拍摄调整信息导出装置、拍摄装置、拍摄调整信息导出方法、控制程序以及记录介质与流程

本发明的一实施方式涉及导出拍摄调整信息的拍摄调整信息导出装置等。

背景技术：

作为以往的技术，在专利文献1中公开了一种生成记录有图像拍摄时的摄像机的设定(曝光、光圈以及wb(whitebalance：白平衡)等)的多维码并将该多维码与图像一起保存的图像拍摄装置。此外，专利文献1所记载的图像拍摄装置能通过读取多维码来重现拍摄对应于该多维码的图像时的摄像机的设定。

在专利文献2中，公开了一种能引导摄像机的使用者以使其由与过去拍摄图像时相同的视点拍摄相同的视野的拍摄引导装置。在该拍摄引导装置中，将过去拍摄到的图像的一部分重叠显示在摄像机的监控图像上作为标记显示，并且引导摄像机的使用者以使该标记显示的位置与监控图像上的目标显示的位置一致。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本公开专利公报“日本特开2007-74611号公报(2007年3月22日公开)”

专利文献2：日本公开专利公报“日本特开2013-74376号公报(2013年4月22日公开)”

技术实现要素：

发明要解决的问题

谋求一种拍摄者能容易地拍摄与上述的专利文献1以及2中的过去拍摄到的图像的拍摄条件那样的作为目标的拍摄条件相同的拍摄条件的图像的技术。

本发明的一方案是鉴于上述的问题点而完成的，其主要目的在于提供一种能容易地拍摄与作为目标的拍摄条件相同的拍摄条件下的图像的技术。

技术方案

为了解决上述问题，本发明的一方案的拍摄调整信息导出装置具备：拍摄图像获取部，获取由拍摄装置拍摄到的拍摄图像；目标拍摄信息读出部，从上述拍摄图像读出与作为目标的拍摄条件有关的信息即目标拍摄信息；拍摄图像信息导出部，参照上述拍摄图像，导出与上述拍摄图像的拍摄条件有关的信息即拍摄图像信息；以及拍摄调整信息导出部，参照上述目标拍摄信息以及上述拍摄图像信息，导出与上述拍摄装置的拍摄条件的调整有关的拍摄调整信息。

为了解决上述问题，本发明的一方案的拍摄调整信息导出方法包括：拍摄图像获取步骤，获取由拍摄装置拍摄到的拍摄图像；目标拍摄信息步骤，从上述拍摄图像读出与作为目标的拍摄条件有关的信息即目标拍摄信息；拍摄图像信息导出步骤，参照上述拍摄图像，导出与上述拍摄图像的拍摄条件有关的信息即拍摄图像信息；以及拍摄调整信息导出步骤，参照上述目标拍摄信息以及上述拍摄图像信息，导出与上述拍摄装置的拍摄条件的调整有关的拍摄调整信息。

有益效果

根据本发明的一方案，能容易地拍摄与作为目标的拍摄条件相同的拍摄条件下的图像。

附图说明

[图1]是表示本发明的实施方式1的拍摄装置的构成的框图。

[图2]是对由本发明的实施方式1的拍摄装置所具备的拍摄调整信息导出装置执行的拍摄调整信息导出方法进行说明的流程图。

[图3]是用于对由本发明的实施方式1的拍摄装置所具备的拍摄调整信息导出装置执行的拍摄调整信息导出方法进行说明的图。

[图4]是用于对由本发明的实施方式1的拍摄装置所具备的拍摄调整信息导出装置执行的拍摄调整信息导出方法进行说明的图。

[图5]是用于对由本发明的实施方式1的拍摄装置执行的调整指示信息的输出示例进行说明的图。

[图6]是表示本实施方式2的拍摄装置的构成的框图。

[图7]是对由本发明的实施方式2的拍摄装置所具备的拍摄调整信息导出装置执行的拍摄调整信息导出方法进行说明的流程图。

[图8]是表示本发明的实施方式3的拍摄装置的构成的框图。

[图9]是对由本发明的实施方式3的拍摄装置所具备的拍摄调整信息导出装置执行的拍摄调整信息导出方法进行说明的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。

〔实施方式1〕

(拍摄装置1)

参照附图对本实施方式的拍摄装置1进行说明。图1是表示拍摄装置1的构成的框图。如图1所示，拍摄装置1具备：拍摄部2、拍摄调整信息导出装置3、以及调整指示信息输出部4。

拍摄部2拍摄包括标记的图像(以下，为拍摄图像)。需要说明的是，在本说明书中，术语“标记”是指配置在拍摄对象的表面上或拍摄对象附近(配置在拍摄对象附近的牌子等)的标记，更详细而言，是指表示对拍摄对象进行拍摄时的、与作为目标的拍摄条件有关的信息即目标拍摄信息的标记。例如，作为标记的例子，可以例举出二维码等。关于上述的目标拍摄信息在后文进行叙述。

拍摄调整信息导出装置3参照从拍摄部2拍摄到的拍摄图像获取到的目标拍摄信息以及拍摄图像信息，导出与拍摄装置1的调整有关的拍摄调整信息，并参照该拍摄调整信息生成调整指示信息。需要说明的是，关于上述的拍摄图像信息、拍摄调整信息以及调整指示信息也在后文进行叙述。

调整指示信息输出部4输出拍摄调整信息导出装置3生成的调整指示信息。作为调整指示信息输出部4的示例，可以例举出显示器以及扬声器等。

(拍摄调整信息导出装置3)

参照图1，对本实施方式的拍摄调整信息导出装置3进一步进行详细说明。如图1所示，拍摄调整信息导出装置3具备：拍摄图像获取部5、标记搜索部6、目标拍摄信息读出部7、拍摄图像信息导出部8、拍摄调整信息导出部9、以及调整指示信息生成部10。

拍摄图像获取部5获取拍摄部2拍摄到的拍摄图像。标记搜索部6从拍摄图像获取部5获取到的拍摄图像检测标记，测量拍摄图像中的标记的位置以及尺寸等标记配置信息。

目标拍摄信息读出部7从标记搜索部6检测到的标记读出目标拍摄信息。需要说明的是，在本实施方式中，示出了目标拍摄信息读出部7从标记读出目标拍摄信息的例子，但并不限定于此。例如，目标拍摄信息读出部7也可以从嵌入到被拍摄体的表面或拍摄对象附近(配置在拍摄对象附近的牌子等)的“水印”(更具体而言是电子水印(electronicwatemark))读出目标拍摄信息。

拍摄图像信息导出部8从拍摄图像获取部5获取到的拍摄图像以及标记搜索部6测量到的标记配置信息导出拍摄图像信息。

拍摄调整信息导出部9参照目标拍摄信息读出部7读出的目标拍摄信息和拍摄图像信息导出部8导出的拍摄图像信息，导出拍摄调整信息。调整指示信息生成部10参照拍摄图像信息导出部8导出的拍摄调整信息，生成调整指示信息。

(拍摄调整信息导出方法)

参照图2对基于本实施方式的拍摄调整信息导出装置3的拍摄调整信息导出方法进行详细说明。图2是对基于本实施方式的拍摄调整信息导出装置3的拍摄调整信息导出方法的一个示例进行说明的流程图。图2所示的各步骤可以通过启动具备拍摄调整信息导出装置3的拍摄装置1来开始，也可以通过单独地启动拍摄调整信息导出装置3来开始，能在任意的定时开始。

首先，拍摄图像获取部5获取拍摄部2拍摄到的拍摄图像(步骤s0)。接着，标记搜索部6从拍摄图像获取部5获取到的拍摄图像检测标记，测量拍摄图像中的标记的位置以及尺寸等标记配置信息(步骤s1)。标记搜索部6测量的标记配置信息是表示通过该信息能导出对拍摄图像进行拍摄时的拍摄条件的信息。作为标记配置信息的另一示例，可以例举出拍摄图像中的标记的个数、标记的颜色、标记的方向、以及两个以上的标记的相对位置等。

接着，目标拍摄信息读出部7从标记搜索部6检测到的标记读出目标拍摄信息(步骤s2)。目标拍摄信息读出部7读出的目标拍摄信息是表示对拍摄对象进行拍摄时的、与作为目标的拍摄条件有关的信息。作为目标拍摄信息的主要示例，可以例举出与以作为目标的拍摄条件下拍摄的图像即目标图像有关的信息。作为与该目标图像有关的信息的示例，可以例举出目标图像中的标记的位置以及形状、目标图像的画质、目标图像的帧率、目标图像的图像尺寸、目标图像的文件格式、以及目标图像的拍摄模式等。在本实施方式中，对目标拍摄信息为目标图像中的标记的位置以及形状的示例进行说明。

此外，与步骤s2的步骤不同，拍摄图像信息导出部8从拍摄图像获取部5获取到的拍摄图像以及标记搜索部6测量到的标记配置信息导出拍摄图像信息(步骤s3)。拍摄图像信息导出部8导出的拍摄图像信息是表示与拍摄拍摄图像时的拍摄条件有关的信息。换而言之，拍摄图像信息是指表示拍摄拍摄图像时的拍摄条件的信息，或者能根据拍摄拍摄图像时的拍摄条件而发生变化的信息。作为该信息的主要示例，可以例举出拍摄图像中的标记的位置以及形状、拍摄图像的画质、拍摄图像的帧率、拍摄图像的图像尺寸、拍摄图像的文件格式、以及拍摄图像的拍摄模式等。在本实施方式中，对拍摄图像信息为拍摄图像中的标记的位置以及形状的示例进行说明。

拍摄调整信息导出部9参照目标拍摄信息读出部7读出的目标拍摄信息和拍摄图像信息导出部8导出的拍摄图像信息，导出拍摄调整信息(步骤s4)。拍摄调整信息导出部9导出的拍摄调整信息是表示与拍摄装置1的拍摄条件的用于从拍摄图像的拍摄条件调整为作为目标的拍摄条件的调整有关的信息。在本实施方式中，目标拍摄信息是目标图像中的标记的位置以及形状，拍摄图像信息是拍摄图像中的标记的位置以及形状。然后，拍摄调整信息导出部9参照目标图像中的标记的位置以及形状和拍摄图像中的标记的位置以及形状，导出与拍摄装置1的从拍摄拍摄图像时的拍摄装置1与标记的相对位置调整到能拍摄目标图像的拍摄装置1与标记的相对位置的移动或变焦有关的信息。

接着，调整指示信息生成部10参照拍摄图像信息导出部8导出的拍摄调整信息，生成调整指示信息(步骤s5)。调整指示信息生成部10生成的调整指示信息是表示拍摄装置1的使用者通过参照该信息能将拍摄装置1的拍摄条件从拍摄图像的拍摄条件调整为作为目标的拍摄条件的信息。在本实施方式中，拍摄调整信息是指与拍摄装置1的将拍摄装置1与标记的相对位置从拍摄到拍摄图像时的拍摄装置1与标记的相对位置调整到能拍摄目标图像的拍摄装置1与标记的相对位置的移动或变焦有关的信息。然后，调整指示信息生成部10参照该拍摄调整信息，生成通过拍摄装置1的使用者进行参照能进行适当地拍摄装置1的移动或变焦的调整指示信息。

接着，调整指示信息输出部4输出调整指示信息生成部10生成的调整指示信息(步骤s6)。由此，拍摄装置1的使用者能通过参照调整指示信息输出部4输出的调整指示信息，将拍摄装置1的拍摄条件从拍摄图像的拍摄条件调整为作为目标的拍摄条件。在本实施方式中，调整指示信息输出部4为显示器，输出使用者将拍摄装置1与标记的相对位置从拍摄到拍摄图像时的拍摄装置1与标记的相对位置调整到能拍摄目标图像的拍摄装置1与标记的相对位置的拍摄装置1的移动或变焦的导航。详细在后文进行叙述。

(目标拍摄信息、拍摄图像信息以及拍摄调整信息的示例)

参照图3以及图4，对目标拍摄信息、拍摄图像信息以及拍摄调整信息的示例进行详细说明。图3的(a)是表示目标拍摄信息读出部7读出的目标拍摄信息的示例的图。更详细而言，图3的(a)中的目标拍摄信息是将在作为目标的拍摄条件下拍摄的目标图像a中的标记b的位置以及形状数值化后的信息。如图3的(a)所示，在此将标记b作为基准，当将标记b的左上端的位置设为原点o时，目标图像a的左上端的位置p在x坐标以及y坐标中用(rx，ry)表示。此外，目标图像a的x轴方向上的宽度和y轴方向上的高度分别用rw、rh表示。需要说明的是，rx以及rw是以标记b的x轴方向上的宽度为单位的数值。此外，ry以及rh是分别以标记b的y轴方向上的高度为单位的数值。

接着，图3的(b)是表示拍摄图像信息导出部8导出的拍摄图像信息的示例的图。更详细而言，图3的(b)中的拍摄图像信息是将拍摄图像c中的标记d的位置以及形状数值化后的信息。如图3的(b)所示，在此以标记d为基准，当将标记d的左上端的位置设为原点o时，拍摄图像c的左上端的位置q在x坐标上表示为-mx(mx未正)，在y坐标上表示为-my(my为正)。此外，标记d的x轴方向上的宽度和y轴方向上的高度分别用mw、mh表示。拍摄图像c的x轴方向上的宽度和y轴方向上的高度分别以iw、ih表示。因此，当以标记d的x轴方向上的宽度mw为单位时，则拍摄图像c的左上端的位置q的x坐标用-mx/mw表示，拍摄图像c的x轴方向上的宽度用iw/mw表示。此外，当以标记d的y轴方向上的高度mh为单位时，则拍摄图像c的左上端的位置q的y坐标用-my/mh表示，拍摄图像c的y轴方向上的高度用ih/mh表示。

接着，图3的(c)是表示拍摄调整信息导出部9参照目标拍摄信息和拍摄图像信息而导出的拍摄调整信息的示例的图。更详细而言，图3的(c)的拍摄调整信息是参照图3的(a)所示的目标拍摄信息和图3的(b)所示的拍摄图像信息而导出的信息。如图3的(c)所示，拍摄调整信息由三个矢量表示，用于从拍摄图像c调整到目标图像a。更详细而言，第一个矢量是从拍摄图像c的左上端q到对应于该原点的目标图像a的左上端p的矢量。当用算式表示该矢量时，则相当于从位置p的坐标减去位置q的坐标后的值，x坐标的分量用dx＝rx+mx/mw表示，y坐标的分量用dy＝ry+my/mh表示。此外，第二个矢量用矢量表示x轴方向上的宽度的增减，以使从拍摄图像c的x轴方向上的宽度变为目标图像a的x轴方向上的宽度。当用算式表示该矢量时，相当于从目标图像a的宽度减去拍摄图像c的宽度后的值，作为x坐标的分量，用dw＝rw-iw/mw表示。此外，第三个矢量用矢量表示y轴方向上的宽度的增减，以使从拍摄图像c的y轴方向上的高度变为目标图像a的y轴方向上的高度。当用算式表示该矢量时，相当于从目标图像a的宽度减去拍摄图像c的宽度后的值，作为y坐标的分量，用dh＝rh-ih/mh表示。

如上所述，拍摄调整信息用三个矢量表示。根据这些矢量，拍摄装置1的使用者或拍摄装置1自身能通过使拍摄装置1移动或变焦(详细在后文进行叙述)，将拍摄装置1的相对位置从拍摄到拍摄图像c时的拍摄装置1与标记d的相对位置调整到能拍摄目标图像a的拍摄装置1与标记b的相对位置。

在图4示出拍摄调整信息的另一示例。图4的(a)示出了与图3的(b)中的拍摄装置1与标记d的相对位置进行比较，拍摄装置1倾向于标记d来拍摄拍摄图像c的示例。在该情况下，除了上述的三个矢量以外，还可以用矢量表示目标图像a的标记b与拍摄图像c的标记d一致那样的、拍摄图像c相对于目标图像a的旋转(例如，在图4的(a)中，当将标记b以及d的中心发为s时，该矢量以从纸面的位置s朝向纸上的旋转矢量表示)。

此外，图4的(b)示出了与图3的(b)中的拍摄装置1与标记d的相对位置进行比较，拍摄装置1相对于标记d三维偏移地拍摄拍摄图像c的示例。在该情况下，能通过以目标图像a的标记b与拍摄图像c的标记d一致的方式进行更高维度的仿射变换，求出用于像上述的各矢量那样从拍摄图像c调整为目标图像a的矢量(拍摄调整信息)。

(拍摄指示信息的示例)

参照图5，对拍摄指示信息的例子进行详细说明。图5的(a)以及(b)是表示显示器(调整指示信息输出部4)输出的拍摄指示信息的各例的图。如图5的(a)所示，拍摄指示信息是以目标图像e中的标记与拍摄图像f(拍摄图像始终更新)中的标记一致的方式将目标图像e与拍摄图像f叠加的图像。拍摄装置1的使用者能通过参照该图像，移动拍摄装置1，以使拍摄图像与目标图像一致，将拍摄装置1与标记的相对位置从拍摄到拍摄图像时的拍摄装置1与标记的相对位置调整到能拍摄目标图像的拍摄装置1与标记的相对位置。

此外，在另一例子中，如图5的(b)所示，拍摄指示信息还可以是表示拍摄到拍摄图像的位置h的拍摄装置1与标记i的相对位置以及能拍摄目标图像的位置g的拍摄装置1与标记i的相对位置的图像。拍摄装置1的使用者能通过参照该图像，移动拍摄装置1，以使相对位置h的拍摄装置1(相对位置h始终更新)与相对位置g的拍摄装置1一致，将拍摄装置1与标记的相对位置从拍摄到拍摄图像时的拍摄装置1与标记的相对位置h调整到能拍摄目标图像的拍摄装置1与标记的相对位置g。

需要说明的是，在调整指示信息输出部4为扬声器的情况下，可以用声音输出上述的调整指示信息。

(目标拍摄信息、拍摄图像信息、拍摄调整信息以及拍摄指示信息所包括的拍摄条件的另一示例)

在上述的各例中，目标拍摄信息是目标图像中的标记的位置以及形状(跟标记与拍摄装置1的相对位置有关的信息)，拍摄图像信息是拍摄图像中的标记的位置以及形状(跟标记与拍摄装置1的相对位置有关的信息)。然后，从这些信息导出的拍摄调整信息是与拍摄装置1的将拍摄装置1与标记的相对位置从拍摄到拍摄图像时的拍摄装置1与标记的相对位置调整到能拍摄目标图像的拍摄装置1与标记的相对位置的移动或变焦有关的信息(跟标记与拍摄装置1的相对位置的调整有关的信息)。此外，由该拍摄调整信息生成的拍摄指示信息是通过拍摄装置1的使用者进行参照而能进行适当的拍摄装置1的移动或变焦的信息。

但是，目标拍摄信息、拍摄图像信息、拍摄调整信息以及拍摄指示信息所包括的拍摄条件并不限定于上述的示例。例如，目标拍摄信息、拍摄图像信息、拍摄调整信息以及拍摄指示信息所包括的拍摄条件还可以是画质、帧率、图像尺寸、文件格式以及拍摄模式等。然后，目标拍摄信息可以是目标图像的画质、帧率、图像尺寸、文件格式以及拍摄模式等。此外，拍摄图像信息可以是拍摄图像的画质、帧率、图像尺寸、文件格式以及拍摄模式等。

然后，参照上述的目标拍摄信息和拍摄图像信息而导出的拍摄调整信息能通过画质、帧率、图像尺寸、文件格式以及拍摄模式等的调整而得到。在该情况下，拍摄调整信息可以是与拍摄条件的从拍摄图像的画质、帧率、图像尺寸、文件格式以及拍摄模式等调整为目标图像的画质、帧率、图像尺寸、文件格式以及拍摄模式等的调整有关的信息。然后，由该拍摄调整信息生成的拍摄指示信息可以是能通过拍摄装置1的使用者进行参照而进行拍摄图像的适当的画质、帧率、图像尺寸、文件格式以及拍摄模式等调整的信息。需要说明的是，后述的拍摄图像追加信息获取部32可以从拍摄调整信息导出装置3的外部获取拍摄图像信息导出部8无法从拍摄图像导出的拍摄条件。

〔实施方式1的总结〕

如上所述，本实施方式的拍摄装置1所具备的拍摄调整信息导出装置3获取包括标记的拍摄图像，从该标记读出与作为目标的拍摄条件有关的信息即目标拍摄信息，此外，参照拍摄图像，导出与拍摄图像的拍摄条件有关的信息即拍摄图像信息。然后，拍摄调整信息导出装置3参照目标拍摄信息以及拍摄图像信息，导出与拍摄装置1的拍摄条件的调整有关的拍摄调整信息。

由此，能从标记获取作为目标的拍摄条件、从拍摄图像获取拍摄图像的拍摄条件，能导出与这些拍摄条件相应的、与拍摄装置的拍摄条件的调整有关的拍摄调整信息。然后，拍摄装置1的使用者能通过参照基于拍摄调整信息的拍摄调整指示信息，容易地拍摄与作为目标的拍摄条件相同的拍摄条件下的图像。

更详细而言，本实施方式的拍摄装置1所具备的拍摄调整信息导出装置3从标记读出目标图像中的标记的位置以及形状，拍摄图像信息导出部参照拍摄图像，导出拍摄图像中的标记的位置以及形状。然后，拍摄调整信息导出装置3参照目标图像中的标记的位置以及形状和拍摄图像中的标记的位置以及形状，导出与标记与拍摄装置1的相对位置的从拍摄到拍摄图像时的标记与拍摄装置1的相对位置至能拍摄目标图像的标记与拍摄装置1的相对位置的调整有关的拍摄调整信息。

由此，能从标记获取目标图像中的标记的位置以及形状、从拍摄图像获取拍摄图像中的标记的位置以及形状，能导出与这些拍摄条件相应的拍摄调整信息。然后，拍摄装置1的使用者能通过参照基于拍摄调整信息的拍摄调整指示信息，将拍摄装置1从拍摄到拍摄图像时标记与拍摄装置1的相对位置移动到能拍摄目标图像的标记与拍摄装置1的相对位置，能容易地拍摄与作为目标的拍摄条件相同的拍摄条件下的图像。

〔实施方式2〕

若基于附图对本发明的实施方式2进行说明，则如以下所述。需要说明的是，本实施方式的拍摄装置20除了具备拍摄装置调整部22以及拍摄调整信息导出装置21的拍摄装置控制部23来代替调整指示信息输出部4以及拍摄调整信息导出装置3的调整指示信息生成部10以外，具有与实施方式1的拍摄装置20相同的构成。因此，对在实施方式1中说明过的与拍摄装置20所具备的构件具有相同功能的构件标注相同的符号，并省略其说明。

(拍摄装置20)

参照图6对本实施方式的拍摄装置20进行说明。图6是表示本实施方式的图像编码装置11的构成的框图。如图6所示，拍摄装置20不具备实施方式1的拍摄装置20中的拍摄调整信息导出装置21的调整指示信息生成部10以及调整指示信息输出部4，而具备拍摄调整信息导出装置21的拍摄装置控制部23以及拍摄装置调整部22来代替它们。

拍摄装置控制部23参照拍摄调整信息导出部9导出的拍摄调整信息，控制拍摄装置调整部22，以将拍摄装置20的拍摄条件从拍摄图像信息导出部8导出的拍摄图像的拍摄条件调整为目标拍摄信息读出部7读出的作为目标的拍摄条件。

拍摄装置调整部22根据上述拍摄装置控制部23的控制，来调整拍摄装置20的拍摄条件。

(拍摄调整信息导出方法)

参照图7对基于本实施方式的拍摄装置20的拍摄调整信息导出方法进行详细地说明。图7是对基于本实施方式的拍摄调整信息导出装置21的拍摄调整信息导出方法的一个示例进行说明的流程图。需要说明的是，对于与实施方式1的拍摄调整信息导出方法相同的步骤，省略详细说明。

首先，拍摄图像获取部5获取拍摄部2拍摄到的拍摄图像(步骤s10)。接着，标记搜索部6从拍摄图像获取部5获取到的拍摄图像检测标记，测量拍摄图像中的标记的位置以及尺寸等标记配置信息(步骤s11)。

接着，目标拍摄信息读出部7从标记搜索部6检测到的标记读出目标拍摄信息(步骤s12)。

此外，与步骤s12的步骤不同，拍摄图像信息导出部8从拍摄图像获取部5获取到的拍摄图像以及标记搜索部6测量到的标记配置信息导出拍摄图像信息(步骤s13)。

拍摄调整信息导出部9参照目标拍摄信息读出部7读出的目标拍摄信息和拍摄图像信息导出部8导出的拍摄图像信息，导出拍摄调整信息(步骤s14)。

接着，拍摄装置控制部23参照拍摄调整信息导出部9导出的拍摄调整信息，控制拍摄装置调整部22，以使拍摄装置调整部22将拍摄装置20的拍摄条件从拍摄图像信息导出部8导出的拍摄图像的拍摄条件调整为目标拍摄信息读出部7读出的作为目标的拍摄条件(步骤s15)。在本实施方式中，拍摄装置控制部23控制拍摄装置调整部22，以使拍摄装置调整部22将拍摄装置20与标记的相对位置从拍摄到拍摄图像时的拍摄装置20与标记的相对位置调整到能拍摄目标图像的拍摄装置20与标记的相对位置。更详细而言，拍摄装置调整部22根据拍摄装置控制部23的控制，调整拍摄装置20相对于标记的位置、朝向或者变焦。需要说明的是，作为这里的调整拍摄装置20的位置或朝向的拍摄装置调整部22的示例，可以例举出使拍摄装置20移动的摄像机升降机、监视摄像机的旋转装置、以及设置有摄像机的机器人以及无人机等。此外，作为调整拍摄装置20的变焦的拍摄装置调整部22的示例，可以例举出变焦镜头。

如上所述，本实施方式的拍摄装置20所具备的拍摄调整信息导出装置21参照拍摄调整信息，控制拍摄装置调整部22，以使拍摄装置调整部22将拍摄装置20的拍摄条件从拍摄图像的拍摄条件调整为作为目标的拍摄条件。由此，能自动地拍摄与拍摄调整信息相应的与作为目标的拍摄条件相同的拍摄条件的图像。

更详细而言，本实施方式的拍摄装置20所具备的拍摄调整信息导出装置21参照拍摄调整信息，控制拍摄装置调整部22，以使拍摄装置调整部22将拍摄装置20与标记的相对位置从拍摄到拍摄图像时的拍摄装置20与标记的相对位置调整到能拍摄目标图像的拍摄装置20与标记的相对位置。由此，能与拍摄调整信息相应地使拍摄装置20自动地从拍摄到拍摄图像时的标记与拍摄装置20的相对位置移动到能拍摄目标图像的标记与拍摄装置20的相对位置，因此能容易地拍摄与作为目标的拍摄条件相同的拍摄条件下的图像。

〔实施方式3〕

若基于附图对本发明的实施方式3进行说明，则如下所述。需要说明的是，本实施方式的拍摄装置30除了还具备拍摄图像追加信息获取部32以外，具有与实施方式1的拍摄装置30相同的构成。因此，对在实施方式1中说明过的与拍摄装置30所具备的构件具有相同功能的构件标注相同的符号，并省略其说明。

(拍摄装置30)

参照图8对本实施方式的拍摄装置30进行说明。图8是表示实施方式的拍摄装置30的构成的框图。如图8所示，拍摄装置30在实施方式1的拍摄装置30中还具备拍摄图像追加信息获取部32。

拍摄图像追加信息获取部32从拍摄调整信息导出装置31的外部获取与拍摄图像的拍摄条件有关的追加的信息即拍摄图像追加信息。

(拍摄调整信息导出方法)

参照图9对基于本实施方式的拍摄装置30的拍摄调整信息导出方法进行详细地说明。图9是对基于本实施方式的拍摄调整信息导出装置31的拍摄调整信息导出方法的一个示例进行说明的流程图。需要说明的是，对于与实施方式1的拍摄调整信息导出方法相同的步骤，省略详细说明。

首先，拍摄图像获取部5获取拍摄部2摄影到的拍摄图像(步骤s20)。接着，标记搜索部6从拍摄图像获取部5获取到的拍摄图像检测标记，测量拍摄图像中的标记的位置以及尺寸等标记配置信息(步骤s21)。

接着，目标拍摄信息读出部7从标记搜索部6检测到的标记读出目标拍摄信息(步骤s22)。

此外，与步骤s22的步骤不同，拍摄图像信息导出部8从拍摄图像获取部5获取到的拍摄图像以及标记搜索部6测量到的标记配置信息导出拍摄图像信息(步骤s23)。

此外，与步骤s22以及步骤s23的步骤不同，拍摄图像追加信息获取部32从拍摄调整信息导出装置31的外部获取拍摄图像追加信息(步骤s24)。拍摄图像追加信息获取部32获取的拍摄图像追加信息可以是拍摄图像信息导出部8无法从拍摄图像导出的信息。此外，拍摄图像追加信息可以是表示拍摄装置30的状态的信息、或者表示拍摄装置30的外部的环境的信息。作为拍摄图像追加信息的例子，可以例举出倾斜传感器检测到的拍摄装置30的倾斜、gps测量到的拍摄装置30的位置信息、加速度传感器测量到的拍摄装置30的加速度、以及拍摄装置30所附带的设备(无人机或摄像机升降机等)中的、传感器检测到的信息或操作信号等。

拍摄调整信息导出部9参照目标拍摄信息读出部7读出的目标拍摄信息、拍摄图像信息导出部8导出的拍摄图像信息、拍摄图像追加信息获取部32获取到的拍摄图像信息，导出拍摄调整信息(步骤s25)。对于这里的拍摄调整信息的具体例子在后文进行叙述。

接着，调整指示信息生成部10参照拍摄图像信息导出部8导出的拍摄调整信息，生成调整指示信息(步骤s26)。

接着，调整指示信息输出部4输出调整指示信息生成部10生成的调整指示信息(步骤s27)。

关于步骤s26以及步骤s27，还可以像实施方式2的拍摄装置30那样，拍摄装置控制部23参照拍摄调整信息导出部9导出的拍摄调整信息，控制拍摄装置调整部22，以使拍摄装置调整部22将拍摄装置30的拍摄条件从拍摄图像信息导出部8导出的拍摄图像的拍摄条件调整为目标拍摄信息读出部7读出的作为目标的拍摄条件，来代替这些步骤。

(实施方式3中的各例)

例如，在目标拍摄信息读出部7读出与作为目标的拍摄装置30的倾斜有关的信息作为目标拍摄信息、拍摄图像追加信息获取部32获取与倾斜传感器测量到的拍摄装置30的倾斜有关的信息作为拍摄图像追加信息的情况下，拍摄调整信息可以是与拍摄装置的从倾斜传感器测量到的拍摄装置30的倾斜到作为目标的拍摄装置30的倾斜调整有关的信息。

此外，在另一示例中，在目标拍摄信息读出部7读出作为目标的拍摄装置30的位置信息作为目标拍摄信息、拍摄图像追加信息获取部32获取gps测量到的拍摄装置30的位置信息作为拍摄图像追加信息的情况下，拍摄调整信息可以是与拍摄装置的从gps测量到的拍摄装置30的位置到作为目标的拍摄装置30的位置调整有关的信息。

此外，在另一例子中，在目标拍摄信息读出部7读出与作为目标的拍摄装置30的加速度有关的信息(例如，静止状态)作为目标拍摄信息、拍摄图像追加信息获取部32获取加速度传感器测量到的拍摄装置30的加速度作为拍摄图像追加信息的情况下，拍摄调整信息可以是与拍摄装置30的从加速度传感器测量到的拍摄装置30的加速度到作为目标的拍摄装置30的加速度(例如，静止状态)的加速度调整有关的信息。

需要说明的是，在上述的例子中，目标拍摄信息读出部7读出的目标拍摄信息和拍摄图像追加信息获取部32获取的拍摄图像追加信息是与相同种类的拍摄条件有关的信息。但是，目标拍摄信息读出部7读出的目标拍摄信息和拍摄图像追加信息获取部32获取的拍摄图像追加信息也可以是与不同的拍摄条件有关的信息。在该情况下，拍摄调整信息可以是用于进行分别满足目标拍摄信息读出部7读出的目标拍摄信息和拍摄图像追加信息获取部32获取的拍摄图像追加信息那样的调整的信息。

即使在这些例子中，调整指示信息生成部10也与实施方式1同样地，通过拍摄装置30的使用者进行参照来生成能将拍摄装置30的拍摄条件(上述的各例)从拍摄图像的拍摄条件调整为作为目标的拍摄条件(上述的各例)的调整指示信息，调整指示信息输出部4输出该调整指示信息。

〔实施方式3的总结〕

如上所述，本实施方式的拍摄装置30从拍摄调整信息导出装置31的外部获取拍摄图像追加信息。然后，通过参照获取到的拍摄图像追加信息和包括拍摄条件的目标拍摄信息，能获取无法从拍摄图像导出的与拍摄条件的调整有关的拍摄调整信息，所述拍摄条件对应于该拍摄图像追加信息包括的拍摄条件。由此，通过使用该拍摄调整信息，能进行更广范围的拍摄条件的调整。

[变形例]

以下，对本发明的各实施方式的变形例进行说明。

例如，目标拍摄信息读出部7读出的目标拍摄有关是与作为目标的拍摄装置1、20以及30的对焦有关的信息，拍摄图像信息导出部8导出的拍摄图像信息是与拍摄到拍摄图像时的拍摄装置1、20以及30的对焦有关的信息。在该情况下，拍摄调整信息导出部9可以是与拍摄装置1、20以及30的从拍摄到拍摄图像时的拍摄装置1、20以及30的对焦到作为目标的拍摄装置1、20以及30的对焦调整有关的信息。需要说明的是，上述的拍摄图像追加信息获取部32可以获取与拍摄到拍摄图像时的拍摄装置1、20以及30的对焦有关的信息。

此外，在另一变形例中，拍摄装置1、20以及30还具备图像合成部。在该变形例中，目标拍摄信息读出部7从标记读出配置有该标记的拍摄对象的表面的纹理作为图像。然后，图像合成部参照拍摄图像和目标拍摄信息读出部7读出的纹理图像，合成纹理图像，以隐藏拍摄图像内的标记。由此，合成的拍摄图像中，标记被纹理隐藏，难以知道是否是使用该标记导出上述的拍摄调整信息而拍摄的图像。

此外，在另一变形例中，目标拍摄信息读出部7读出的目标拍摄信息是与限制拍摄装置1、20以及30的拍摄的拍摄禁止区域有关的信息，拍摄图像信息导出部8导出的拍摄图像信息是在拍摄图像中是否包括上述的拍摄禁止区域的信息。需要说明的是，拍摄禁止区域是与上述的目标图像以及拍摄图像中的标记的位置以及形状相同的，以标记的位置为基准而设定的区域。在该变形例中，拍摄调整信息导出部9可以是与目标拍摄信息读出部7读出的拍摄禁止区域不包括在拍摄图像中那样的拍摄装置1、20以及30的位置以及朝向调整有关的信息。

此外，在另一变形例中，标记其自身表示对拍摄对象进行拍摄时的、与作为目标的拍摄条件有关的信息即目标拍摄信息(例如，二维码)。此外，在另一变形例中，标记其自身可以不表示目标拍摄信息，而表示显示目标拍摄信息的站点的url。在该情况下，目标拍摄信息读出部7可以接入读出的url的站点，获取目标拍摄信息。

此外，在另一变形例中，目标拍摄信息读出部7还可以识别拍摄图像包括的特定的图案(记号、图形或颜色等)来代替标记并且输出对应于特定的图案的拍摄条件。在该情况下，目标拍摄信息读出部7(标记信息部)预先记录对应于特定的图案(记号、图形或颜色等)的目标拍摄信息，若识别出特定的图案，则将对应于该特定的图案的目标拍摄信息输出到拍摄调整信息导出部9。

此外，在另一变形例中，目标拍摄信息读出部7还可以读出与读出了目标拍摄信息的标记(第一标记)不同的标记(第二标记)映现在拍摄图像中这一拍摄条件。在该情况下，拍摄图像信息导出部8导出在拍摄图像中是否包括第二标记的信息作为拍摄图像信息。然后，拍摄调整信息导出部9可以导出第一标记与第二标记的相对位置，也可以导出如在拍摄图像中包括第二标记那样的与拍摄装置1、20以及30的位置或朝向调整有关的信息。需要说明的是，与读出目标拍摄信息的标记(第一标记)不同的另一标记(第二标记)可以是多个。

此外，在另一变形例中，拍摄调整信息导出装置3、21或31不必须是单体的装置，也可以是由通过以网络为代表的通信电缆连接的多个部分装置构成。例如，可以将拍摄调整信息导出部9的功能安装在部分装置a，将拍摄调整信息导出装置3、21或31的除此以外的功能安装在部分装置b。在该情况下，部分装置a经由网络从部分装置b获取目标拍摄信息和拍摄图像信息，并将拍摄调整信息输出到部分装置b。在该构成中，通过将共同的部分装置a设置于许多拍摄装置并利用，能在修改拍摄调整信息导出方法的处理步骤的情况下，仅修改共同的部分装置a的功能即可，不需要修改各个拍摄装置的功能，并且可以省略。此外，在参照从不同的拍摄装置提供的多个目标拍摄信息或拍摄图像信息的基础上，能导出并输出针对各拍摄装置的拍摄调整信息。例如，能确定多台拍摄装置能均衡地拍摄同一对象那样的拍摄调整信息。

〔基于软件的实现例〕

拍摄调整信息导出装置3、21以及31的控制块(特别是，拍摄图像获取部5、拍摄图像信息导出部8以及拍摄调整信息导出部9)可以通过形成于集成电路(ic芯片)等的逻辑电路(硬件)来实现，也可以使用cpu(centralprocessingunit：中央处理器)通过软件来实现。

在后者的情况下，拍摄调整信息导出装置3、21以及31具备：执行实现各功能的软件即程序的命令的cpu；计算机(或cpu)可读取地存储有上述程序以及各种数据的rom(readonlymemory：只读存储器)或存储装置(将它们称为“存储介质”)；以及扩展上述程序的ram(randomaccessmemory：随机存取存储器)等。然后，通过由计算机(或cpu)从上述存储介质读取并执行上述程序，达成本发明的目的。作为上述存储介质，可以使用“非暂时的有形介质”，例如磁带、磁盘、卡、半导体存储器、可编程逻辑电路等。此外，可以经由能传输该程序的任意传输介质(通信网络、广播波等)将上述程序提供给上述计算机。需要说明的是，本发明的一个方案以上述程序通过电子传输而具体化的、嵌入至载波的数据信号的形态也能实现。

[总结]

本发明的方案1的拍摄调整信息导出装置(3、21、31)具备：拍摄图像获取部(5)，获取由拍摄装置(1、20、30)拍摄到的拍摄图像；目标拍摄信息读出部(7)，从上述拍摄图像读出与作为目标的拍摄条件有关的信息即目标拍摄信息；拍摄图像信息导出部(8)，参照上述拍摄图像，导出与上述拍摄图像的拍摄条件有关的信息即拍摄图像信息；以及拍摄调整信息导出部(9)，参照上述目标拍摄信息以及上述拍摄图像信息，导出与上述拍摄装置的拍摄条件的调整有关的拍摄调整信息。

根据上述的构成，能从拍摄图像获取作为目标的拍摄条件，从拍摄图像获取拍摄图像的拍摄条件，能导出与这些拍摄条件相应的、与拍摄装置的拍摄条件的调整有关的拍摄调整信息。然后，拍摄装置的使用者能通过参照基于拍摄调整信息的拍摄调整指示信息，容易地拍摄与作为目标的拍摄条件相同的拍摄条件的图像。

本发明的方案2的拍摄调整信息导出装置(3、21、31)在上述方案1中，上述拍摄图像可以包括标记，上述目标拍摄信息读出部可以从上述标记读出上述目标拍摄信息。

根据上述的构成，能通过预先设定对应于标记的目标拍摄信息，容易地读出目标拍摄信息。

本发明的方案3的拍摄调整信息导出装置(3、21、31)在上述方案2中，包括于上述目标拍摄信息以及上述拍摄图像信息的上述拍摄条件可以包括：画质、帧率、图像尺寸、文件格式、拍摄模式、以及上述标记与上述拍摄装置的相对位置中的至少任一个。

根据上述的构成，能导出与画质、帧率、图像尺寸、文件格式、拍摄模式、或标记与拍摄装置的相对位置的拍摄条件相应的、与拍摄装置的拍摄条件的调整有关的拍摄调整信息。

本发明的方案4的拍摄调整信息导出装置(3、21、31)在上述方案2或3中，上述目标拍摄信息读出部可以从上述标记读出在作为上述目标的拍摄条件下拍摄的图像即目标图像中的上述标记的位置以及形状，上述拍摄图像信息导出部可以参照上述拍摄图像导出上述拍摄图像中的上述标记的位置以及形状，上述拍摄调整信息导出部可以参照上述目标图像中的上述标记的位置以及形状和上述拍摄图像中的上述标记的位置以及形状，导出与上述标记与上述拍摄装置的相对位置的从拍摄到上述拍摄图像时上述标记与上述拍摄装置的相对位置到能拍摄上述目标图像的上述标记与上述拍摄装置的相对位置的调整有关的拍摄调整信息。

根据上述的构成，能从标记获取目标图像中的标记的位置以及形状，从拍摄图像获取拍摄图像中的标记的位置以及形状，根据这些拍摄条件，能导出与拍摄装置的拍摄条件的从拍摄拍摄图像时的标记与拍摄装置的相对位置到能够拍摄目标图像的标记与拍摄装置的相对位置的调整有关的拍摄调整信息。

本发明的方案5的拍摄调整信息导出装置(3、31)在上述方案1～4中，还可以具备：调整指示信息生成部(10)，参照上述拍摄调整信息生成与上述拍摄装置的拍摄条件的调整有关的、用于向使用者提示的调整指示信息。

根据上述的构成，拍摄装置的使用者能通过参照基于拍摄调整信息的拍摄调整指示信息，将拍摄装置的拍摄条件从拍摄图像的拍摄条件调整为作为目标的拍摄条件，容易地拍摄与作为目标的拍摄条件相同的拍摄条件的图像。

本发明的方案6的拍摄调整信息导出装置(21)在上述方案1～5中，还可以具备：拍摄装置控制部(23)，参照上述拍摄调整信息，控制上述拍摄装置，以使上述拍摄装置的拍摄条件从上述拍摄图像的拍摄条件调整为作为上述目标的拍摄条件。

根据上述的构成，能自动地拍摄与拍摄调整信息相应的、与作为目标的拍摄条件相同的拍摄条件的图像。

本发明的方案7的拍摄调整信息导出装置(31)在上述方案1～6中，还可以具备：拍摄图像追加信息获取部(32)，从上述拍摄调整信息导出装置的外部获取与上述拍摄图像的拍摄条件有关的作为追加的信息的拍摄图像追加信息，上述拍摄调整信息导出部进一步参照上述拍摄图像追加信息，导出上述拍摄调整信息。

根据上述的构成，通过进一步参照获取到的拍摄图像追加信息，能获取无法从拍摄图像导出的与拍摄条件的调整有关的拍摄调整信息。因此，通过使用该拍摄调整信息，能进行更广范围的拍摄条件的调整。

本发明的方案8的拍摄装置(1、20、30)具备：拍摄部(2)，拍摄上述拍摄图像；以及上述方案1～7中的任一个的拍摄调整信息导出装置。

根据上述的构成，能基于拍摄装置拍摄到的拍摄图像来导出拍摄调整信息。

本发明的方案9的拍摄调整信息导出方法包括：拍摄图像获取步骤，获取由拍摄装置拍摄到的拍摄图像；目标拍摄信息步骤，从上述拍摄图像读出与作为目标的拍摄条件有关的信息即目标拍摄信息；拍摄图像信息导出步骤，参照上述拍摄图像，导出与上述拍摄图像的拍摄条件有关的信息即拍摄图像信息；以及拍摄调整信息导出步骤，参照上述目标拍摄信息以及上述拍摄图像信息，导出与上述拍摄装置的拍摄条件的调整有关的拍摄调整信息。

根据上述的构成，起到与上述方案1的拍摄调整信息导出装置相同的效果。

本发明的各方案的拍摄调整信息导出装置可以通过计算机实现，在该情况下，通过使计算机作为上述拍摄调整信息导出装置所具备的各部(软件要素)进行动作来使上述拍摄调整信息导出装置通过计算机实现的拍摄调整信息导出装置的控制程序以及对其进行记录的计算机可读取记录介质也在本发明的范围内。

本发明并不限定于上述的各实施方式，在权利要求所示的范围内可进行各种变更，将分别在不同的实施方式中公开的技术手段适当组合而获得的实施方式也包含在本发明的技术范围内。而且，通过将分别在各实施方式中公开的技术手段组合，能形成新的技术特征。

(关联申请的相互参考)

本申请基于2016年12月1日提出申请的日本专利申请：日本专利2016-234516主张优先权的利益，并通过对其进行参照而将其全部内容包括到本说明书中。

符号说明

1、20、30拍摄装置

2拍摄部

3、21、31拍摄调整信息导出装置

4调整指示信息输出部

5拍摄图像获取部

6标记搜索部

7目标拍摄信息读出部

8拍摄图像信息导出部

9拍摄调整信息导出部

10调整指示信息生成部

22拍摄装置调整部

23拍摄装置控制部

32拍摄图像追加信息获取部