小区禁止方法和设备与流程

文档序号:20454707发布日期:2020-04-17 23:19阅读:315来源:国知局
小区禁止方法和设备与流程

本公开涉及无线通信技术,并且更具体地,涉及无线通信中的小区禁止技术。



背景技术:

近年来,如无人机等飞行器越来越受欢迎。例如,越来越多的无人机在商业上用于包裹递送、搜索与营救、对关键基础设施进行监测、野生生物保护、飞行相机和监控。3gpp(第三代合作伙伴计划)注意到这个趋势并且关注于将如无人机等飞行器引入到无线网络中,如ue(用户设备),即空中ue。因此,由tsgran#75批准了一项新的研究项目(si)“studyonenhancedltesupportforaerialvehicles(关于对飞行器的增强型lte支持的研究)”。

在长期演进(lte)/高级lte(lte-a)系统中,小区禁止用于在网络处于拥塞或在特殊场景中(例如,在灾难场景中)时通过阻止ue发起rrc(无线电资源控制)连接建立来避免网络过载。网络可以广播与小区禁止相关联的参数,并且ue可以根据这些参数和rrc连接目的来评估小区是否被禁止。然而,传统ue即陆地ue的当前小区禁止方案至少由于以下原因不适应于空中ue:一个原因是根据空中现场测试,在相同流量上,空中ue可能比陆地ue消耗更多的无线电资源,并且另一个原因是空中ue的不同业务可能需要不同的无线电资源。事实上,当前小区禁止方案甚至无法区分空中ue与陆地ue并且因此无法分别针对空中ue和陆地ue实现不同的小区禁止策略。

因此,需要提供一种用于空中ue的小区禁止机制。



技术实现要素:

本公开的一个目的是为用于无线网络中的空中ue的空中小区禁止提供技术解决方案。

根据本公开的实施例,一种方法包含:确定小区是否支持空中业务;广播与所述小区相关联的传统小区禁止参数;以及当所述小区支持空中业务时,广播与所述小区相关联的空中小区禁止参数。

在本公开的实施例中,所述空中小区禁止参数可以包含用于确定是否将对空中用户设备(ue)进行空中小区禁止方案的至少一个阈值。所述至少一个阈值可以包含用于确定机载状态的高度阈值。在本公开的另一个实施例中,所述至少一个阈值可以包含检测到的小区数的阈值和用于检测小区的参考信号接收功率(rsrp)阈值。所述空中小区禁止参数可以包含多种业务类型、多个禁止因数和多个禁止时间,其中每个禁止因数和每个禁止时间与每种业务类型相关联。所述多种业务类型可以在位图中广播。在本公开的实施例中,所述方法可以进一步包含广播机载ue的相邻小区列表,或者进一步包含广播机载ue的相邻小区列表和传统ue的相邻小区列表。

根据本公开的另一个实施例,一种方法可以包含:接收与小区相关联的传统小区禁止参数;接收与所述小区相关联的空中小区禁止参数;以及确定是否将对空中ue进行由所述小区支持的空中小区禁止方案。

在本公开的实施例中,所述空中小区禁止参数可以在广播信息中广播。确定是否对空中ue进行由所述小区支持的空中小区禁止方案可以基于存储的状态。当所述存储的状态是机载状态时,将对所述空中ue进行所述空中小区禁止方案。在本公开的另一个实施例中,确定是否将对空中ue进行由所述小区支持的空中小区禁止方案可以基于至少一个阈值。所述至少一个阈值可以包含用于确定机载状态的高度阈值。当所述空中ue的高度高于所述高度阈值时,将对所述空中ue进行所述空中小区禁止方案。所述至少一个阈值可以包含检测到的小区数的阈值和用于检测小区的rsrp阈值。当与小区相关联的rsrp大于用于检测小区的所述rsrp阈值时,由所述空中ue检测到所述小区。当检测到的小区的所述数量大于检测到的小区数的所述阈值时,可以对所述空中ue进行所述空中小区禁止方案。在本公开的实施例中,所述方法可以进一步包含将所述空中ue的业务类型映射到所述多种业务类型中的一种业务类型以及选择与映射到的业务类型相关联的禁止因数和禁止时间。在本公开的另一个实施例中,所述方法可以进一步包含评估小区禁止状态。在本公开的另外的实施例中,所述方法可以包含接收机载ue的相邻小区列表,或者可以包含接收机载ue的相邻小区列表和传统ue的相邻小区列表。所述方法可以进一步包含由所述空中ue自动获取不在机载ue的接收到的相邻小区列表中的被测量小区的cgi信息xgi-info。

本公开的实施例还提供了可以执行上述方法的设备。

例如,在本公开的实施例中,一种设备可以包含:处理器,所述处理器确定小区是否支持空中业务;以及发射器,所述发射器耦合到所述处理器。所述发射器可以广播与所述小区相关联的传统小区禁止参数;并且当所述小区支持空中业务时,广播与所述小区相关联的空中小区禁止参数。

在本公开的另一个实施例中,一种设备可以包含:接收器;以及处理器,所述处理器耦合到所述接收器。所述接收器可以接收与小区相关联的传统小区禁止参数;并且接收与所述小区相关联的空中小区禁止参数。所述处理器可以确定是否将对空中ue进行由所述小区支持的空中小区禁止方案。

本公开的实施例解决了有关空中ue的小区禁止方案的技术问题并且因此可以促进将飞行器引入无线网络中作为空中ue。

附图说明

为了描述可以获得本公开的优点和特征的方式,通过参考附图所展示的本公开的具体实施例来呈现对本公开的描述。这些附图仅描绘了本公开的示例实施例并且因此不应被视为限制本公开的范围。

图1描绘了根据本公开的实施例的具有空中ue的无线通信系统;

图2是展示了根据本公开的实施例的进行空中小区禁止的方法的流程图;

图3是展示了根据本公开的实施例的进行空中小区禁止的方法的流程图;

图4展示了根据本公开的实施例的评估空中小区禁止状态的方法;并且

图5展示了根据本公开的实施例的进行空中小区禁止的系统的框图。

具体实施方式

对附图的详细描述旨在作为对本发明的当前优选的实施例的描述并且不旨在表示可以实践本发明的仅有形式。应理解的是,相同或等效的功能可以通过旨在涵盖在本发明的精神和范围内的不同实施例来完成。

图1描绘了根据本公开的实施例的具有空中ue的无线通信系统100。

如图1所示,无线通信系统100包含多个基站10(包含基站10a、10b)、多个空中ue12(包含ue12a和ue12b)和及多个传统ue14(即,陆地ue)。所述多个基站10可以基于或不基于lte/lte-a。例如,所述多个基站10可以是多个enb或多个gnb。在本公开的一个实施例中,所述多个基站10可以由控制单元(未示出)控制。每个基站10可以限定一或多个小区16,并且每个小区16可以支持或不支持空中业务。支持空中业务的小区16可以支持空中小区禁止方案和/或传统小区禁止方案,而不支持空中业务的小区16仅可以支持传统小区禁止方案。所述多个空中ue12可以是多个无人机或其它飞行器。传统ue14可以是计算装置、可穿戴装置和移动装置等。具体地说,如图1所示,ue12a和ue12b是空中ue12,而其它ue是传统ue14。ue12a和ue12b都在由基站10a限定的小区16a中。同时,ue12b还位于由基站10b限定的小区16b的边缘,也就是说,ue12b同时位于小区16a和小区16b中。本领域技术人员应理解,随着3gpp和电子技术的发展,本说明书中叙述的术语可以改变,这不应影响本公开的原理。

对于所述多个空中ue12,即使它们在低海拔空域中飞行,空中ue12与其对应的基站10之间的链路的质量也不如传统ue14与其对应的基站10之间的链路的质量好。例如,当ue12a在大约40m~120m的海拔飞行时,ue12a与基站10a之间的链路的sinr(信号噪声干扰比)主要在-5db到5db的范围内。然而,对于传统ue14与同一基站10a之间的相同类型链路,所述链路的sinr可以高于25db。也就是说,对于相同的流量,空中ue12可能比传统ue14消耗更多的无线电资源。因此,根据本公开的实施例的无线通信系统100为与传统ue14不同的空中ue12提供了区分开的空中小区禁止机制。

根据本公开的实施例,对于支持空中业务的小区16,网络侧(例如,限定小区16的基站10或控制单元)可以广播空中小区禁止参数,所述空中小区禁止参数可以指示业务类型以及与业务类型相关联的禁止因数和禁止时间等。当处于机载状态的空中ue12发起或恢复与小区16中的基站10的rrc连接时,空中ue12可以基于广播的空中小区禁止参数确定是否对自身进行空中小区禁止方案。

图2是展示了根据本公开的实施例的进行空中小区禁止的方法的流程图。

具体地说,根据本公开的实施例的进行空中小区禁止的方法可以由基站10或控制基站10的控制单元执行。如图2所示,在步骤200中,确定小区16是否支持空中业务。例如,当基站10a启动小区16a时,基站10a可以确定小区16a是否支持空中业务。在步骤202中,与小区16(例如,小区16a)相关联的传统小区禁止参数可以在无线通信系统100中广播。另外,对于支持空中业务的小区16,在步骤204中,可以广播与小区16相关联的空中小区禁止参数。例如,在本公开的实施例中,对于小区16a,除了传统小区禁止参数之外,基站10a还可以向所有空中ue14和所有传统ue16广播空中小区禁止参数。空中小区禁止参数可以在如sib(系统信息块)等广播信息中广播,所述sib可以是传统sib(例如,sib2)或用于空中业务的新定义的sib。对于本领域技术人员来说,尽管方法的每个步骤是按顺序编号的,但是他们应当理解这并不意味着方法是按相同顺序操作的。对步骤进行编号仅是为了清楚地展示本公开的原理。

在本公开的实施例中,空中小区禁止参数可以包含用于确定是否对空中ue12进行空中小区禁止方案的至少一个阈值。所述至少一个阈值可以包含用于确定机载状态的高度阈值。当空中ue12处于高于高度阈值的高度时,空中ue12可以确定自身处于机载状态并且确定对自身进行空中小区禁止方案。在本公开的实施例中,所述至少一个阈值可以包含检测到的小区数的阈值和用于检测小区的rsrp阈值。当由空中ue12测量的小区16的rsrp高于用于检测小区的rsrp阈值时,由空中ue12检测到所述小区。对于在空中飞行的空中ue12,由于海拔的原因,其通常比传统ue14检测到更多小区。当由空中ue12检测到的小区的数量大于检测到的小区数的阈值时,空中ue12可以确定自身处于机载状态并且确定对自身进行空中小区禁止方案。

根据本公开的实施例,空中小区禁止参数可以包含多种业务类型、多个禁止因数和多个禁止时间,其中每个禁止因数和每个禁止时间与每种业务类型相关联。也就是说,针对每种业务类型,限定了禁止因数和禁止时间。所述多种业务类型可以在位图中广播。每种业务类型用于指示与空中ue的业务类型相关联的小区禁止方案。例如,一种业务类型可以指示用于命令业务或控制业务的小区禁止方案,而另一种业务类型可以指示用于视频业务的小区禁止。禁止因数指示在0到1的范围内的值,所述值根据空中ue的不同业务随着用于禁止小区的业务类型而变化。例如,尽管控制业务和命令业务对空中ue是必不可少的,但是因为流量不繁重,所以即使链路质量不那么好,所述空中ue也不会消耗大量无线电资源。因此,对于空中ue12的控制业务或命令业务,禁止因数可以较低,如0.1。然而,对于空中ue12的视频业务,所述视频业务可能不像控制业务和命令业务那样重要,但是由于流量大,因此所述空中ue可能消耗大量无线电资源。因此,对于空中ue12的视频业务,禁止因数可以较高,如0.8。禁止时间指示用于空中ue12的业务的小区禁止时间计算的值。例如,对于控制业务,禁止时间可以为5分钟。当空中ue12确定对自身进行空中小区禁止方案时,其将禁止小区16并且然后尝试在基于5分钟计算的时间之后再次发起与小区16的rrc连接。将在以下文本中展示详细的计算方式。

考虑到在空中ue12的不同小区之间的切换,在本公开的实施例中,例如由基站10广播机载ue(即,处于机载状态的空中ue12)的相邻小区列表。在本公开的另一个实施例中,除了机载ue的相邻小区列表之外,也广播了传统ue的相邻小区列表。

对应于支持空中小区禁止的网络侧,根据本公开的实施例,当空中ue12尝试在小区16中发起或恢复rrc连接时,所述空中ue可以通过进行本公开的空中小区禁止的例证方法来确定是否小区被禁止。

图3是展示了根据本公开的实施例的进行空中小区禁止的方法的流程图。类似地,对于本领域技术人员来说,尽管方法的每个步骤在图3中是按顺序编号的,但是他们应当理解这并不意味着方法是按相同顺序操作的。对步骤进行编号仅是为了清楚地展示本公开的原理。

具体地说,根据本公开的实施例的进行空中小区禁止的方法可以由空中ue12(例如,无人机)在其发起或恢复rrc连接时进行。如图3所示,在步骤300中,接收与小区16相关联的传统小区禁止参数。例如,由基站10a经由sib在网络中广播的与小区16a相关联的传统小区禁止参数由ue12a接收。在步骤302中,接收与小区16相关联的空中小区禁止参数。例如,由基站10a经由sib广播的与小区16a相关联的空中小区禁止参数也由ue12a接收。在步骤304中,可以确定是否对空中ue12进行由小区支持的空中小区禁止方案。例如,ue12a可以基于接收到的与小区16a相关联的空中小区禁止参数确定是否对自身进行由小区16a支持的空中小区禁止方案。关于确定是否可以对空中ue12进行由小区16支持的空中小区禁止方案的过程的更多细节可以结合本公开的各种实施例叙述如下。

在本公开的实施例中,当空中ue12(例如,ue12a)在其处于rrc_idle时请求建立或恢复rrc连接时,空中ue12可以确定是否对自身进行空中小区禁止方案。空中ue12可以基于存储的状态作出决定。例如,当ue12a发起与小区16a的rrc连接并且获知其存储的状态是机载状态时,ue12a可以对自身进行为小区16a提供的空中小区禁止方案。否则,ue12a可以对自身进行传统小区禁止方案。

根据本公开的实施例,当接收到的空中小区禁止参数包含至少一个阈值时,空中ue12(例如,ue12a)可以基于所述至少一个阈值确定是否对自身进行空中小区禁止方案。例如,当所述至少一个阈值包含用于确定机载状态的高度阈值并且空中ue12的高度高于高度阈值时,空中ue12可以对自身进行空中小区禁止方案。具体地说,关于本公开的实施例中的ue12a,当高度阈值为40m并且ue12a处于50m的海拔时,也就是说,ue12a的高度高于高度阈值时,ue12a可以确定对自身进行空中小区禁止方案。另一方面,当高度阈值为40m并且ue12a处于30m的海拔时,也就是说,ue12a的高度低于高度阈值时,ue12a可以确定对自身进行传统小区禁止方案。在另一个实例中,所述至少一个阈值可以包含检测到的小区数的阈值和用于检测小区的rsrp阈值。当与小区相关联的rsrp大于用于检测小区的所述rsrp阈值时,由所述空中ue检测到所述小区。当检测到的小区的所述数量大于检测到的小区数的所述阈值时,可以对所述空中ue进行所述空中小区禁止方案。具体地说,关于本公开的实施例中的ue12a,接收到的检测到的小区数的阈值可以为3并且接收到的用于检测小区的rsrp阈值可以为-100dbm。当小区16(例如,小区16a)的rsrp为-80dbm时,小区16被视为由ue12a检测到。当小区16的rsrp为-110dbm时,小区16被视为未由ue12a检测到。当ue12a总共检测到5个小区时,ue12a可以对自身进行空中小区禁止方案。否则,当ue12a总共检测到2个小区时,ue12a可以不对自身进行空中小区禁止方案,而是对自身进行传统小区禁止方案。

在本公开的实施例中,接收到的空中小区禁止参数可以包含多种业务类型以及与所述多种业务类型相关联的多个禁止因数和禁止时间。进行空中小区禁止的方法可以进一步包含将空中ue12的业务类型映射到所述多种业务类型中的一种业务类型以及选择与映射到的业务类型相关联的禁止因数和禁止时间。例如,接收到的空中小区禁止参数指示与空中ue12的控制业务和命令业务相关联的禁止因数为0.2并且与控制业务和命令业务相关联的禁止时间为2分钟,而与空中ue12的视频业务相关联的禁止因数为0.9并且与视频业务相关联的禁止时间为30分钟。当空中ue12(例如,ue12a)发起与小区16(例如,小区16a)用于控制业务的rrc连接时,ue12a可以将控制业务映射到接收到的空中小区禁止参数的所述多种业务类型中的一种业务类型并且选择在接收到的空中小区禁止参数中列出的控制业务的禁止因数和禁止时间。

根据本公开的实施例,进行空中小区禁止的方法可以进一步包含评估空中小区禁止状态。图4中展示了评估空中小区禁止状态的例证方法。

如图4所示,在步骤400中,空中ue12可以确定第一定时器是否正在运行,所述第一定时器在空中ue12接收到小区16拒绝空中ue12所请求的rrc连接的信号时启动。当第一定时器正在运行时,在步骤402中,空中ue12可以将对小区16的访问确定为被禁止。否则,在步骤404中,空中ue12可以基于空中小区禁止参数是否包含禁止因数和禁止时间进行评估。当空中小区禁止参数包含禁止因数和禁止时间时,在步骤406中,空中ue12可以基于所选的禁止因数和禁止时间进行评估。否则,在步骤408中,空中ue12可以将对小区16的访问确定为未被禁止。在步骤410中,当空中ue12基于所选的禁止因数和禁止时间进行评估时,空中ue12可以选择在与禁止因数的范围(即,0到1)相同的范围内均匀分布的随机数,所述随机数可以标记为‘rand’。当随机数低于空中小区禁止参数中指示的禁止因数的值时,空中ue12可以将对小区16的访问确定为未被禁止。否则,在步骤412中,空中ue12可以将对小区16的访问确定为被禁止。当空中ue12在第一定时器未运行时将对小区16的访问确定为被禁止时,在步骤414中,空中ue12可以启动第二定时器,所述第二定时器可以标记为“tbarring”。空中ue12可以选择均匀分布在0到1的范围内的新随机数‘rand’并且通过所选的随机数和所选的禁止时间来计算第二定时器的值,所述值可以标记为“bartime”,如下:

“tbarring”=(0.7+0.6*rand)*bartime。

在本公开的实施例中,进行空中小区禁止的方法进一步包含例如由空中ue12接收机载ue的相邻小区列表和传统ue的相邻小区列表。当空中ue12测量的小区不在机载ue的接收到的相邻小区列表中时,空中ue12可以自动获取不在机载ue的接收到的相邻小区列表中的被测量小区的cgi信息cgi-info。cgi-info包含cellglobalid、trackingareacode和plmn-identitylist,这些是本领域技术人员已知的。

本公开的方法可以在经过编程的处理器上实施。然而,控制器、流程图和模块也可以在通用或专用计算机、经过编程的微处理器或微控制器和外围集成电路元件、集成电路、硬件电子或逻辑电路(如离散元件电路)、可编程逻辑装置等上实施。通常,其上驻留有能够实施附图所示流程图的有限状态机的任何装置都可以用于实施本公开的处理器功能。

例如,图5展示了根据本公开的实施例的进行空中小区禁止的系统500的框图,所述系统包含在网络侧进行空中小区禁止的第一设备52和在终端侧进行空中小区禁止的第二设备54。第一设备52可以是基站10或控制单元,或者是可以执行如图2所示的方法等在网络侧进行空中小区禁止的方法的其它设备。第二设备54可以是空中ue12,或者是可以执行如图3所示的方法等在终端侧进行空中小区禁止的方法的其它设备。

具体地说,如图5所示,第一设备52可以包含确定小区16是否支持空中业务的第一处理器520和耦合到第一处理器520的发射器522。发射器522可以广播与小区16相关联的传统小区禁止参数,并且当小区16支持空中业务时,广播与小区16相关联的空中小区禁止参数。

在本公开的实施例中,空中小区禁止参数可以包含用于确定是否对空中ue12进行空中小区禁止方案的至少一个阈值。根据本公开的实施例,所述至少一个阈值可以包含用于确定机载状态的高度阈值。在本公开的实施例中,所述至少一个阈值可以包含检测到的小区数的阈值和用于检测小区的rsrp阈值。根据本公开的实施例,空中小区禁止参数可以包含多种业务类型、多个禁止因数和多个禁止时间,其中每个禁止因数和每个禁止时间与每种业务类型相关联。也就是说,针对每种业务类型,限定了禁止因数和禁止时间。所述多种业务类型可以在位图中广播。

在本公开的实施例中,发射器522可以广播机载ue的相邻小区列表。在本公开的另一个实施例中,除了机载ue的相邻小区列表之外,发射器522还可以进一步广播传统ue的相邻小区列表。

本公开的实施例中的第二设备54可以接收第一设备52所发射/广播的信号和/或信息。第二设备54可以包含接收器540和耦合到接收器540的第二处理器542。接收器540可以接收与发射器522所广播的小区16相关联的传统小区禁止参数并且接收与发射器522所广播的小区16相关联的空中小区禁止参数。第二处理器544可以确定是否将对空中ue12进行由小区16支持的空中小区禁止方案。

本公开的实施例中的第二处理器544可以基于存储的状态确定是否将对空中ue12进行空中小区禁止方案,并且当存储的状态是机载状态时,将对空中ue12进行空中小区禁止方案。

在本公开的实施例中,接收器540接收到的空中小区禁止参数可以包括至少一个阈值,并且第二处理器544可以基于所述至少一个阈值确定是否将对空中ue12进行空中小区禁止方案。例如,所述至少一个阈值可以包含用于确定机载状态的高度阈值。当空中ue12的高度高于高度阈值时,第二处理器544可以确定对空中ue12进行空中小区禁止方案。在本公开的实施例中,接收到的至少一个阈值可以包含检测到的小区数的阈值和用于检测小区的rsrp阈值。当与小区相关联的rsrp大于用于检测小区的rsrp阈值时,由空中ue12检测到小区。当检测到的小区的数量大于检测到的小区数的阈值时,第二处理器544可以确定对空中ue12进行空中小区禁止方案。当接收器540接收到的空中小区禁止参数包含业务类型以及与业务类型相关联的禁止因数和禁止时间时,本公开的实施例中的第二处理器544可以将空中ue12的业务类型映射到多种业务类型中的一种业务类型并且选择与映射到的业务类型相关联的禁止因数和禁止时间。

根据本公开的实施例,第二处理器544可以进一步评估空中小区禁止状态。例如,当第一定时器正在运行时(所述第一定时器在空中ue12接收到小区16拒绝空中ue12所请求的rrc连接的信号时启动),第二处理器544可以将对小区16的访问确定为被禁止。否则,第二处理器544可以基于空中小区禁止参数是否包含禁止因数和禁止时间进行评估。当空中小区禁止参数包含禁止因数和禁止时间时,第二处理器544可以基于所选的禁止因数和禁止时间进行评估。否则,处理器544可以将对小区16的访问确定为未被禁止。当第二处理器544基于所选的禁止因数和禁止时间进行评估时,第二处理器544可以选择在与禁止因数的范围(即,0到1)相同的范围内均匀分布的随机数,所述随机数可以标记为‘rand’。当随机数低于空中小区禁止参数中指示的禁止因数的值时,第二处理器544可以将对小区16的访问确定为未被禁止。否则,处理器544可以将对小区16的访问确定为被禁止。当第二处理器544在第一定时器未运行时将对小区16的访问确定为被禁止时,第二处理器544可以启动第二定时器。第二处理器544可以选择均匀分布在0到1的范围内的新随机数‘rand’并且基于所选的随机数和所选的禁止时间计算第二定时器的值。

在本公开的实施例中,接收器540可以进一步接收由发射器522发射的用于机载ue的相邻小区列表或者同时接收由发射器522发射的用于传统ue的相邻小区列表。对于由空中ue12测量的小区16,第二处理器544可以自动获取不在接收到的用于机载ue的相邻小区列表中的被测量小区的cgi信息cgi-info。

本公开的实施例限定了空中小区禁止方案和相关联的空中小区禁止参数,使得无线网络可以鉴于不同的应用场景对空中ue和传统ue使用不同的小区禁止策略。另外,本公开的实施例限定了空中ue的操作,以根据接收到的空中小区禁止参数确定空中小区禁止状态。更具体地说,本公开的实施例限定了空中ue确定空中ue对自身进行空中小区禁止方案的条件、如何使用与业务类型相关联的参数以及如何评估空中小区禁止状态。总之,本公开的实施例解决了空中小区禁止的技术问题并且可以促进开发和应用覆盖空中ue的无线网络。

尽管用本公开的具体实施例描述了本公开,但是显然,对于本领域技术人员而言,许多替代方案、修改和变更可以是显而易见的。例如,在其它实施例中,实施例的各种组成部分可以互换、添加或被取代。而且,每个附图的所有要素不是公开的实施例的操作所必需的。例如,将会使公开的实施例的领域的普通技术人员能够通过简单地运用独立权利要求的要素来制定和使用本公开的教导。因此,如本文所阐述的本公开的实施例旨在是说明性的而非限制性的。在不偏离本公开的精神和范围的情况下,可以做出各种改变。

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