处理装置、图像传感器和系统的制作方法

本申请要求2016年5月27日提交的日本优先权专利申请jp2016-106555的权益，其全部内容通过引用合并于此。

本公开涉及处理装置、图像传感器和系统。

背景技术：

已经开发了例如用于设备之间的连接(如，处理器和传感器之间的连接)的技术。在用于设备之间的连接的这些技术中，是例如在下面描述的ptl1中公开的技术。

【引用列表】

【专利文献】

ptl1：us2014/0281753a

技术实现要素：

技术问题

例如，朝着电子装置的改进的性能、多功能性等的趋势，特别是包括如处理器等处理装置的电子装置，伴随着一些包括多个图像传感器的电子装置。

这里，存在移动工业处理器接口(mipi)联盟的相机串行接口2(csi-2)标准，作为用于通过数据总线(信号传输路径)将处理器(处理装置的示例，在后面的描述中同样适用)和图像传感器连接在一起的标准。csi-2标准是用于通过数据总线以一对一的方式将处理器和图像传感器连接在一起的标准。然而，在诸如csi-2标准等的现有标准中，没有假设“处理器和多个图像传感器在数据总线上连接在一起”。

在本公开的实施例中，提出了一种新颖且改进的处理装置、图像传感器和系统，其中，在处理装置通过数据总线连接到多个图像传感器的情况下，由多个图像传感器在预定时间段期间捕获的各个图像可以通过数据总线传输。

解决问题的方法

根据本公开的实施例，提供了一种处理装置，包括可连接到数据总线的处理单元，并且对在预定时间段期间由连接到数据总线的多个图像传感器捕获的各个图像执行输出控制。通过输出控制改变由多个图像传感器中的每一个执行的图像的输出定时。

另外，根据本公开的实施例，提供了一种图像传感器，其可连接到与另一图像传感器连接的数据总线，并且以基于控制信息的输出定时，输出在预定时间段期间捕获的图像。

另外，根据本公开的实施例，提供了一种系统，包括：连接到数据总线的多个图像传感器，以及连接到数据总线的处理装置。处理装置包括处理单元，该处理单元对在预定时间段期间由多个图像传感器捕获的各个图像执行输出控制，并且通过输出控制改变多个图像传感器中的每一个中的图像的输出定时。

发明的有益效果

根据本公开的实施例，在处理装置通过数据总线连接到多个图像传感器的情况下，在预定时间段期间由多个图像传感器捕获的各个图像可以通过数据总线传输。

注意，上述效果不一定是限制性的。利用或代替上述效果，可以实现本说明书中描述的任何一种效果或可以从本说明书中理解的其他效果。

附图说明

图1是示出根据本实施例的系统配置的示例的说明图。

图2是示出在连接有多个传感器的数据总线上通过时分复用传输图像的情况的示例的说明图。

图3是用于描述根据本实施例的系统中的图像传输的概述的说明图。

图4是示出根据本实施例的系统中包括的传感器的配置的示例的说明图。

图5示出了由根据本实施例的系统中包括的传感器捕获的图像数据的示例。

图6示出了在根据本实施例的系统中包括的数据总线上传输的图像数据的包序列的示例。

图7示出了在根据本实施例的系统中包括的存储器中分配的帧缓冲器的示例。

图8是示出配备有支持卷帘式快门方法的成像设备的传感器200的操作的示例的说明图。

图9是示出配备有支持卷帘式快门方法的成像设备的传感器的操作的示例的说明图。

图10是示出两个传感器的操作的示例的说明图，每个传感器配备有支持卷帘式快门方法的成像设备。

图11是示出配备有支持全局快门方法的成像设备的传感器的操作的示例的说明图。

图12是示出配备有支持全局快门方法的成像设备的传感器的操作的示例的说明图。

图13是示出根据本实施例的系统中的传感器执行的图像的输出的第一示例的说明图。

图14是示出根据本实施例的系统中的传感器执行的图像的输出的第二示例的说明图。

图15是示出由根据本实施例的系统中包括的处理器执行的控制图像输出所涉及的处理的示例的流程图(根据本实施例的控制方法中涉及的处理)。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述本发明的优选实施例。在本说明书和附图中，具有基本相同的功能和结构的结构元件用相同的参考标记表示，并且省略对这些结构元件的重复说明。

此外，将按以下顺序提供以下描述。

1.根据本实施例的系统的配置

2.根据本实施例的系统中的图像的输出示例

3.根据本实施例的程序

(根据本实施例的系统的配置)

图1是示出根据本实施例的系统1000的配置的示例的说明图。系统1000的示例包括通信装置(例如，智能手机等)、移动装置(例如，无人机(可以远程操作或自主操作的装置)、汽车等)等。注意，系统1000的应用示例不限于上述那些。下面将描述系统1000的其他应用示例。

系统1000具有，例如处理器100(根据本实施例的处理装置)、具有输出图像功能的多个传感器200a、200b、...(根据本实施例的图像传感器)、存储器300和显示设备400。多个传感器200a、200b、...可以统称为“传感器200”，或者多个传感器200a、200b、...中的一个可以代表性地称为“传感器200”。

尽管图1中所示的系统1000具有两个或更多个传感器200，但是根据本实施例的系统中包括的传感器200的数量不限于图1所示的示例。例如，根据本实施例的系统可以具有任何数量的传感器200，其是至少两个传感器200，例如两个传感器200、三个传感器200等。在下面的描述中，为了方便起见，将通过示例的方式主要描述由包括在系统1000中的多个传感器200中的两个输出图像的情况。

处理器100和各个传感器200通过单个数据总线b1电连接在一起。数据总线b1是单个信号传输路径，其将处理器100和各个传感器200连接在一起。例如，指示由每个传感器200输出的图像的数据(下文中可以称为“图像数据”)通过数据总线b1从传感器200发送到处理器100。

在系统1000中，根据允许时分复用数据传输的任何标准，例如csi-2标准、pciexpress等，通过数据总线b1发送信号。在下面的描述中，将描述根据csi-2标准通过数据总线b1发送信号的示例。

处理器100和各个传感器200也通过与数据总线b1不同的控制总线b2连接在一起。控制总线b2是将处理器100和各个传感器200连接在一起的另一信号传输路径。例如，由处理器100输出的控制信息(下面描述)通过控制总线b2从处理器100传输到传感器200。在下面的描述中，将描述一个示例，其中，如在数据总线b1的情况下，根据csi-2标准通过控制总线b2发送信号。虽然图1示出处理器100和各个传感器200通过单个控制总线b2连接在一起的示例，根据本实施例的系统可以具有为每个传感器200提供单独的控制总线的配置。此外，本公开不限于处理器100通过控制总线b2向各个传感器200发送控制信息(下面描述)和从各个传感器200接收控制信息的配置。或者，例如，可以采用这样的配置，其中通过具有可用于发送和接收控制信息(下面描述)的任何通信方案的无线通信发送和接收控制信息(下面描述)。

<1>系统1000中图像传输的概述

在描述系统1000的配置之前，将描述系统1000中的图像传输的概述。

在如系统1000中通过数据总线将具有输出图像功能的多个传感器连接在一起的情况下，可以设想通过时分复用发送图像以避免在数据总线上发送的数据之间的冲突。

图2是示出在连接有多个传感器的数据总线上通过时分复用发送图像的情况的示例的说明图。图2示出了在每个具有成像设备的两个传感器(图2中所示的传感器#1和传感器#2)在执行图像捕获之后立即将图像输出到数据总线的情况下的时分复用传输的示例。

如图2所示，当每个传感器在执行图像捕获之后立即将图像输出到数据总线时，需要将一个传感器的曝光定时置于另一个传感器的曝光定时之后，以实现时分复用传输。

因此，在图2所示的示例中，传感器具有不同的图像捕获定时，并且因此，两个传感器不会同时捕获图像(或者认为捕获的图像不是同时被捕获)。

考虑到上述情况，在系统1000中，通过使多个传感器在预定时间段期间执行图像捕获并且以不同的定时输出图像来实现时分复用传输。在系统1000中，由多个传感器执行的图像捕获的控制以及以多个传感器输出图像的定时进行的控制由例如处理器100执行。

这里，根据本实施例的措辞“在预定时间段期间”的含义的示例包括“在1帧时段期间”、“在对应于图像的若干行的差的时间段期间”、“同时”等。注意，根据本实施例的措辞“在预定时间段期间”的含义不限于上述示例。根据本实施例的措辞“在预定时间段期间”的含义可以是，例如，由系统1000的设计者、用户等设置的“在任意时间段期间”，在该时间段内由多个传感器执行的图像捕获被认为是同时执行的。

例如，在预定时间段期间由多个传感器执行的图像捕获根据用于控制由处理器100通过控制总线b2发送的图像捕获的控制信息来控制。

例如，用于控制图像捕获的控制信息是包含图像捕获命令(处理命令的示例)的数据。

而且，用于控制图像捕获的控制信息可以包含用于使多个传感器同步操作的同步信号。在根据包含同步信号的控制信息控制由传感器执行的图像捕获的情况下，可以说“在预定时间段期间由多个传感器捕获的图像是由多个传感器同步捕获的图像”。注意，如下所述，在系统1000中，同步信号可以由包括在系统1000中的多个传感器200中的一个用作主设备的传感器传输。

图3是用于描述根据本实施例的系统1000中的图像传输的概述的说明图。图3示出了两个传感器(图3中示出的传感器#1和传感器#2)均具有成像设备，并且基于接收同步信号vsync来同步捕获图像的示例。

这里，在系统1000中，例如，通过控制总线b2从处理器100发送同步信号vsync。由于同步信号vsync通过控制总线b2从处理器100发送，因此多个传感器200可以在系统1000中同步操作。换句话说，在系统1000中，例如，由多个传感器200执行的图像捕获和图像输出可以在处理器100的控制下通过控制总线b2同步。

注意，在系统1000中同步操作多个传感器200的方法不限于上述“处理器100将同步信号vsync发送到包括在系统1000中的所有传感器200的方法”。

例如，在系统1000中，在处理器100通过控制总线b2激活每个传感器200之后，多个传感器200中的一个可以用作主设备，使得多个传感器200同步。具体地，在系统1000中，用作主设备的传感器200将同步信号vsync发送到其他传感器200(用作从设备的传感器200)。在系统1000中，通过接收由用作主设备的传感器200发送的同步信号vsync的其他传感器200来实现多个传感器200的同步操作。这里，通过例如每个传感器200之间的1比特专用线来执行每个传感器200之间的同步信号vsync的发送和接收。

如图3所示，两个传感器根据同步信号vsync同步执行图像捕获。此后，两个传感器在不同的定时输出捕获的图像，使得指示捕获的图像的多条数据在数据总线b1上不会彼此冲突。例如，在图3所示的示例中，传感器#1在执行图像捕获之后立即将图像输出到数据总线，并且传感器#2在执行图像捕获后的延迟之后将图像输出到数据总线，该延迟具有由在图3中的“等待”指示的延迟量。

因此，在图3所示的示例中，可以通过数据总线b1上的时分复用来传输具有在传感器之间相同图像捕获定时的图像(在预定时间段期间捕获的图像)。

现在将结合图1所示的系统1000的配置来描述图3所示的用于实现传输的涉及根据本实施例的控制的过程。

<2>处理器100(根据本实施例的处理装置)

处理器100包括一个或多个处理器、各种处理电路等，它们包括计算电路，例如微处理单元(mpu)等。处理器100还具有例如连接外部总线的端子，例如可以连接数据总线b1的端子、可以连接控制总线b2的端子等，并且可以是连接到外部总线，例如数据总线b1等。处理器100由从包括在系统1000中的诸如电池等的内部电源(未示出)供应的电力驱动，或者从系统1000外部的电源供应的电力驱动。

处理器100是根据本实施例的处理装置的示例。根据本实施例的处理装置可应用于可以执行由下面描述的处理单元执行的处理(根据本实施例的控制方法中涉及的处理)的任何电路和设备。

处理器100执行“在预定时间段期间由连接到数据总线b1的多个传感器200捕获的图像的输出控制(根据本实施例控制的控制方法)。”

图像的输出控制由例如处理器100中包括的处理单元102执行。在处理器100中，执行图像的输出控制的特定处理器(或特定处理电路)或多个处理器(或多个处理电路)，用作处理单元102。

注意，为了方便起见，处理单元102负责处理器100的一部分功能。因此，在处理器100中，例如，根据本实施例的图像的输出控制可以由多个功能块执行。在下面的描述中，将描述其中由处理单元102执行根据本实施例的图像的输出控制的示例。

<1-1>根据本实施例的图像的输出控制的示例

处理单元102通过将控制信息发送到每个传感器200来执行图像的输出控制。

根据本实施例的控制信息包括，例如，指示传感器200的识别信息和用于控制传感器200的信息。根据本实施例的识别信息是，例如可用于识别传感器200的任何数据，例如为传感器200设置的id等。下面将描述根据本实施例的用于控制的信息的具体示例。

如上所述，控制信息通过例如控制总线b2传输。

此外，由处理单元102发送的控制信息，例如被记录到每个传感器200中包括的寄存器(记录介质的示例)中。此后，如下所述，传感器200以基于存储在其寄存器中的控制信息的输出定时，输出在预定时间段期间已经捕获的图像。

例如，作为图像输出控制，处理单元102根据下面在(1)中描述的第一示例执行任何控制，以根据下面在(3)中描述的第三示例进行控制。注意，下面将描述通过根据本实施例的图像输出控制实现系统1000中的图像输出的示例。

(1)图像输出控制的第一示例：延迟控制

处理单元102控制由传感器200执行的图像输出的延迟。

例如，处理单元102通过向传感器200发送包含指示图像输出(第一输出信息，控制信息的一个示例)的延迟量数据的控制信息来控制由传感器200执行的图像输出的延迟。指示图像输出的延迟量的数据(下文中可以称为“指示延迟量的数据”)的示例包括使用数值等直接指示延迟量的数据(例如，指示延迟时间的数据等)、间接指示延迟量的数据(例如，与延迟量相关联的id等)等。

(2)图像输出控制的第二示例：传输间隔的控制

处理单元102控制当传感器200输出图像时输出包的间隔。在图像的输出中使用的包，例如是以图像中的线为单位的数据。

例如，处理单元102通过向传感器200发送包含指示当输出图像时输出包的间隔(数据间距)的数据的控制信息(第二输出信息，用于控制的信息示例)，来控制当传感器200输出图像时输出包的间隔。指示当传感器200输出图像时输出包的间隔的数据(下文中可以称为“指示包之间的输出间隔的数据”)的示例包括使用数值直接指示输出间隔的数据(例如，指示时间间隔的数据等)、间接指示输出间隔的数据(例如，与输出间隔相关联的id等)等。

(3)图像输出控制的第三示例

处理单元102可以执行根据上面在(1)中描述的第一示例的控制和根据上面在(2)中描述的第二示例的控制这两者。

例如，作为图像输出控制，处理单元102执行根据上述(1)中的第一示例的控制到根据上述(3)中描述的第三示例的控制。

处理器100，例如配备有处理单元102，以执行上述图像输出控制中涉及的处理(根据本实施例的控制方法中涉及的处理)。

这里，通过处理器100执行根据上述(1)中的第一示例的控制到根据上述(3)中描述的第三示例的控制，根据存储在每个传感器200中的寄存器等中的控制信息来控制图像输出的延迟和用于图像输出的包之间的输出间隔中的一个或两者。

因此，处理器100可以通过执行图像输出控制中涉及的处理来改变每个传感器200(图像传感器)中的图像输出定时。换句话说，在系统1000中，可以通过处理器100执行图像输出控制来改变每个传感器200中的图像输出定时。

注意，由处理器100执行的处理不限于图像输出控制中涉及的上述处理。

例如，处理器100可以通过将控制信息发送到每个传感器200来控制要输出的图像。要输出的图像的控制由例如处理单元102执行。

根据本实施例的要输出的图像的控制是，例如，由每个传感器200对要输出的图像的尺寸的控制和由每个传感器200对要输出的图像的帧速率的控制中的一个或两者。

例如，处理器100将包含指示图像尺寸的数据和指示帧速率的数据中的一个或两者的控制信息(用于控制的信息示例)发送到传感器200，以控制由传感器200输出的图像。

例如，处理器100可以执行各种处理，例如涉及控制将经由数据总线b1接收的图像数据记录到诸如存储器300等的记录介质中的处理、涉及控制将图像显示在显示设备400的显示屏上的处理、执行任何应用软件的处理等。涉及记录控制的处理例如是“将包含记录指令的控制数据和要记录到记录介质中的数据传送到诸如存储器300等的记录介质的处理”。此外，涉及显示控制的处理例如是“将包含显示指令的控制数据和要在显示屏上显示的数据传送到诸如显示设备400等的显示设备的处理”。

<3>传感器200(根据本实施例的图像传感器)

传感器200是图像传感器。根据本实施例的图像传感器包括，例如成像设备(诸如数字静态相机、数字摄影机、立体相机等)，或具有图像捕获功能的任何传感器设备(诸如红外传感器、范围成像传感器等)，以具有输出由图像捕获生成的图像的功能。这里，由传感器200生成的图像对应于指示由传感器200执行的感测结果的数据。

例如，如图1所示，传感器200连接到数据总线b1，其他传感器200连接到数据总线b1。

如上所述，由传感器200执行的图像捕获，例如在处理器100的控制下根据通过控制总线b2接收的控制信息来执行。例如，通过处理器100控制由传感器200执行的图像捕获，在预定时间段期间执行由一个传感器200执行的图像捕获和由包括在系统1000中的另一传感器200执行的图像捕获。

此外，传感器200基于控制信息以输出定时输出图像。这里，在预定时间段期间执行由一个传感器200执行的图像捕获和由另一传感器200执行的图像捕获。因此，可以说由传感器200根据控制信息输出的图像是在预定时间段期间捕获的图像。如上所述，例如，控制信息从处理器100发送，并且通过控制总线b2由传感器200接收。

图3是示出根据本实施例的系统1000中包括的传感器200的配置示例的说明图。传感器200具有例如处理器250、rom252、寄存器254、传感器设备256和通信设备258。此外，传感器200中的这些组成元件通过例如内部总线260连接在一起。传感器200还具有例如连接外部总线的端子(例如可以连接数据总线b1的端子、可以连接控制总线b2的端子等)，并且可以连接到外部总线，例如数据总线b1等。传感器200由包括在系统1000中的诸如电池等的内部电源(未示出)供应的电力驱动，或者从系统1000外部的电源供应的电力驱动。

注意，传感器200的配置不限于图4中所示的示例。例如，传感器200可以进一步配备有用于临时保持要输出的图像的记录介质。用于临时保持要输出的图像的记录介质的示例包括易失性存储器(例如，随机存取存储器(ram)等)、非易失性存储器(例如，闪存等)等。

这里，当用作下面描述的传感器设备256的成像设备是支持全局快门方法的成像设备时，可以利用包括在成像设备中的用于保持信号电荷的保持电容来临时保持图像。

因此，当传感器200包括作为传感器设备256的支持全局快门方法的成像设备时，传感器200不必另外配备有用于临时保持图像的上述记录介质。当不需要另外配备用于临时保持图像的上述记录介质时，例如可以减小传感器200的尺寸或成本。

处理器250具有控制整个传感器200的功能。由处理器250执行的控制的示例包括将接收的控制信息记录到寄存器254中的控制、传感器设备256的操作的控制、通信装置258的通信的控制等。

涉及控制所接收的控制信息的记录的处理示例是“将所接收的控制信息中包含的识别信息与存储在rom252中的识别信息270进行比较的处理，并且基于比较的结果，选择性地将接收的控制信息记录到寄存器254中。”例如，当接收的控制信息中包含的识别信息与存储在rom252中的识别信息270匹配时，处理器250选择性地将接收的控制信息记录到寄存器254中。

涉及控制传感器设备256的操作的处理示例是“在接收包含图像捕获指令的控制信息时，向传感器设备256传送包含操作传感器设备256的指令的控制信号的过程”。

涉及控制通信设备258的通信的处理示例是“将包含发送指令和要发送的数据的控制信号传送到通信设备258的过程”。

rom252是包括在传感器200中的记录介质。rom252存储例如识别信息。

寄存器254是包括在传感器200中的另一记录介质。寄存器254存储，例如通过控制总线b2接收的控制信息。虽然图4示出了控制信息存储在寄存器254中的示例，控制信息可以存储在其他记录介质中，例如非易失性存储器(例如，闪存等)、磁记录介质(例如，硬盘等)。

传感器设备256是生成图像的设备。传感器设备256的示例包括成像设备，诸如数字静态相机、数字摄影机等，以及具有通过成像生成图像的功能的任何传感器设备，诸如红外传感器、范围成像传感器等。

将具体描述传感器设备256的示例。用作传感器设备256的成像设备具有，例如光学系统的透镜(未示出)、成像元件(未示出)、与成像元件(未示出)对应的像素阵列(未示出)和驱动器(未示出)。

根据本实施例的成像元件(未示出)是，例如互补金属氧化物半导体(cmos)或电荷耦合器件(ccd)。此外，根据本实施例的成像元件(未示出)可以是堆叠的成像元件，其包括cmos，以及堆叠在cmos上的诸如ccd等的其他构成元件。因此，包括作为传感器设备256的成像设备的传感器200可以使用全局快门方法或卷帘式快门方法来捕获图像。

像素阵列(未示出)具有其中多个像素电路以矩阵排列的配置。每个像素电路通过信号线电连接到驱动器(未示出)。像素电路包括例如光接收元件(例如光电二极管等)、晶体管、电容元件等。在像素电路中，例如，累积取决于入射光的信号电荷，并且根据通过信号线从驱动器(未示出)发送的控制信号初始化像素电路。

包括在像素电路中的晶体管的示例包括双极晶体管、场效应晶体管(例如，薄膜晶体管(tft)、金属氧化物半导体场效应晶体管(mosfet)等)等。包括在像素电路中的电容元件例如是电容器。注意，包括在像素电路中的电容元件可以包括互连的寄生电容等。

驱动器(未示出)将控制信号发送到像素电路以驱动像素电路。

例如，用作传感器设备256的成像设备具有上述配置。注意，不用说，成像设备的配置不限于上述示例。

通信设备258是，例如用于通过与其连接的外部总线(例如数据总线b1、控制总线b2等)与外部设备通信的设备。通信设备258是，例如能够根据允许时分复用数据传输的任何标准(例如csi-2标准、pciexpress等)执行通信的任何设备。

传感器200具有，例如图4中所示的配置，以基于控制信息以输出定时输出图像。注意，不用说，传感器200的配置不限于图4中所示的示例。

将更具体地描述涉及基于控制信息输出图像的传感器200中的处理。作为涉及基于控制信息输出图像的处理，例如，传感器200执行根据下面在(i)中描述的第一示例的输出处理和根据下面在(ii)中描述的第二示例的输出处理中的一个或两者。涉及基于控制信息输出图像的传感器200中的处理例如由包括在传感器200中的处理器250执行，查找存储在寄存器254中的控制信息272。

(i)根据第一示例的输出处理：控制信息包含指示图像输出中的延迟量的数据(第一输出信息)

当控制信息包含指示延迟量的数据时，传感器200在由指示延迟量的数据指示的延迟量的延迟之后输出图像。

在传感器200中，例如，通过将图像保持在上述“用于临时保持图像的记录介质”或上述“包括在用作传感器设备256的支持全局快门方法的成像设备中的保持电容”中来实现图像输出的延迟。

例如，当指示延迟量的数据是直接指示延迟量的数据时，传感器200在对应于由指示从预定时间点起经过的延迟量的数据所指示的延迟量的时间段之后输出图像。

预定时间点是，例如当接收到图像捕获命令或同步信号的时间点、当成像中的曝光结束的时间点等。例如，指示预定时间点的数据可以预先存储在rom252等中，或者可以存储在控制信息中。

另外，例如，当指示延迟量的数据是间接指示延迟量的数据时，传感器200基于指示延迟量的数据指定延迟量。例如，当间接指示延迟量的数据指示与延迟量相关联的id时，传感器200通过在其中id和延迟量彼此相关联的表(或数据库)中查找来指定延迟量，该表存储在诸如rom252等的记录介质中。此后，传感器200在对应于从预定时间点起经过的指定延迟量的时间段之后输出图像。

此外，例如，当仅执行根据第一示例的输出处理时，传感器200以设定的输出间隔输出图像的包。例如，传感器200通过查找存储在诸如rom252等记录介质中的指示输出间隔的数据来指定设置输出间隔。

(ii)根据第二示例的输出处理：控制信息包含指示在输出图像时使用的包之间的输出间隔的数据(第二输出信息)

当控制信息包含指示包之间的输出间隔的数据时，传感器200以由指示包之间的输出间隔的数据指示的输出间隔输出图像的包。

例如，当指示包之间的输出间隔的数据是直接指示输出间隔的数据时，传感器200输出一个包，并且此后，在经过与由指示包之间的输出间隔的数据指示的输出间隔相对应的时间段之后输出下一个包。

另外，例如，当指示包之间的输出间隔的数据是间接指示输出间隔的数据时，传感器200基于指示包之间的输出间隔的数据来指定输出间隔。例如，当间接指示输出间隔的数据指示与输出间隔相关联的id时，传感器200通过在其中id和输出间隔彼此相关联的表(或数据库)中查找输出间隔来指定输出间隔，该表存储在诸如rom252等的记录介质中。传感器200输出一个包，并且此后，在经过与指定的输出间隔相对应的时间段之后输出下一个包。

此外，例如，当仅执行根据第二示例的输出处理时，传感器200在设置的延迟量的延迟之后输出图像。传感器200通过查找指示存储在诸如rom252等的记录介质中的延迟量的数据来指定设置的延迟量。

例如，传感器200执行根据上面在(i)中描述的第一示例的输出处理和根据上面在(ii)中描述的第二示例的输出处理中的一个或两者。因此，在系统1000中，由传感器200以输出定时基于由处理器100在传感器200中设置的控制信息，输出在预定时间段期间捕获的图像。此后，在系统1000中，由图像处理器100获取由每个传感器200通过数据总线b1输出的图像。

注意，涉及根据本实施例的传感器200中根据控制信息输出图像的处理不限于根据在上面(i)中描述的第一示例的输出处理或根据上面在(ii)中描述的第二示例的输出处理。

例如，当控制信息包含指示图像尺寸的数据时，传感器200输出具有由控制信息指示的图像尺寸的图像。

此外，当控制信息包含指示帧速率的数据时，传感器200以由控制信息指示的帧速率输出图像。

此外，当控制信息包含指示图像尺寸的数据和指示帧速率的数据时，传感器200以由控制信息指示的帧速率输出具有由控制信息指示的图像尺寸的图像。

<4>存储器300

存储器300是包括在系统1000中的记录介质。存储器300的示例包括易失性存储器(例如，ram等)、非易失性存储器(例如，闪存等)等。

例如，存储器300存储由每个传感器200输出的图像。由例如处理器100控制将图像记录到存储器300中。

<5>显示设备400

显示设备400是包括在系统1000中的显示设备。显示设备400的示例包括液晶显示器、有机电致发光(el)显示器、有机发光二极管(oled)显示器等。

例如，显示设备400的显示屏显示各种图像和屏幕，诸如由每个传感器200输出的图像、涉及由处理器100执行的应用程序的屏幕、涉及用户界面(ui)的屏幕等。在显示设备400的显示屏上的图像等的显示由例如处理器100控制。

<6>系统1000表现出的效果，以及系统1000的变体

系统1000具有例如图1中所示的配置。

在系统1000中，处理器100和多个传感器200通过数据总线b1连接在一起。此外，在系统1000中，由多个传感器200执行的图像的输出由执行图像输出控制的处理器100控制。因此，在系统1000中，在由连接到数据总线b1的多个传感器200独立输出的预定时间段期间捕获的图像通过时分复用在数据总线b1上传输。此后，处理器100可以通过数据总线b1接收由多个传感器200独立输出的图像。

因此，当处理器100(根据本实施例的处理装置)和多个传感器200(根据本实施例的图像传感器)通过数据总线b1连接在一起时，已经由多个传感器200在预定时间段期间捕获的图像可以通过数据总线b1传输。

此外，系统1000提供，例如“关于由在同步定时执行图像捕获的多个传感器200独立输出的图像(例如，其中多个传感器200在预定时间段内执行图像捕获)，在相同的数据总线b1上执行时分复用的机制”。

而且，在系统1000中，处理器100和多个传感器200通过数据总线b1连接在一起。因此，与简单地利用诸如csi-2标准的现有标准的情况相比，可以减少连接到处理器100的数据总线的数量。

而且，在系统1000中，连接到处理器100的数据总线数量的减少产生以下效果。

-可以减少处理器100和多个传感器200连接在一起的布线区域。

-由于例如用于连接数据总线的端子数量的减少，可以进一步简化处理器100的硬件配置。

注意，根据本实施例的系统的配置不限于图1中所示的示例。

例如，当由多个传感器200输出的图像存储在系统外部的记录介质中时，或者当由多个传感器200输出的图像存储在包括在处理器100中的存储器中时，根据本实施例的系统可以不具有图1中所示的存储器300。

此外，根据本实施例的系统可以有不具有图1所示的显示设备400的配置。

此外，根据本实施例的系统可以具有适合于应用根据本实施例的系统的电子设备(下面描述)所具有的功能的任何配置。

此外，根据本实施例的系统可以具有这样的配置，其中m个数据总线(其中m是小于传感器200的数量的整数)连接到处理器。即使当根据本实施例的系统具有m个数据总线(其中m是小于系统中包括的传感器200的数量的整数)连接到处理器的配置时，与简单地采用诸如csi-2标准等现有标准的情况相比，连接到处理器的数据总线的数量可以减少。

<7>根据本实施例的系统的应用示例

在前面，已经通过示例将系统描述为本实施例。本实施例不限于此。本实施例可应用于各种电子设备，例如通信设备(例如，智能电话等)、移动设备(例如，无人机(可远程操作或自主操作的设备)、汽车等)、计算机(例如，个人计算机(pc)等)、平板型设备、游戏设备等。

此外，在前文中，已经通过示例的方式将处理器描述为包括在根据本实施例的系统中的处理装置。根据本实施例的处理装置不限于上述示例。例如，根据本实施例的处理装置可应用于任何能够执行图像的输出控制的处理电路或设备，该图像由连接到数据总线的多个图像传感器中的每一个通过数据总线输出。

(根据本实施例的系统中的图像的输出示例)

接下来，将描述系统1000中的图像的输出示例。在下面的描述中，将描述根据csi-2标准通过数据总线b1发送信号的示例。

图5示出了由根据本实施例的系统1000中包括的传感器200捕获的图像的数据的示例。

例如，由传感器200捕获的图像的数据包括n行数据(其中n是1或更大的整数)，并且逐行地输出到数据总线b1。

图6示出了根据csi-2标准通过根据本实施例的系统1000中包括的数据总线b1发送的图像数据的包序列的示例。在图6中，在csi-2标准下，“fs”表示帧开始(fs)包，且“fe”表示帧结束(fe)包。而且，在图6中，“ph”表示包头，且“pf”表示包尾。

在csi-2标准中，在图像数据的头部发出fs包p1之后，发出n个图像数据包p2，并且最后发出fe包p3。在一个图像数据包p1和另一个图像数据包p1之间存在称为行消隐bl1的间隔。在fe包p3和下一个fs包p1之间存在称为帧消隐bl2的间隔。

图7示出了在根据本实施例的系统1000中包括的存储器300中分配的帧缓冲器的示例。

在接收到图6所示的包序列时，处理器100将接收的图像数据记录到如图7所示的存储器300的帧缓冲器中。

在系统1000中，当根据csi-2标准发送由传感器200捕获的图像时，图6中所示的图像数据的包序列在数据总线b1上发送，并且由处理器100接收的图像数据被记录到如图7所示的帧缓冲器中。

接下来，将描述由传感器200输出的图像的输出定时的示例，其指示传感器200包括作为传感器设备256的成像设备的示例情况。

<i>根据支持的快门方法输出图像的示例

在描述在处理器100的输出控制下实现的由传感器200输出的图像的输出定时的示例之前，将描述根据由包括在传感器中的成像设备支持的快门方法的图像输出示例。

(i-1)成像设备支持卷帘式快门方法的情况

图8是示出配备有支持卷帘式快门方法的成像设备的传感器的操作的示例的说明图。图8示出了配备有成像设备的传感器的操作，该成像设备支持卷帘式快门方法(下文中可以称为“支持卷帘式快门方法的传感器”)，其中捕获图像的行n，并输出对应于行n的图像数据。

在图8中，“像素rst”表示像素的重置。在图8中，“像素rd”表示取决于入射光累积的电荷的读数。在图8中，“ad转换”表示通过模数转换电路(未示出)将取决于读取电荷的模拟信号转换为数字信号。在以下描述中，这同样适用于其他附图。

当捕获图像的行n时，支持卷帘式快门方法的传感器重置与行n对应的像素(图8中所示的像素rst)。这里，像素重置对应于打开成像设备的快门的操作。

在支持卷帘式快门方法的传感器中，累积取决于进入像素的光的信号电荷(图8中所示的累积)，并且此后，读出累积的电荷(图8中所示的像素rd)。这里，累积电荷的读取对应于关闭成像设备的快门的操作。

在支持卷帘式快门方法的传感器中，读取电荷被模数转换(图8中所示的ad转换)以获得对应于行n的数字数据，并且数字数据被输出到数据总线(如图8所示的数据输出)。

图9是示出配备有支持卷帘式快门方法的成像设备的传感器的操作的示例的说明图。在该示例中，对于多行，行1至行n(在图9中，n是4或更大的整数)相继地执行对图8中所示的行n的操作。

如图9所示，在支持卷帘式快门方法的传感器中，以各个不同的定时对每行执行一系列操作，即像素复位(图9中所示的像素rst)到数据输出(图9中所示的数据输出)，以避免与输出到数据总线的行对应的数字数据之间的冲突。

图10是示出两个传感器的操作的示例的说明图，每个传感器配备有支持卷帘式快门方法的成像设备。图10示出了在支持卷帘式快门方法的两个传感器(传感器#1和传感器#2)中的每一个中执行图9中所示的操作，以便对数据总线上的图像数据执行时分复用的情况的示例。

为了防止支持卷帘式快门方法的两个传感器以相同的定时向数据总线输出数据，需要使支持卷帘式快门方法的两个传感器以如图2所示的不同定时捕获图像。因此，在图10所示的示例中，在一个传感器将对应于所有行的数据输出到数据总线之后，另一个传感器将对应于所有行的数据输出到数据总线。因此，在图10所示的示例中，支持卷帘式快门方法的两个传感器不同时捕获图像(或者不认为捕获的图像是被同时捕获的)。

(i-2)成像设备支持全局快门方法的情况

图11是示出配备有支持全局快门方法的成像设备的传感器的操作的示例的说明图。图11示出了配备有支持全局快门方法的成像设备的传感器的操作(下文中可以称为“支持全局快门方法的传感器”)，其中捕获图像的行n，并且输出对应于行n的图像数据。

当捕获图像的行n时，支持全局快门方法的传感器重置与行n对应的像素(图11中所示的像素rst)。

在支持全局快门方法的传感器中，累积取决于进入像素的光的信号电荷(图11中所示的累积)，并且此后，读出累积的电荷(图11中所示的像素rd)。

不同于支持卷帘式快门方法的传感器，在支持全局快门方法的传感器中，读取电荷被传送到例如与像素相邻的电容元件，并且由电容元件保持(图11的电容保持)。在下面的描述中，保持读取电荷的电容元件，例如与像素相邻的上述电容元件，被称为“保持电容”。

在支持全局快门方法的传感器中，由保持电容保持的电荷被模数转换(图11中所示的ad转换)以获得对应于行n的数字数据，并且数字数据被输出到数据总线(图11中所示的数据输出)。换句话说，在支持全局快门方法的传感器中，可以通过保持电容保持电荷来延迟模数转换和到数据总线的数据输出。

图12是示出配备有支持全局快门方法的成像设备的传感器的操作的示例的说明图，其中，对于多行，行1至行n(在图12中，n是4或更大的整数)相继地执行对图12中所示的行n的操作。

如图12所示，在支持全局快门方法的传感器中，可以同时为所有行开始像素复位(图12中所示的像素rst)。而且，例如，如图12所示，在支持全局快门方法的传感器中，同时对所有行执行信号电荷的累积(图12中所示的累积)和累积电荷的读取(图12中所示的像素rd)。注意，在支持全局快门方法的传感器中，可以基于逐行改变信号电荷的累积(图12中所示的累积)和累积电荷的读取(图12中所示的像素rd)。

支持全局快门方法的传感器将从每行读取的电荷转移到保持电容，使得电荷由保持电容保持(图12中所示的电容保持)，模数逐行相继地转换保持电容中保持的电荷，并将数据输出到数据总线(图12中所示的ad转换和数据输出)。注意，为了方便起见，图12未示出在行1(图12中所示的行1)中，读取电荷被转移到保持电容，并且由保持电容保持(注意，如图12中所示，这在下述图13和图14中也未示出)。

例如，如图12所示，在支持全局快门方法的传感器中，可以通过保持电容保持从每行读取的电荷。因此，可以以不同的定时将对应于不同行的数据输出到数据总线，从而可以避免数据冲突。

<ii>系统1000中的传感器200的图像输出示例

接下来，将描述由系统1000中的传感器200执行的图像的输出的示例。

在下面的描述中，将通过示例主要描述包括在系统1000中包括的传感器200中的传感器设备256是支持全局快门方法的传感器，并且使用保持电容临时保持图像的情况。如上所述，当利用包括在支持全局快门方法的传感器中的保持电容来临时保持图像时，传感器200可以不配备用于临时保持图像的记录介质，例如ram等。而且，如上所述，传感器200可以配备有用于临时保持图像的记录介质，例如ram等，使得传感器200也可以临时保持图像。

(ii-1)第一输出示例

图13是示出根据本实施例的系统1000中由传感器200执行的图像的输出的第一示例的说明图。图13示出了传感器200a和200b的操作的示例，每个传感器包括支持全局快门方法的传感器作为传感器设备256。例如，传感器200a和传感器200b通过控制总线b2同步操作。

在传感器200a和200b中，基于同步信号vsync的接收，同步地重置像素(图13中所示的像素rst)，并且此后，累积信号电荷(图13中所示的累积)，并且例如，读出累积电荷(图13中所示的像素rd)。

而且，如上面参考图12所述，传感器200a和200b各自将从每行读取的电荷转移到保持电容，使得电荷由保持电容(图13中所示的电容保持)保持，逐行的模数转换由保持电容保持的电荷，并将数据输出到数据总线b1(图13所示的ad转换和数据输出)。输出到与每行对应的数据总线b1的数据对应于“图像包”。

这里，如上所述，例如，传感器200a和200b均基于存储在寄存器254中的控制信息以输出定时输出图像。

例如，当控制信息中包含指示延迟量的数据时，传感器200a和200b各自保持从保持电容中的每行读取的电荷，使得输出被延迟与指示延迟量的数据相对应的延迟量。

此外，当在控制信息中包含指示包之间的输出间隔的数据时，传感器200a和200b各自以由指示输出间隔的数据指示的输出间隔，将对应于每行的数据输出到数据总线b1。

在图13所示的示例中，由存储在传感器200b中包括的寄存器254中的控制信息指示的延迟量大于由存储在传感器200a中包括的寄存器254中的控制信息指示的延迟量。更具体地，在图13所示的示例中，将控制信息存储在每个传感器200a和200b的寄存器254中，根据该控制信息，在传感器200a将对应于所有行的数据输出到数据总线b1之后，传感器200b输出对应于每行的数据。

这里，在图13所示的示例中，传感器200a输出与每行对应的数据(图像包)的间隔与传感器200b输出与每行对应的数据的间隔相同。或者，传感器200a和200b各自输出数据的间隔不限于图13所示的示例。例如，传感器200a和200b可以各自以由控制信息指示的输出间隔将对应于每行的数据输出到数据总线b1，使得传感器200a的数据输出间隔不同于传感器200b的数据输出间隔。

例如，如图13所示，传感器200a和200b均可以基于控制信息以输出定时输出图像，使得传感器200a和200b之间具有相同图像捕获定时的图像(在预定时间段期间捕获的图像)通过时分复用在数据总线b1上传输。

(ii-2)第二输出示例

图14是示出根据本实施例的系统1000中由传感器200执行的图像的输出的第二示例的说明图。图14示出了传感器200a和200b的另一操作示例，每个传感器200a和200b配备有支持全局快门方法的传感器作为传感器设备256。例如，传感器200a和传感器200b通过控制总线b2同步操作。

图14中所示的每个传感器200a和200b的操作与图13中所示的第一输出示例中的每个传感器200a和200b的操作相同。然而，由传感器200a和200b中的每一个查找的控制信息不同于图13所示的示例中的控制信息，并且在图14所示的第二输出示例与在图13中所示的第一输出示例之间，存在输出图像数据的顺序的差异。

在图14所示的示例中，由存储在传感器200b中包括的寄存器254中的控制信息指示的延迟量大于由存储在传感器200a中包括的寄存器254中的控制信息指示的延迟量。更具体地，在图14所示的示例中，控制信息存储在传感器200a和200b中的每一个的寄存器254中，根据该控制信息，交替地执行由传感器200a执行的到数据总线b1的与每一行相对应的数据的输出和由传感器200b执行的到数据总线b1的与每一行相对应的数据的输出。

这里，在图14所示的示例中，传感器200a输出与每行对应的数据(图像包)的间隔与传感器200b输出与每行对应的数据的间隔相同。传感器200a和200b各自输出数据的间隔不限于图14中所示的示例。例如，传感器200a和200b可以各自以由控制信息指示的输出间隔将对应于每行的数据输出到数据总线b1，使得传感器200a的数据输出间隔和传感器200b的数据输出间隔彼此不同(在数据总线b1上不引起数据冲突的范围内)。

例如，如图14所示，传感器200a和200b均可基于控制信息以输出定时输出图像，使得在传感器200a和200b之间具有相同图像捕获定时的图像(在预定时间段期间捕获的图像)通过时分复用在数据总线b1上传输。

(ii-3)其他输出示例

由根据本实施例的系统1000中的传感器200执行的图像的输出的示例不限于上面在(ii-1)中描述的第一输出示例和上面在(ii-2)中描述的第二输出示例。

例如，在图13所示的第一输出示例和在图14所示的第二输出示例中，已经通过示例描述了由两个传感器200a和200b执行的图像的输出。然而，即使当系统1000包括三个或更多个传感器200时，每个传感器200也可以基于控制信息以输出定时输出图像，使得传感器200输出的图像通过时分复用在数据总线b1上传输，如第一输出示例和第二输出示例。

而且，在图13所示的第一输出示例和在图14所示的第二输出示例中，已经描述了“多个传感器200均配备有支持全局快门方法的传感器作为传感器设备256，并且将电荷保持在保持电容中以调整向数据总线b1输出数据的定时的示例”。然而，在系统1000中，例如，传感器200可以配备有用于临时保持图像的记录介质，例如ram等，并且在记录介质中保持与通过模数转换获得的每行对应的数据，以此调整每个传感器200向数据总线b1输出数据的定时。

即使当传感器200被配置为保持与诸如ram等的记录介质中的每行相对应的数据时，每个传感器200也可以基于控制信息以输出定时输出图像，使得由传感器200输出的图像如在第一输出示例和第二输出示例中那样，可以通过时分复用在数据总线b1上传输。此外，当传感器200被配置为保持与诸如ram等的记录介质中的每行相对应的数据时，传感器200可以配备有支持全局快门方法的传感器，或者例如除了支持全局快门方法的传感器之外的传感器设备，诸如支持卷帘式快门方法等的上述传感器，作为传感器设备256。

<iii>涉及由处理器100控制图像输出的处理的示例(根据本实施例的控制方法中的处理)

接下来，将描述涉及由处理器100执行的控制图像输出的处理的示例，其可以提供由系统1000中的传感器200执行的图像的输出的上述示例。

图15是示出涉及由根据本实施例的系统1000中包括的处理器100执行的控制图像输出的处理的示例的流程图(涉及根据本实施例的控制方法的处理)。图15示出了在系统1000具有两个图像传感器200a和200b的情况下，涉及由处理器100执行的控制图像输出的处理的示例。

处理器100接通要控制的传感器200a和200b中的每一个，并从而释放它们的复位状态(s100)。例如，步骤s100的处理对应于初始化传感器200a和200b的处理的示例。

处理器100配置传感器200a的寄存器设置(s102)。处理器100通过控制总线b2发送控制信息来配置传感器200a的寄存器设置。

这里，处理器100通过发送其中指定了例如传感器200a，并且指定了包括在传感器200a中的寄存器的地址的控制信息来配置传感器200a的寄存器设置。或者，例如，处理器100可以通过发送其中指定了要控制的所有传感器200，并且指定了包括在每个传感器200中的寄存器的地址的控制信息来配置传感器200a的寄存器设置。例如，指定要控制的所有传感器200，并且指定每个传感器200中包括的寄存器的地址的控制信息的传输，有效地将相同的数据同步记录到包括在所有传感器200中的寄存器中。

处理器100配置传感器200b的寄存器设置(s104)。如在步骤s102中那样，处理器100通过控制总线b2发送控制信息来配置传感器200b的寄存器设置。

处理器100使传感器200a和200b中的每一个捕获图像并将图像数据输出到数据总线b1(s106)。处理器100通过控制总线b2发送控制信息，以使每个传感器200a和200b捕获图像并将图像数据输出到数据总线b1。

处理器100执行例如图15中所示的处理作为涉及图像输出控制的处理。注意，不用说，涉及图像输出控制的处理的示例不限于图15中所示的示例。

例如，通过如图15所示的控制图像输出的处理器100将控制信息记录到包括在传感器200中的寄存器中。此外，如上所述，传感器200基于控制信息以输出定时输出图像。

因此，例如，通过处理器100执行涉及图15所示的图像输出控制的处理，可以实现由系统1000中的传感器200执行的图像输出的上述示例。

(根据本实施例的程序)

例如，通过由计算机执行的用于使计算机用作根据本实施例的处理装置的程序等(例如，用于使计算机执行涉及图像输出控制的处理的程序(涉及根据本实施例的控制方法的处理))，可以提供“对于由以同步定时来执行图像捕获的多个图像传感器200独立输出的图像(多个传感器200在预定时间段期间执行图像捕获的示例)，在同一数据总线b1上执行时分复用的机制”。

此外，通过由计算机中的处理器等执行的用于使计算机用作根据本实施例的处理装置的程序，可以呈现由涉及图像的输出控制的上述处理(根据本实施例的控制方法中涉及的处理)所呈现的效果。

以上已经参考附图描述了本公开的优选实施例，而本公开不限于上述示例。本领域技术人员可以在所附权利要求的范围内找到各种改变和修改，并且应该理解，它们将自然地落入本公开的技术范围内。

例如，前面已经指出了用于使计算机用作根据本实施例的处理装置的程序(计算机程序)。此外，在本实施例中，可以额外提供存储上述程序的记录介质。

以上配置是本实施例的示例，并且当然，在本公开的技术范围内。

此外，本说明书中描述的效果仅仅是说明性的或示例性的效果，并不是限制性的。也就是说，利用或者代替上述效果，根据本公开的技术基于本说明书的说明内容可以实现本领域技术人员清楚的其他效果。

另外，本技术还可以如下配置。

(1)

一种处理装置，包括：

处理单元，可连接到数据总线，并对在预定时间段期间连接到数据总线的多个图像传感器捕获的各个图像执行输出控制，

其中

通过输出控制改变由多个图像传感器中的每一个执行的图像的输出定时。

(2)

根据(1)所述的处理装置，其中

处理单元控制图像传感器输出图像时的延迟作为输出控制。

(3)

根据(1)或(2)所述的处理装置，其中

处理单元控制当图像传感器输出图像时输出包的输出间隔作为输出控制。

(4)

根据(1)至(3)中任一项所述的处理装置，其中

处理单元通过将控制信息发送到多个图像传感器中的每一个来执行输出控制。

(5)

根据(4)所述的处理装置

控制信息通过控制总线传输，该控制总线与数据总线不同并且连接到各个图像传感器。

(6)

根据(4)或(5)所述的处理装置，其中

控制信息记录在图像传感器中包括的寄存器中。

(7)

根据(1)至(6)中任一项所述的处理装置，其中

在预定时间段期间捕获的图像是由多个图像传感器同步捕获的图像。

(8)

图像传感器，其可连接到与另一图像传感器连接的数据总线，并以基于控制信息的输出定时输出在预定时间段期间捕获的图像。

(9)

根据(8)所述的图像传感器，其中

控制信息包含指示输出图像时的延迟量的第一输出信息，以及

在由第一输出信息指示的延迟量的延迟之后输出图像。

(10)

根据(8)或(9)所述的图像传感器，其中，

控制信息包含第二输出信息，该第二输出信息指示当输出图像时输出包的输出间隔，以及

以由第二输出信息指示的输出间隔输出图像的包。

(11)

根据(8)至(10)中任一项所述的图像传感器，其中，

控制信息存储在寄存器中。

(12)

系统，包括：

多个图像传感器，其连接到数据总线，以及

处理装置，其连接到数据总线，

其中

处理装置包括处理单元，该处理单元对在预定时间段期间由多个图像传感器捕获的各个图像执行输出控制，并且

通过输出控制改变多个图像传感器中的每一个中的图像的输出定时。

[参考标记列表]

100、250处理器

102处理单元

200、200a、200b传感器

252rom

254寄存器

256传感器设备

258通信设备

260内部总线

270识别信息

272控制信息

300存储器

400显示设备

1000系统

b1数据总线

b2控制总线。