数器电路(未被示出)输出与被输入至比较器comp中的模拟信号的信号电平对应的数字信号。

以下，在参照图6的同时，说明模拟数字转换电路164的构造中的与增益调整相关的构造。

与比较器comp的非反相输入端(+)连接的是多个电容元件c1、c2、c3和c4和用于改变与比较器comp的非反相输入端(+)连接的电容的开关电路sw1、sw2、sw3和sw4。

开关电路sw1、sw2、sw3和sw4例如分别通过从成像控制部102传输的控制信号gainramp<0>、gainramp<1>、gainramp<2>和gainramp<3>中的对应一信号来变成on状态(导通状态)或off状态(非导通状态)。在开关电路sw1、sw2、sw3和sw4中的一个或两个或更多个变成on状态的情况下，使电容元件c1、c2、c3和c4中的与已经变成on状态的开关电路连接的电容元件进入与比较器comp的非反相输入端(+)已经电连接的状态。

此外，与比较器comp的反相输入端(-)连接的是多个电容元件c5、c6、c7和c8和用于改变与比较器comp的反相输入端(-)连接的电容的开关电路sw5、sw6、sw7和sw8。

开关电路sw5、sw6、sw7和sw8例如分别通过从成像控制部102传输的控制信号gainvsl<0>、gainvsl<1>、gainvsl<2>和gainvsl<3>中的对应一信号来变成on状态或off状态。在开关电路sw5、sw6、sw7和sw8中的一个或两个或更多个变成on状态的情况下，使电容元件c5、c6、c7和c8中的与已经变成on状态的开关电路连接的电容元件进入与比较器comp的反相输入端(-)已经电连接的状态。

因为能够调整增益的模拟数字转换电路164具有例如如图6所示的构造，所以可以切换比较器comp中的与待被施加参考信号的端子(非反相输入端(+))连接的电容和与待被电连接至像素电路160的端子(反相输入端(-))连接的电容的电容比值

图7和图8是用于说明根据本实施例的能够调整增益的模拟数字转换电路164的说明图，并且示意了能够调整增益的模拟数字转换电路164的一个增益调整示例。图7和图8示意了这样的示例：构成能够调整增益的模拟数字转换电路164的电容元件c1、c2、c3、c4和电容元件c5、c6、c7、c8是96.74[ff]。

在能够调整增益的模拟数字转换电路164中，通过切换与比较器comp的端子(非反相输入端(+)和反相输入端(-))连接的电容的电容比值来调整增益。

在上文中，已经说明了根据本实施例的第四控制例中的模拟数字转换电路164a和164b的构造例。在根据本实施例的第四控制例中，使用如上所述的构造，可以调整各成像区域的增益。

另一方面，根据本实施例的第四控制例中的增益调整不限于上述的示例。在根据本实施例的第四控制例中，例如，也可以通过本发明的申请人提交的jp2013-207433a所述的控制方法来实现它。在这种情况下，模拟数字转换电路164a和164b可以比较具有不同倾斜度的参考信号与模拟信号之间的大小关系，然后将模拟信号转换成数字信号。

[1.4.根据本实施例的控制器件的应用例]

尽管作为本实施例，已经通过例示控制器件给出了说明，但是本实施例不限于上述模式。本发明能够应用于例如配备有通过被安装在固定点而被使用的成像器件的成像装置，该成像器件诸如是：工厂、物流系统等使用的工业相机，its中使用的相机，和安全相机等。此外，本实施例不限于上述的示例，例如，也能够应用于通用的面向消费者成像器件。在这种情况下，例如，可以使用基于用户进行的快门操作等的触发信号。

此外，本实施例能够应用于能够进行与根据本实施例的控制方法相关的处理的各种设备，诸如计算机(例如，pc(personalcomputer：个人计算机))和服务器等。此外，本实施例也能够应用于例如能够被结合在上述的成像装置和设备中的处理ic。

此外，根据本发明的实施例的控制器件可以应用于例如任意的可移动物体，诸如小汽车、电动车辆、混合动力车辆、机动车、自行车、个人移动体、飞机、无人机、船舶和机器人等。

以下，说明根据本实施例的技术应用于可移动物体的情况的一个示例。

图9是说明了能够应用根据本发明的实施例的技术的作为移动体控制系统的示例的车辆控制系统的示意性构造例的框图。

车辆控制系统12000包括经由通信网络12001连接彼此的多个电子控制单元。在图9所示的示例中，车辆控制系统12000包括驱动系统控制单元12010、本体系统控制单元12020、车外信息检测单元12030、车内信息检测单元12040和集成控制单元12050。此外，作为集成控制单元12050的功能构造，图示了微计算机12051、声音/图像输出部12052和车载网络接口(i/f：interface)12053。

驱动系统控制单元12010根据各种类型的程序控制与车辆的驱动系统相关的器件的操作。例如，驱动系统控制单元12010起到以下部件的控制器件的作用：驱动力产生器件，该驱动力产生器件用于产生车辆的驱动力，并且该驱动力产生器件诸如是内燃机或驱动电机等；用于将驱动力传输至车轮的驱动力传输机构；用于调整车辆转向角度的转向机构；和用于产生车辆制动力的制动器件等。

本体系统控制单元12020根据各种类型的程序控制设置至车辆本体的各种类型器件的操作。例如，本体系统控制单元12020起到无钥匙进入系统、智能钥匙系统、电动窗器件或诸如车头灯、车尾灯、刹车灯、转向信号或雾灯等各种类型的灯的控制器件的作用。在这种情况下，从作为钥匙替代物的移动设备发射出的无线电波或各种类型开关的信号能够输入至本体系统控制单元12020。本体系统控制单元12020接收这些输入的无线电波或信号，并且控制车辆的锁门器件、电动窗器件或灯等。

车外信息检测单元12030检测包括车辆控制系统12000的车辆的外部信息。例如，车外信息检测单元12030与成像部12031连接。车外信息检测单元12030使成像部12031对车辆的外部的图像进行成像，并且接收成像的图像。在接收的图像的基础上，车外信息检测单元12030可以进行检测诸如人、车辆、障碍物、标记或路面上的字母等物体的处理，或进行检测与物体之间的距离的处理。

成像部12031是光传感器，其接收光且输出与接收的光量对应的电信号。成像部12031能够将电信号输出为图像，或能够将电信号输出为关于测量的距离的信息。此外，成像部12031接收的光可以是可见光，或可以是诸如红外线等不可见光。

车内信息检测单元12040检测车辆的内部信息。车内信息检测单元12040例如连接至检测驾驶员状态的驾驶员状态检测部12041。驾驶员状态检测部12041例如包括对驾驶员进行成像的相机。在驾驶员状态检测部12041输入的检测信息的基础上，车内信息检测单元12040可以计算驾驶员的疲劳程度或驾驶员的精力集中程度，或可以判断驾驶员是否正在打瞌睡。

微计算机12051能够在车外信息检测单元12030或车内信息检测单元12040获得的车辆内部或外部信息的基础上计算用于驱动力产生器件、转向机构或制动器件的控制目标值，并且将控制命令输出至驱动系统控制单元12010。例如，微计算机12051能够进行协作控制，以实施先进驾驶辅助系统(adas：advanceddriverassistancesystem)的功能，该功能包括车辆的碰撞避免或冲击缓和、基于跟随距离的跟随驾驶、车辆速度维持驾驶、车辆碰撞警告或车辆偏离车道警告等。

此外，微计算机12051能够在车外信息检测单元12030或车内信息检测单元12040获得的关于车辆外部或内部的信息的基础上，通过控制驱动力产生器件、转向机构或制动器件等，进行用于自动驾驶的协作控制，这使得使车辆不依赖于驾驶员的操作等自主行进。

此外，微计算机12051能够在车外信息检测单元12030获得的关于车辆外部的信息的基础上将控制命令输出至本体系统控制单元12020。例如，微计算机12051能够例如根据车外信息检测单元12030检测到的前行车辆或对向车辆的位置，通过控制车头灯以将远光灯变换为近光灯来进行用于防止炫目的协作控制。

声音/图像输出部12052将声音和图像中的至少一者的输出信号传输至输出器件，该输出器件能够在视觉上或听觉上将信息通知给车辆的占有者或通知到车辆的外部。在图9的示例中，将音频扬声器12061、显示部12062和仪表盘12063图示为输出器件。显示部12062例如可以包括车载显示器和平视显示器中的至少一者。

图10说明了成像部12031的安装位置的示例。

在图10中，成像部12031包括成像部12101、12102、12103、12104和12105。

成像部12101、12102、12103、12104和12105例如布置在车辆12100的前鼻、侧视镜、后档和后门的位置，以及车内挡风玻璃上部的位置。设置到前鼻的成像部12101和设置到车内挡风玻璃上部的成像部12105主要获得车辆12100前面的图像。设置到侧视镜的成像部12102和12103主要获得车辆12100侧面的图像。设置到后档或后门的成像部12104主要获得车辆12100后面的图像。设置到车内挡风玻璃上部的成像部12105主要用来检测前行车辆、行人、障碍物、信号、交通符号或车道等。

顺便提及地，图10说明了成像部12101至12104的成像范围的示例。成像范围12111表示设置到前鼻的成像部12101的成像范围。成像范围12112和12113分别表示设置到侧视镜的成像部12102和12103的成像范围。成像范围12114表示设置到后档或后门的成像部12104的成像范围。例如，通过叠加由成像部12101至12104成像的图像数据来获得从上观看到的车辆12100的鸟瞰图。

成像部12101至12104中的至少一者可以具有获得距离信息的功能。例如，成像部12101至12104中的至少一者可以是由多个成像元件构成的立体相机，或可以是具有用于相位差检测的像素的成像元件。

例如，微计算机12051能够在从成像部12101至12104获得的距离信息的基础上确定与成像范围12111至12114内的三维物体相距的距离以及该距离的时域变化(相对于车辆12100的相对速度)，且因此，能够将特别是位于车辆12100的行进路径上且在与车辆12100大致相同的方向上以预定的速度(例如，等于或大于0km/h)行进的最接近的三维物体提取为前行车辆。此外，微计算机12051能够预先设定在前行车辆前待被维持的跟随距离，并且能够进行自动制动控制(其包括跟随停止控制)或自动加速控制(其包括跟随开始控制)等。因此，也可以进行用于自动驾驶的协作控制，这使车辆不依赖于驾驶员的操作等而自主行进。

例如，微计算机12051能够在从成像部12101至12104获得的距离信息的基础上将关于三维物体的三维物体数据分类为两轮车辆、标准尺寸车辆、大型车辆、行人、电线杆和其他三维物体的三维物体数据，提取被分类的三维物体数据，且将提取的三维物体数据用于障碍物的自动避开。例如，微计算机12051将车辆12100周围的障碍物标识为车辆12100的驾驶员能够视觉识别的障碍物和车辆12100的驾驶员难以视觉识别的障碍物。此外，微计算机12051确定碰撞风险，该风险表示与各障碍物碰撞的风险。在碰撞风险等于或高于设定值且因此有可能碰撞的情形下，微计算机12051经由音频扬声器12061或显示部12062将警告输出给驾驶员，并且经由驱动系统控制单元12010进行强制减速或避开转向。由此，微计算机12051能够辅助驾驶，以避免碰撞。

成像部12101至12104中的至少一者可以是检测红外线的红外相机。微计算机12051能够例如通过判断成像部12101至12104的成像图像中是否存在行人来识别行人。例如，通过对作为红外相机的成像部12101至12104的成像图像中的特征点进行提取的程序，且通过对表示物体轮廓的一系列特征点进行模式匹配处理来判断是否是行人的程序，来对行人进行识别。当微计算机12051确定成像部12101至12104的成像图像中有行人且因此识别行人时，声音/图像输出部12052控制显示部12062，使其显示出用于强调的方形轮廓线，从而将该轮廓线叠加在识别出的行人上。声音/图像输出部12052也可以控制显示部12062，使其在期望的位置显示出表示行人的图标等。

在上文中，已经说明了在根据本实施例的技术应用于可移动物体的情况下的车辆控制系统的一个示例。根据本实施例的技术可以用于控制例如上述的车辆控制系统中的成像部12031。

注意，在本说明书和附图中，有时候在相同的附图标记后使用不同的字母来将具有大致相同功能和结构的结构元件彼此区分开来。然而，当特别地不需要将具有大致相同功能和结构的结构元件区分开来时，仅附上相同的附图标记。

此外，本说明书所述的效果只是说明性的或例示性的效果，而不是限制性的。即，伴随或代替上述的效果，根据本发明的技术可以实现本领域技术人员从本说明书的说明中清楚可知的其他效果。

此外，本发明也可以如下构造。

(1)一种控制器件，其包括：

成像控制部，成像控制部根据多个触发信号对成像器件中的待被设定的多个成像区域的成像进行控制。

(2)根据(1)的控制器件，其中，触发信号对应于成像区域。

(3)根据(1)或(2)的控制器件，其中，成像控制部根据多个触发信号来控制各个成像区域的电荷的累积时段。

(4)根据(3)的控制器件，其中，各个成像区域的被控制的累积时段包括不同的时段。

(5)根据(3)或(4)的控制器件，其中，成像控制部根据与成像区域对应的触发信号的变化来使成像区域中的电荷的累积开始。

(6)根据(5)的控制器件，其中，成像控制部根据与电荷累积已经开始的成像区域对应的触发信号中的最先变化的触发信号来使开始累积电荷的成像区域中的电荷的累积结束。

(7)根据(1)至(6)中任一项的控制器件，其中，成像控制部根据多个触发信号来控制对各个成像区域的电荷进行读出时的增益。

(8)根据(7)的控制器件，其中，各个成像区域的被控制的增益包括具有不同幅度的增益。

(9)根据(7)或(8)的控制器件，其中，成像控制部根据所有成像区域中的累积的电荷的传输已经完成来使各个成像区域中的电荷读出开始。

(10)根据(9)的控制器件，其中，在成像区域中已经完成传输的电荷的读出的情况下，成像控制部将改变接下来被读出的成像区域中的增益。

(11)根据(1)、(2)、(3)、(4)、(5)、(7)和(8)中任一项的控制器件，其中，单个触发信号对应于单个成像区域，且

成像控制部根据与成像区域对应的触发信号来进行成像区域中的成像控制。

(12)根据(1)至(11)中任一项的控制器件，其中，成像控制部根据待被设定的模式来控制成像区域中的成像，且

模式包括：

第一模式，第一模式根据多个触发信号来控制成像区域的成像，

和

第二模式，第二模式根据一个触发信号来控制所有成像区域中的成像。

(13)根据(1)至(12)中任一项的控制器件，还包括：

包括成像器件的成像部。

(14)一种由控制器件执行的控制方法，控制方法包括：

根据多个触发信号对成像器件中的待被设定的多个成像区域的成像进行控制。

附图标记的列表

100控制器件

102成像控制部

104成像部

150成像器件

152触发调整电路

160像素电路

162驱动器

164a和164b模拟数字转换电路