一种时钟同步方法和系统、计算机可读存储介质与流程

技术特征：

1.一种时钟同步方法，其特征在于，包括：

主同步设备按照预定周期发送无线同步信号至至少一个从同步设备；

从同步设备接收主同步设备发送的无线同步信号，并发送针对无线同步信号的无线响应信号给主同步设备，所述无线响应信号为返回的一个或多个数据包。

2.根据权利要求1所述的时钟同步方法，其特征在于，所述主同步设备为头显定位器，所述从同步设备包括手柄、定位基站中的至少一个。

3.根据权利要求2所述的时钟同步方法，其特征在于，所述主同步设备为头显定位器，所述从同步设备包括定位基站和至少一个手柄，在一个信号周期内，所述头显定位器向所述定位基站发送M个无线同步信号，向所述至少一个手柄发送N个无线同步信号，其中，N大于M。

4.根据权利要求2所述的时钟同步方法，其特征在于，当所述从同步设备为所述手柄时，所述数据包包括以下任意一项或其任意组合：

所述手柄的定位数据、所述手柄的姿态数据、所述手柄的电量信息、所述手柄的按键控制信号和所述手柄中传感器信号数据。

5.根据权利要求2所述的时钟同步方法，其特征在于，当所述从同步设备为所述定位基站时，所述数据包包括以下任意一项或其任意组合：

所述定位基站的电量信息、所述定位基站的电机运转数据、所述定位基站的按键控制信号和所述定位基站的姿态数据。

6.根据权利要求1所述的时钟同步方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述主同步设备确定未收到的所述无线响应信号的个数；

当未收到的所述无线响应信号的个数达到预设的主同步频率阈值时，所述主同步设备按照预定的跳频顺序，跳到下一个频率发送所述无线同步信号；

所述从同步设备确定未收到的所述无线同步信号的个数；

当未收到的所述无线同步信号的个数达到预设的从同步频率阈值时，所述从同步设备按照预定的跳频顺序，跳到下一个频率接收所述无线同步信号并发送无线响应信号。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1至6中任一项所述的时钟同步方法的步骤。

8.一种时钟同步系统，其特征在于，包括主同步设备和至少一个从同步设备，其中：

主同步设备，用于按照预定周期发送无线同步信号；

从同步设备，用于接收主同步设备发送的无线同步信号，并发送针对无线同步信号的无线响应信号给所述主同步设备，所述无线响应信号为返回的一个或多个数据包。

9.根据权利要求8所述的时钟同步系统，其特征在于，所述主同步设备为头显定位器，所述从同步设备包括手柄、定位基站中的至少一个。

10.根据权利要求8所述的时钟同步系统，其特征在于，所述主同步设备为头显定位器，所述从同步设备包括定位基站和至少一个手柄，在一个信号周期内，所述头显定位器向定位基站发送M个无线同步信号，向至少一个手柄发送N个无线同步信号，其中，N大于M.。