1.一种拍摄辅助装置，该拍摄辅助装置具有：
移动速度判定部，其判定摄像机的移动速度是否为阈值以上；
对象物概要判定部，其在所述移动速度判定部判定为所述摄像机的移动速度为所述阈值以上的情况下，根据从所述摄像机取得的采集图像，判定可能成为应该进行检修的对象物的物体即检修对象候选是否映出在该采集图像中；
移动速度指示部，其在所述对象物概要判定部判定为所述检修对象候选映出在所述采集图像中的情况下，输出使所述摄像机的移动速度减慢的指示；
对象物类别判定部，其在所述移动速度判定部判定为所述摄像机的移动速度小于所述阈值的情况下，根据所述采集图像判定映出在该采集图像中的对象物的类别；以及
拍摄位置决定部，其判定所述对象物类别判定部判定出的所述对象物的类别是否与当前应该进行检修的检修对象物的类别一致，在该对象物的类别与所述检修对象物的类别一致的情况下，将当前的所述摄像机的位置决定为拍摄位置，输出使该摄像机的运动停止的指示。
2.根据权利要求1所述的拍摄辅助装置，其中，
所述拍摄辅助装置具有拍摄控制部，在所述拍摄位置决定部决定所述拍摄位置时，该拍摄控制部对所述摄像机输出拍摄指示。
3.根据权利要求1所述的拍摄辅助装置，其中，
所述对象物概要判定部对表示可能成为所述检修对象物的对象物的外形的概要图像数据和映出在所述采集图像中的物体进行比较，检测所述对象物。
4.根据权利要求1所述的拍摄辅助装置，其中，
所述对象物类别判定部对详细映出有可能成为所述检修对象物的对象物的详细图像数据和映出在所述采集图像中的物体进行比较，判定所述对象物的类别。
5.根据权利要求1所述的拍摄辅助装置，其中，
所述拍摄位置决定部根据可能成为所述检修对象物的对象物的类别的信息和定义了针对该对象物的检修顺序的检修顺序数据确定所述检修对象物，判定所述对象物类别判定部判定出的对象物的类别是否与该检修对象物的类别一致。
6.根据权利要求1所述的拍摄辅助装置，其中，
存在多个可能成为所述应该进行检修的对象物的对象物，
所述拍摄辅助装置具有周边位置信息通知部，在所述对象物类别判定部判定为所述对象物的类别与所述检修对象物的类别不一致的情况下，该周边位置信息通知部根据详细示出可能成为所述对象物的多个对象物的图像数据和包含用于判断该多个对象物间的位置关系的信息的对象物位置数据，输出对从所述摄像机观察的所述检修对象物的方向进行引导的信息。
7.一种拍摄辅助方法，其中，
移动速度判定部判定摄像机的移动速度是否为阈值以上，
对象物概要判定部在所述移动速度判定部判定为所述摄像机的移动速度为所述阈值以上的情况下，根据从所述摄像机取得的采集图像，判定可能成为应该进行检修的对象物的物体即检修对象候选是否映出在该采集图像中，
移动速度指示部在所述对象物概要判定部判定为所述检修对象候选映出在所述采集图像中的情况下，输出使所述摄像机的移动速度减慢的指示，
对象物类别判定部在所述移动速度判定部判定为所述摄像机的移动速度小于所述阈值的情况下，根据所述采集图像判定映出在该采集图像中的对象物的类别，
拍摄位置决定部判定所述对象物类别判定部判定出的所述对象物的类别是否与当前应该进行检修的检修对象物的类别一致，在该对象物的类别与所述检修对象物的类别一致的情况下，将当前的所述摄像机的位置决定为拍摄位置，输出使该摄像机的运动停止的指示。