技术特征：
技术总结
控制设备(10)包括获取器(32)，定时检测器(33)，控制器(30)和驱动器(31)。获取器(32)被配置为从光检测器(16)获取输出电压，用于接收由光源(12)和偏转器(13)扫描的激光光线。定时检测器(33)被配置为基于输出电压在扫描方向上检测前向和后向路径上的激光光线的参考定时。控制器(30)被配置为生成控制信号，用于使光源(12)和偏转器(13)从通过将一时间加至前向路径上的参考定时而获得的时间在扫描的表面上绘制前向路径图像，并且从通过将一时间加至后向路径上的参考定时而获得的时间在所述表面上绘制后向路径图像。驱动器(31)被配置为基于控制信号，通过驱动偏转器(13)来绘制图像。
技术研发人员：中川淳;山城俊裕;蔀贵行
受保护的技术使用者：株式会社理光
技术研发日：2017.06.14
技术公布日：2019.02.05