技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于WSN的分布式定位方法以及无线传感器节点。所述无线传感器节点包括超宽带射频模块、数据采集模块、数据处理和控制模块和电源模块。该方法基于所述无线传感器节点组建的WSN，包括：待定位目标节点广播定位请求报文，并在设定时长内接收定位响应报文；当响应所述定位请求报文的锚节点(即定位参考节点)数量超过三个且至少有三个锚节点的位置不在同一条直线上时，采用超宽带飞行时间算法逐一测量自身与每个所述定位参考节点之间的距离；根据所述定位参考节点的位置信息以及测量出的所述距离，采用粒子群优化算法估计自身的位置，并将该定位结果通过所述WSN上报给上位机监控系统。
技术研发人员：王芳
受保护的技术使用者：江汉大学
技术研发日：2018.01.24
技术公布日：2018.09.07