漫游时的飞行策略查询的制作方法

文档序号:21369005发布日期:2020-07-04 04:45阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种在第一无人飞行器应用服务器uav-as(100)中的方法,用于确定要应用于无人飞行器uav(10)的飞行策略,其中,所述uav(10)与所述第一uav-as(100)相关联,并且所述第一uav-as(100)正维护适用于所述uav(10)所在的地理服务区域(150)的飞行策略,所述方法包括:

·由所述第一uav-as(100)确定所述uav(10)是否将离开所述地理服务区域(150)去往第二地理服务区域(150),其中,所述第二地理服务区域(150)与第二uav-as(130)相关联;

·由所述第一uav-as(100)向所述第二uav-as(130)查询适用于所述第二地理服务区域(150)的飞行策略;以及

·在所述uav(10)进入所述第二地理服务区域(150)之前,由所述第一uav-as(100)向所述uav(10)指示适用于第二地理服务的飞行策略。

2.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,飞行策略包括关于所述uav(10)的操作和/或移动的限制。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述uav(10)正驻留在包括多个无线电覆盖区域的蜂窝网络中,并且所述地理服务区域(150)由在所述蜂窝网络中使用的一个或多个无线电覆盖区域组成。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述第一uav-as(100)通过向所述uav(10)提供与所述飞行策略相对应的飞行指令来指示所述uav(10)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述第一uav-as(100)基于适用于所述uav(10)的飞行路径信息来确定所述第二地理服务区域(150)。

6.根据权利要求5所述的方法,其中,所述第一uav-as(100)从所述uav(10)接收适用于所述uav(10)的飞行路径信息。

7.根据权利要求5所述的方法,其中,所述第一uav-as(100)从运营所述uav(10)的运营商接收适用于所述uav(10)的飞行路径信息。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法,还包括:

·由所述第一uav-as(100)通过在所述uav(10)进入所述第二地理服务区域(150)之前执行邻居发现来确定所述第二uav-as(130)。

9.根据权利要求8所述的方法,其中,所述邻居发现是在数据库中的查找,所述数据库包括关于uav-as(100)与地理服务区域(150)的关联的信息。

10.根据权利要求8所述的方法,其中,

其中,多个uav-as(100)以分层结构布置,所述分层结构包括下级层和至少一个上级层,上级层是下一更高上级层的下级层,下级层包括作为下级uav-as(100)的多个uav-as(100),上级层包括作为上级uav-as(110)的一个或多个uav-as(100),其中,所述uav-as以所述分层结构布置,使得每个下级uav-as(100)与一个上级uav-as(110)绑定,以及

其中,所述邻居发现是向与所述第一uav-as(100)绑定的上级uav-as(110)查询相邻uav-as(100)的列表。

11.根据权利要求10所述的方法,其中,下级uav-as(100)通过指示所述下级uav-as(100)正在为其处理飞行策略的地理服务区域(150),将其自身向上级uav-as(110)注册,来建立所述下级uav-as(100)与所述地理服务区域(150)的关联。

12.根据权利要求10或11中任一项所述的方法,其中,所述第一uav-as(100)执行所述邻居发现作为所述第一uav-as(100)向上级uav-as(110)的注册的一部分,所述方法还包括:

·由所述第一uav-as(100)从所述上级uav-as(110)接收相邻uav-as(100)的列表,所述列表包括针对每个相邻uav-as(100)的相关联的地理服务区域(150)的指示。

13.根据前述权利要求中任一项所述的方法,还包括:

·由所述uav-as(130)接收针对用于自己的地理服务区域(150)的飞行策略的请求;

·由所述uav-as(130)确定用于自己的地理服务区域(150)的飞行策略;以及

·由所述uav-as(130)返回用于自己的地理服务区域(150)的飞行策略。

14.一种在作为上级无人飞行器应用服务器uav-as(110)的uav-as中的方法,用于确定要应用于无人飞行器uav(10)的飞行策略,

其中,多个uav-as以分层结构布置,所述分层结构包括下级层和至少一个上级层,上级层是下一更高上级层的下级层,下级层包括作为下级uav-as(100)的多个uav-as,上级层包括作为上级uav-as(110)的一个或多个uav-as,其中,所述uav-as以所述分层结构布置,使得每个下级uav-as(100)与一个上级uav-as(110)绑定,

所述方法包括:

·由所述上级uav-as(110)接收来自下级uav-as(100)的请求,其中,所述请求包括对所述下级uav-as(100)正为其维护飞行策略的地理服务区域(150)的指示;

·由所述上级uav-as(110)确定与同所接收的地理服务区域(150)相邻的地理服务区域(150)绑定的下级uav-as(100)的列表;以及

·由所述上级uav-as(110)向发出请求的下级uav-as(100)返回所确定的下级uav-as(100)的列表,从而使所述发出请求的下级uav-as(100)能够向所述列表上的任何下级uav-as(100)查询飞行策略。

15.根据权利要求14所述的方法,其中,所述请求是针对将所述发出请求的uav-as(100)作为下级uav-as(100)向所述上级uav-as(110)注册的请求。

16.根据权利要求14或15中任一项所述的方法,还包括:

·如果所述上级uav-as(110)作为下级uav-as与在下一更高层级的层上的更上级uav-as(120)绑定,则由所述上级uav-as(110)向所述更上级uav-as(120)发送针对与同所接收的地理服务区域(150)相邻的地理服务区域(150)绑定的下级uav-as(100)的列表的请求;以及

·由所述上级uav-as(110)接收作为来自所述更上级uav-as(120)的响应的与同所接收的地理服务区域(150)相邻的地理服务区域(150)绑定的uav-as(100)的列表。

17.一种无人飞行器应用服务器uav-as(100),用于确定要应用于无人飞行器uav(10)的飞行策略,其中,所述uav(10)与所述uav-as(100)相关联,并且所述uav-as(100)正维护适用于所述uav(10)所在的地理服务区域(150)的飞行策略,所述uav-as(100)适于:

·由所述uav-as(100)确定所述uav(10)是否将离开所述地理服务区域(150)去往第二地理服务区域(150),其中,所述第二地理服务区域(150)与另一uav-as(100)相关联;

·由所述uav-as(100)向所述另一uav-as(100)查询适用于所述第二地理服务区域(150)的飞行策略;以及

·在所述uav(10)进入所述第二地理服务区域(150)之前,由所述uav-as(100)向所述uav(10)指示适用于第二地理服务的飞行策略。

18.根据权利要求17所述的uav-as(100),其中,所述uav-as(100)适于执行根据权利要求1-13中任一项所述的方法。

19.一种作为上级无人飞行器应用服务器uav-as(110)的uav-as,用于确定要应用于无人飞行器uav(10)的飞行策略,

其中,多个uav-as以分层结构布置,所述分层结构包括下级层和至少一个上级层,上级层是下一更高上级层的下级层,下级层包括作为下级uav-as(100)的多个uav-as,上级层包括作为上级uav-as(110)的一个或多个uav-as,其中,所述uav-as以所述分层结构布置,使得每个下级uav-as(100)与一个上级uav-as(110)绑定,

所述上级uav-as(110)适于:

·由所述上级uav-as(110)接收来自下级uav-as(100)的请求,其中,所述请求包括对所述下级uav-as(100)正为其维护飞行策略的地理服务区域(150)的指示;

·由所述上级uav-as(110)确定与同所接收的地理服务区域(150)相邻的地理服务区域(150)绑定的下级uav-as(100)的列表;以及

·由所述上级uav-as(110)向发出请求的下级uav-as(100)返回所确定的下级uav-as(100)的列表,从而使所述发出请求的下级uav-as(100)能够向所述列表上的任何下级uav-as(100)查询飞行策略。

20.根据权利要求19所述的上级uav-as(110),其中,所述上级uav-as(110)适于执行根据权利要求14-16中任一项所述的方法。

21.一种用于确定要应用于无人飞行器uav(10)的飞行策略的系统,其中,所述uav(10)与第一无人飞行器应用服务器uav-as(100)相关联,并且所述第一uav-as(100)正维护适用于所述uav(10)所在的地理服务区域(150)的飞行策略,所述系统包括:

·根据权利要求17或18所述的作为下级uav-as(100)的多个uav-as;

·根据权利要求19或20所述的作为上级uav-as(110)的一个或多个uav-as;

·多个uav(10);以及

其中,多个uav-as以分层结构布置,所述分层结构包括下级层和至少一个上级层,上级层是下一更高上级层的下级层,下级层包括作为下级uav-as(100)的所述多个uav-as,上级层包括作为上级uav-as(110)的所述一个或多个uav-as,其中,所述多个uav-as以所述分层结构布置,使得每个下级uav-as(100)与一个上级uav-as(110)绑定。

22.一种计算机程序,包括指令,所述指令当在至少一个处理器上执行时使所述至少一个处理器执行根据权利要求1-16中任一项所述的方法。

23.一种计算机程序产品,包括根据权利要求22所述的计算机程序。

24.一种包含根据权利要求23所述的计算机程序产品的载体,其中,所述载体是电信号、光信号、无线电信号、磁带或磁盘、光盘、存储棒或纸之一。


技术总结
描述了一种用于确定要应用于无人飞行器UAV(10)的飞行策略的系统、方法、节点和计算机程序。所述UAV(10)与第一UAV应用服务器UAV‑AS(100)相关联,所述第一UAV‑AS(100)正维护适用于所述UAV(10)所在的地理服务区域(150)的飞行策略。所述方法包括:所述第一UAV‑AS(100)确定所述UAV(10)是否将离开所述地理服务区域(150)去往第二地理服务区域(150),其中,所述第二地理服务区域(150)与第二UAV‑AS(130)相关联。如果是,则由所述第一UAV‑AS(100)向所述第二UAV‑AS(130)查询适用于所述第二地理服务区域(150)的飞行策略,以及在所述UAV(10)进入所述第二地理服务区域(150)之前,向所述UAV(10)指示适用于第二地理服务的接收到的飞行策略。

技术研发人员:延斯·珀施尔;斯特凡·艾兴格;拉尔夫·德特克;佩德罗·特塞罗
受保护的技术使用者:瑞典爱立信有限公司
技术研发日:2017.11.23
技术公布日:2020.07.03
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