设置音效参数的方法、装置及车辆与流程

本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种设置音效参数的方法、装置及车辆。

背景技术：

随着科技的进步以及人们生活水平的提高，汽车已经成为人们生活中不可缺少的代步工具，由于人们呆在车内的时间增多，对汽车的车内环境要求也越来越高，例如，为了满足人们的需求，汽车制造商在生产汽车时，会在车内设置车载信息娱乐产品(以下简称车载主机)。在行车过程中，驾驶员可以通过该车载主机播放音乐或者视频等，不仅能够舒缓驾驶员紧张情绪以提高行车安全，还能为车内其他乘客提供一种愉悦的车内环境，增加了车内乘客的满意度。

为了增加播放的音频或者视频的真实感，通常在播放的音频或者视频中增加音效，以增强场面的真实感和气氛，其中，音效是人工制造或加强的声音。

通常情况下，车载主机附带的音效设定会由专业调音人员根据自身专业认知、车厢内声学环境和车厂风格要求，对车载主机的音效进行一定的补偿、调校，设定成一组默认的参数来作为标准设定，也有使用自动调校软件结合麦克风进行自动调校而生成默认参数的做法。除此之外，一般还会预置若干个对应不同风格的参数设定供用户选择。

技术实现要素：

本公开的目的是提供一种设置音效参数的方法、装置及车辆，以克服相关技术中存在的问题。

为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种设置音效参数的方法，包括：

在检测到用户的音效设置操作时，控制车载主机播放测试音频；

获取用户针对所述测试音频的听觉反馈信息；

根据所述听觉反馈信息，设置所述车载主机的音效参数。

可选地，所述听觉反馈信息包括所述用户是否听到所述测试音频和/或所述用户针对所述测试音频的听觉感受信息。

可选地，根据所述听觉反馈信息，设置所述车载主机的音效参数，包括：

根据所述用户是否听到所述多个测试音频中每个测试音频，确定所述用户的有效听觉频率范围和有效听觉电平范围；

根据所述有效听觉频率范围和所述有效听觉电平范围，结合预设的风格数据和预设的响度补偿数据，设置所述车载主机的音效参数。

可选地，根据所述听觉反馈信息，设置所述车载主机的音效参数，包括：

根据所述用户针对所述多个测试音频中每个测试音频的听觉感受信息，确定所述用户的舒适听觉频率范围和舒适听觉电平范围；

根据所述舒适听觉频率范围和所述舒适听觉电平范围，结合预设的风格数据和预设的响度补偿数据，设置所述车载主机的音效参数。

可选地，在根据所述听觉反馈信息，设置所述车载主机的音效参数之后，所述方法还包括：

将所设置的音效参数确定为所述用户的自定义音效参数；

将所述自定义音效参数添加到所述车载主机的音效模式列表中；

在检测到所述用户的音效模式选择操作时，加载包含所述自定义音效参数的音效模式列表。

根据本公开实施例的第二方面提供一种设置音效参数的装置，所述装置包括：

控制模块，用于在检测到用户的音效设置操作时，控制车载主机播放测试音频；

获取模块，用于获取用户针对所述测试音频的听觉反馈信息；

设置模块，用于根据所述听觉反馈信息，设置所述车载主机的音效参数。

可选地，所述听觉反馈信息包括所述用户是否听到所述测试音频和/或所述用户针对所述测试音频的听觉感受信息。

可选地，所述设置模块包括：

第一确定子模块，用于根据所述用户是否听到所述多个测试音频中每个测试音频，确定所述用户的有效听觉频率范围和有效听觉电平范围；

第一设置子模块，用于根据所述有效听觉频率范围和所述有效听觉电平范围，结合预设的风格数据和预设的响度补偿数据，设置所述车载主机的音效参数。

可选地，所述设置模块包括：

第二确定子模块，用于根据所述用户针对所述多个测试音频中每个测试音频的听觉感受信息，确定所述用户的舒适听觉频率范围和舒适听觉电平范围；

第二设置子模块，用于根据所述舒适听觉频率范围和所述舒适听觉电平范围，结合预设的风格数据和预设的响度补偿数据，设置所述车载主机的音效参数。

可选地，所述装置还包括：

确定模块，用于将所设置的音效参数确定为所述用户的自定义音效参数；

添加模块，用于将所述自定义音效参数添加到所述车载主机的音效模式列表中；

加载模块，用于在检测到所述用户的音效模式选择操作时，加载包含所述自定义音效参数的音效模式列表。

本公开第三方面提供一种车辆，包括：本公开第二方面所述的设置音效参数的装置。

在本公开实施例中，首先，服务器在检测到用户的音效设置操作时，控制车载主机播放测试音频，接着，获取用户针对该测试音频的听觉反馈信息，最后，根据该听觉反馈信息，设置该车载主机的音效参数。也即是，用户可以在该车载主机显示屏中按照跟随向导，即可进入播放测试音频的界面，在该播放测试音频的界面中，服务器根据用户是否听到该车载主机播放的测试音频，确定出符合该用户生理特征的音效参数，采用该方法，降低了设置音效参数的复杂度，用户可以根据自己的生理特征性以及车内环境，自行设置符合自己生理特征以及车内环境的音效参数，提高音效参数与用户生理特征的契合度，同时，该音效参数可以较好的补偿车内实际声学环境，此外，由于无需技术人员设置音效参数，从而也降低了设置音效参数的成本。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开实施例提供的一种设置音效参数的方法的流程图。

图2是本公开实施例提供的一种车载主机的设置界面的示意图。

图3是本公开实施例提供的一种车载主机的初始设定界面的示意图。

图4是本公开实施例提供的一种播放测试音频的界面的示意图。

图5是本公开实施例提供的一种针对固定频率值确定用户所能听到的音频的最低的电平值的示意图。

图6是根据本公开实施例提供的一种将设置的音效参数确定为用户的自定义音效参数的界面的示意图。

图7是本公开实施例提供的一种设置音效参数的装置的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在相关技术中，是通过专业人员调校和自动调校的方法来设置音效参数的，该方法具有一定的客观性。对于每一个用户个体而言，专业调校或者自动调校出的默认参数和其它不同风格的参数未必能契合个人的听觉范围、听力阈值等生理特性。即使车载主机另外还提供了可供详细调校的用户音效设定界面，对于非专业人员要想通过详细的参数调校获得个人预想中的音效也不是件容易的事。

通常情况下，人耳能听到的声音的频率为20-20000hz，所能听到的声音的响度与声音的频率有关。在车辆出厂之前，技术人员会根据所在销售区域大多数人的听音频率、响度特征和车厂定义的风格，结合针对实际车厢内听音环境的缺陷所需要的补偿措施，在车载主机内预先设定一组音效参数。在行车的过程中，驾驶员可以操作该车载主机，利用预先设定的音效参数来播放音乐或者影视等。然而，对于不同的个体用户而言，噪音、驻波等车内听音环境缺陷对不同个体所产生的影响存在差异，如果仅使用预设的音效参数来播放音频或视频时，不同个体对同一套补偿措施实施结果的反馈也存在差异。因此，并不能使每个用户获得同样的预想中的理想音效。

为了解决上述问题，在本公开实施例中提供一种设置音效参数的方法，使用该方法可以通过简单的操作程序设定符合用户个人的听觉范围和听力阈值的音效参数，因此可以降低用户自行设定音效参数的专业复杂度，提高音效参数与个人用户生理特性的契合度，也能够同时完成对车内实际声学环境的补偿。

请参考图1，图1是本公开实施例提供的一种设置音效参数的方法的流程图。如图1所示，该设置音效参数的方法包括以下步骤：

步骤s11：在检测到用户的音效设置操作时，控制车载主机播放测试音频；

步骤s12：获取用户针对所述测试音频的听觉反馈信息；

步骤s13：根据所述听觉反馈信息，设置所述车载主机的音效参数。

在本公开实施例中，音效参数也即是音效模式中包含的参数，其中，包括针对环境噪音、发动机噪音等采取的主动降噪，针对不同速度下路噪、风噪等设置的随速音量、动态均衡功能，根据最佳听音位置选取对各通道设置不同的延时，对由车厢内尺寸和扬声器面对的反射面引起的驻波导致的频率响应上的波峰和波谷进行的抑制和提升，对于音乐、影视类多媒体内容或场景选取分别套用不同的3d环绕音效模式，等等。

用户在进行音效参数设置之前，需进入到设置界面，具体地，用户可以通过手动按压预先设置的操作按钮，进入设置界面，也可以通过语音向服务器输入预先设置的口令，进入设置界面。如图2所示，图2是本公开实施例提供的一种车载主机的设置界面的示意图。在该界面处，用户可通过触摸屏、按钮或者语音，依次触发“设置”、“音效设置”、“自定义”，进入到音效设置界面。

用户进入到音效设置界面后，可按照设置音效参数的向导，进行操作，以进入音效参数设置界面。在本公开实施例中，用户的音效设置操作是指用户用于设置音效参数的操作，用户的音效设置操作通常发生在车载主机内存储的音效参数与用户生理特征或者车内环境均不匹配，利用该音效参数播放音频或者视频时，会影响用户所听到的声音的质量，导致用户的听觉体验较差的情况下。

服务器检测到用户的音效设置操作可以是：在车载主机的显示屏显示音效参数设置界面时，检测到用户点击了音效参数设置界面上的“开始”。如图3所示，在车载主机的显示屏显示音效设置界面时，用户可以依次点击“初始设定”、“用户1”、“开始”，其中，图3中“用户1”、“用户2”以及“用户3”用于表征存储设置音效参数的位置，可以区别不同的用户所设置的音效参数。如图3所示，车载主机在检测到用户点击“用户1”时，将该用户设置的音效参数存储在“用户1”的位置中，在下次使用该音效模式时，便于用户快速找到该音效参数。

在服务器检测到用户的音效设置操作时，控制车载主机播放测试音频。也即是，服务器在检测到用户点击“开始按钮”时，控制该车载主机播放测试音频，测试用户是否能够听到该测试音频。具体的实施方式为：在检测到用户的音效设置操作时，控制车载主机逐一播放多个测试音频；相应地，所述获取用户针对所述测试音频的听觉反馈信息，包括：获取用户针对所述多个测试音频中每个测试音频的听觉反馈信息。

可选地，所述听觉反馈信息包括所述用户是否听到所述测试音频和/或所述用户针对所述测试音频的听觉感受信息。

在本公开实施例中，该测试音频可以为多个测试音频，该多个测试音频的频率均在人耳所能听到的声音的频率范围内，该多个测试音频中的每一个音频的频率值均不相同，其中，测试音频的数量越多，测试的频率值的范围越大，越能符合用户的生理特征，该测试音频可以是在车辆出厂时，技术人员预先存储在车载主机内，也可以是用户自行录制后存储在车载主机内。

在检测到用户的音效设置操作时，控制车载主机逐一播放存储在该车载主机内的多个测试音频，由于该多个测试音频分别代表不同的音频频率，因此，可以通过播放该多个测试音频，并根据用户针对该多个测试音频的每一个测试音频的听觉反馈信息，确定出用户能够听到的音频的频率范围以及针对每一个频率值所能听到的电平值范围。

对用户所能听到的音频的频率范围以及针对频率范围的每一个频率值对用户所能听到的音频的最低的电平值分别进行测试。

首先，测试该多个测试音频的频率是否属于用户所能听到的声音的频率范围。控制车载主机以固定的电平值播放每一个音频，如果播放的音频频率过低或者过高时，用户将无法听到该音频，只有在车载主机播放的音频的频率在用户可听到的音频频率范围内，用户才能听到该测试音频。其中该固定的电平值为可以是车辆出厂时，技术人员设置的，也可以是用户根据其自身所能听到的声音的最大电平值。

请参考图4，图4是本公开实施例提供的一种播放测试音频的界面的示意图。如图4所示，在播放测试音频的界面中，可以包括“进度”，“是否听到”以及“取消”等按钮，在“进度”的位置处有“进度条”，该“进度条”用以提示用户该测试音频播放的进度，在用户无法听到车载主机所播放的测试音频时，可通过该界面中显示的“进度条”变化来获知到车载主机正在播放测试音频，从而可确定自己是否能听到该测试音频。“是否听到”包括“是”和“否”，用户可结合“进度条”变化和自身是否听到音频，来确定自己能否听到该测试音频。

在车载主机播放该多个测试音频中的每个测试音频时，用户可以根据“进度条”和自身是否听到声音，选择点击“是”或者“否”，相应地，服务器可以获取到用户针对该多个测试音频中的每个测试音频的听觉反馈信息。

具体地，用户在听到该测试音频时，则确定该测试音频的频率值在用户可听到的音频的频率范围内，用户可以点击“是”，也即是向服务器发送听觉反馈信息；用户在未听到测试音频，且“进度条”不为0或者100％时，则确定该测试音频的频率值未在用户可听到的音频的频率范围内，用户可以点击“否”，也即是向服务器发送听觉反馈结果。此外，用户根据自身听觉的感受，也可以通过预设的听觉感受按钮向服务器发送其听觉感受信息。如图4所示，假设用户可以听到车载主机播放的测试音频，则可以点击“是”，表明该测试音频的频率属于用户所能听到的音频的频率范围。

接着，对于上述用户可以听到的每一个测试音频，可进一步确定出针对该测试音频对应的频率值，用户所能听到的最低的电平值，具体地，如图4所示，服务器控制车载主机以逐次接近的逻辑改变电平值，每改变一次电平值，对用户进行一次测试，用户根据播放测试音频的界面中“进度条”的变化以及自身是否听到声音，来确定自己能否听到该测试音频，同样地，用户在听到该测试音频时，则表明该电平值属于针对该测试音频对应的频率值用户所能听到的音频的电平值范围，用户可以点击“是”，此时，服务器可以获取到用户能够听到该音频的信息，从而控制车载主机以低于该电平值的电平值播放该测试音频；用户在未听到测试音频，且“进度条”不为0或者100％时，则表明电平值不属于针对该测试音频对应的频率值用户所能听到的音频的电平值范围，用户可以点击“否”，此时，服务器可以获取到用户无法听到该音频的信息，从而控制车载主机以高于该电平值的电平值播放该测试音频，此外，用户根据自身听觉的感受，也可以通过预设的听觉感受按钮向服务器发送器听觉感受信息。服务器根据用户听觉反馈信息，多次改变电平值，对用户听觉进行测试，进而确定出用户针对其所能听到的声音的频率范围内的每一个频率值所对应的电平范围。

示例地，图5是本公开实施例提供的一种针对固定频率值确定用户所能听到的音频的最低的电平值的示意图。如图5所示，横坐标为服务器改变电平值的次数，纵坐标为电平值大小。假设该固定频率值为2000hz，电平最小步长为1db，首先，服务器控制车载主机以-20db的电平值播放频率值为2000hz的测试音频，此时，用户可以听到该音频，则会在播放测试音频的界面上点击“是”，此时，服务器接收到用户的听觉反馈信息，并根据该听觉反馈信息，减小播放测试音频的电平值，控制车载主机以-40db的电平值播放该测试音频，同样，服务器接收到用户的听觉反馈信息，并根据该听觉反馈信息，再一次减小播放测试音频的电平值，控制车载主机以-60db的电平值播放该测试音频，此时，由于电平值较小，用户无法听到该测试音频，则会在播放测试音频的界面上点击“否”，从而，服务器控制车载主机以-50db的电平值播放该测试音频，此时用户仍无法听到该测试音频，则服务器再次增加电平值，控制车载主机以-45db的电平值播放该测试音频，根据用户的听觉反馈信息，在确定用户可以听到该测试音频时，则控制车载主机以-46db的电平值播放该测试音频，在确定出用户可以听到该测试音频时，再次减小电平值，以-47db的电平值播放该测试音频，确定出在该电平值下用户无法听过该测试音频时，则可以确定-46db为该用户所能听到的频率为2000hz的音频的最小电平值。

可选地，在接收到用户的听觉反馈信息后，服务器可根据所述听觉反馈信息，设置所述车载主机的音效参数，具体地，根据所述用户是否听到所述多个测试音频中每个测试音频，确定所述用户的有效听觉频率范围和有效听觉电平范围；根据所述有效听觉频率范围和所述有效听觉电平范围，结合预设的风格数据和预设的响度补偿数据，设置所述车载主机的音效参数。

服务器在控制车载主机播放多个测试音频中的每一个测试音频时，用户均会在播放测试音频的界面上点击“是”或“否”，相应地，服务器也会接收到一个针对该车载主机播放的每一个测试音频的听觉反馈结果，该听觉反馈结果用于表示该用户是否听到该车载主机播放的每一个测试音频，并根据多个听觉反馈结果，确定出用户的有效听觉频率范围和有效听觉电平范围，其中，有效听觉频率范围的最小值和最大值分别是用户所能听到的多个测试音频中的最小频率值和最大频率值。有效听觉频率范围内的每一个频率值均对应一个有效听觉电平范围，有效听觉电平范围的最小值可以按照上述方法进行确定。

在确定出有效听觉频率范围和有效听觉电平范围后，可根据有效听觉频率范围和每个频率值所对应的有效听觉电平范围，结合预设的风格数据和预设的响度补偿数据，设置车载主机的音效参数。具体地，可将该有效听觉频率范围和每个频率值所对应的有效听觉电平范围以一定的权重，叠加到预设的风格数据和预设的响度补偿数据上，即可得到符合用户生理特征的音效参数。

在本公开实施例中，首先，服务器在检测到用户的音效设置操作时，控制车载主机播放测试音频，接着，获取用户针对该测试音频的听觉反馈结果，最后，根据该听觉反馈结果，设置该车载主机的音效参数。也即是，用户可以在该车载主机显示屏中按照跟随向导，即可进入播放测试音频的界面，在该播放测试音频的界面中，服务器根据用户是否听到该车载主机播放的测试音频，确定出符合该用户生理特征的音效参数，采用该方法，降低了设置音效参数的复杂度，用户可以根据自己的生理特征以及车内环境，自行设置符合自己生理特征以及车内环境的音效参数，提高音效参数与用户生理特征的契合度，同时，该音效参数可以较好的补偿车内实际声学环境，此外，同时，由于无需技术人员设置音效参数，从而也降低了设置音效参数的成本。

可选地，在接收到用户的听觉反馈信息后，服务器可根据所述听觉反馈信息，设置所述车载主机的音效参数，具体地，根据所述用户针对所述多个测试音频中每个测试音频的听觉感受信息，确定所述用户的舒适听觉频率范围和舒适听觉电平范围；根据所述舒适听觉频率范围和所述舒适听觉电平范围，结合预设的风格数据和预设的响度补偿数据，设置所述车载主机的音效参数。

服务器在控制车载主机播放多个测试音频中的每一个测试音频时，用户除了可以反馈是否可以听到该测试音频之外，还可以将用户在聆听该测试音频时的听觉感受信息反馈给服务器，示例地，可将听觉感受信息分为三种：微弱、舒适以及刺耳，则在该播放测试音频的界面中可以包括微弱、舒适以及刺耳相对应的按钮，在用户针对该测试音频的听觉感受为微弱、舒适或者刺耳中的任意一种时，用户会触发相应的按钮，进而使得服务器可以获取到该用户针对该测试音频的听觉感受信息，并根据该听觉感受信息，确定出该用户的舒适听觉频率范围和舒适听觉电平范围，其中，舒适听觉频率范围的最小值和最大值分别是用户针对其所能听到的多个测试音频中感觉较为舒适的最小频率值和最大频率值。舒适听觉频率范围内的每一个频率值均对应一个舒适听觉电平范围，舒适听觉电平范围的最小值可以按照上述方法进行确定。

在确定出舒适听觉频率范围和舒适听觉电平范围后，可根据该舒适听觉频率范围和每个频率值所对应的舒适听觉电平范围，结合预设的风格数据和预设的响度补偿数据，设置所述车载主机的音效参数。具体地，可将该舒适听觉频率范围和每个频率值所对应的舒适听觉电平范围以一定的权重，叠加到预设的风格数据和预设的响度补偿数据上，即可得到符合用户生理特征的音效参数。

采用上述技术方案，根据用户针对每一个测试音频的听觉感受信息，确定出该用户的舒适听觉频率范围和舒适听觉电平范围，并根据该用户的舒适听觉频率范围和舒适听觉电平范围确定出适合该用户的车载主机的音效参数，进一步提高了音效参数与用户生理特征的契合度。

此外，在实际应用中，用户在行车过程中，在车内使用车载主机播放音乐或者影视时，为了避免交通事故，用户的注意力需要集中在车辆驾驶的操作上，而不是集中在车载主机播放的音频上，因此，在本公开实施例中，为了使测试的结果更符合用户在实际行车过程中的应用情形，在检测到用户的音效设置操作时，服务器可以控制车载主机随机打乱左右声道和频率值，以该随机打乱后的顺序播放测试音频，用于消除因注意力过于集中而对测试结果的影响。

可选地，在根据所述听觉反馈信息，设置所述车载主机的音效参数之后，所述方法还包括：

将所设置的音效参数确定为所述用户的自定义音效参数；

将所述自定义音效参数添加到所述车载主机的音效模式列表中；

在检测到所述用户的音效模式选择操作时，加载包含所述自定义音效参数的音效模式列表。

请参考图6，图6是根据本公开实施例提供的一种将设置的音效参数确定为用户的自定义音效参数的界面的示意图。如图6所示，在设置车载主机的音效参数之后，将设置的音效参数确定为用户的自定义音效参数，用户可以依次点击“初始设定”、“用户1”、“保存”，即可将设置的音效参数确定为“用户1”的自定义音效参数。

此外，还可以将该自定义音效参数添加到车载主机的音效模式列表中，在用户操作该车载主机播放音频或视频时，可以从车载主机的音效模式列表中，选择含有自己设定的音效参数的音效模式，服务器在检测到用户的音效模式选择操作时，可加载包含有用户设置的音效参数的音效模式，并控制车载主机以该音效模式播放音频或者视频。

采用上述方法，将用户自行设置的音效参数确定为用户的自定义音效参数，便于区分不同用户所设置的音效参数，此外，还将该自定义音效参数添加到车载主机的音效模式列表中，在用户下次使用自定义音效参数时，便于该用户快速查找到该自定义音效参数，以该自定义音效参数播放音频或视频，提高用户的听觉感受。

基于同一发明构思，本公开实施例还提供一种设置音效参数的装置。请参考图7，图7是本公开实施例提供的一种设置音效参数的装置的框图。如图7所示，该装置700包括：

控制模块701，用于在检测到用户的音效设置操作时，控制车载主机播放测试音频；

获取模块702，用于获取用户针对所述测试音频的听觉反馈信息；

设置模块703，用于根据所述听觉反馈信息，设置所述车载主机的音效参数。

可选地，所述听觉反馈信息包括所述用户是否听到所述测试音频和/或所述用户针对所述测试音频的听觉感受信息。

可选地，所述设置模块包括：

第一确定子模块，用于根据所述用户针对所述多个测试音频中每个测试音频，确定所述用户的有效听觉频率范围和有效听觉电平范围；

第一设置子模块，用于根据所述有效听觉频率范围和所述有效听觉电平范围，结合预设的风格数据和预设的响度补偿数据，设置所述车载主机的音效参数。

可选地，所述设置模块包括：

第二确定子模块，用于根据所述用户针对所述多个测试音频中每个测试音频的听觉感受信息，确定所述用户的舒适听觉频率范围和舒适听觉电平范围；

第二设置子模块，用于根据所述舒适听觉频率范围和所述舒适听觉电平范围，结合预设的风格数据和预设的响度补偿数据，设置所述车载主机的音效参数。

可选地，所述装置还包括：

确定模块，用于将所设置的音效参数确定为所述用户的自定义音效参数；

添加模块，用于将所述自定义音效参数添加到所述车载主机的音效模式列表中；

加载模块，用于在检测到所述用户的音效模式选择操作时，加载包含所述自定义音效参数的音效模式列表。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

基于同一发明构思，本公开实施例还提供了一种车辆，包括：本公开实施例提供的设置音效参数的装置。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。