本发明涉及道路交通安防技术领域，具体涉及一种智能防遮挡交通道路摄像机。
背景技术：
随着摄像技术和物联网技术的发展，安防监控摄像机得到了广泛深入的应用。特别是在城市道路上，都装有各式各样的摄像机，用于对车辆违规的拍摄和违法事件的记录，这些监控信号对于交通管理和治安管理有着重要的作用。
然而有些时候，道路旁边的摄像机容易不小心被异物挡住，例如飘落的树叶，如果不及时处理就会造成监控缺失的情况。还有对于那些有预谋的违法事件，摄像机往往起不到作用，因为不法分子在进行违法活动时，都会事先将摄像机遮挡住，常见遮挡方式包括用包装袋套镜头前、镜片喷漆等，也有不接触摄像机的方式遮挡住拍摄角度。一旦摄像机被遮住无法记录现场，会让不法分子得逞，造成严重后果。
公开号为cn107395939a的专利文献中提供了一种防尘防遮挡摄像机，其通过喷气吹掉镜头前的异物，有一定的效果，但是对于人为有意遮挡的情况，例如包装袋套镜头前、镜片喷漆等情况还是很难奏效，所以实用性较低。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题在于提供一种智能防遮挡交通道路摄像机，该摄像机能解决了传统摄像机容易被遮挡而无法及时记录现场的问题。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种智能防遮挡交通道路摄像机，包括呈圆筒形的摄像机壳体以及设在摄像机壳体内的摄像组件，在所述摄像机壳体的前端沿外壁设有若干个旋转支架，所述旋转支架在摄像机壳体上均轴向排列，且在每个旋转支架上套有移动带，在所述摄像机壳体上设有驱动机构，所述驱动机构驱动所述移动带转动，
所述摄像机壳体内还设有镜片和测距装置，所述测距装置的测量方向透过镜片平行射出，所述摄像机壳体外设有控制器，所述控制器连接所述驱动机构和测距装置。
进一步改进在于，所述测距装置为若干个红外测距仪，红外测距仪沿圆周均匀安装在摄像机壳体的末端。
进一步改进在于，所述旋转支架由两个支撑板和设于两个支撑板之间的辊筒组成，所述移动带套设在辊筒表面，且所述辊筒的外表面以及移动带的内表面为光滑平面。
进一步改进在于，所述驱动机构由减速电机和设在减速电机输出端上的摩擦轮组成，所述摩擦轮贴在所述移动带一端的表面。
进一步改进在于，所述镜片的外表面贴有保护膜，所述保护膜由若干层组成，相邻层保护膜之间通过透明线连接，且透明线一端与外层保护膜的底端连接，另一端与内层保护膜的顶端连接，位于最外层的保护膜的顶端设有连接片，
所述摄像机壳体的上端开有收纳槽，所述收纳槽内设有收放装置，所述收放装置与控制器连接，且收放装置上接有拉丝，所述拉丝的末端与连接片连接。
进一步改进在于，所述保护膜的圆周边缘设有加强丝，所述透明线的端头均连接在加强丝上。
进一步改进在于，所述保护膜有三层。
进一步改进在于，所述智能防遮挡交通道路摄像机还包括安装板，所述安装板上设有多连杆机构，所述多连杆机构的一端与安装板活动连接，另一端连接在摄像机壳体的下端。
进一步改进在于，所述多连杆机构上包括有三个活动轴，且在每个活动轴上均设有驱动电机，所述驱动电机均与控制器连接。
本发明的有益效果是：通过测距装置监测及控制器的识别，及时发现遮挡在摄像机前端的异物，并采取多种方式，基本上能去掉常见类型的异物，或者规避异物。并且，具有较好的实用性，可安装在交通道路的路口或者一些公共场所，可有效避免道路监控缺失，且成本较低，可在市场上推广使用。
附图说明
图1为本发明的整体结构图；
图2为本发明的竖直剖面图；
图3为摄像机壳体的横截面示意图；
图4为旋转支架的结构示意图；
图5为镜片和各层保护膜分离后的结构图；
其中，1-摄像机壳体，2-摄像组件，3-旋转支架，301-支撑板，302-辊筒，4-移动带，5-驱动机构，501-减速电机，502-摩擦轮，6-镜片，7-测距装置，8-控制器，9-保护膜，10-透明线，11-连接片，12-收纳槽，13-收放装置，14-拉丝，15-加强丝，16-安装板，17-多连杆机构，18-活动轴，19-驱动电机。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
结合图1至图4所示，一种智能防遮挡交通道路摄像机，包括呈圆筒形的摄像机壳体1以及设在摄像机壳体1内的摄像组件2，摄像组件2包括常见的透镜、图像传感器和电源等部件。在摄像机壳体1的前端沿外壁设有若干个旋转支架3，旋转支架3在摄像机壳体1上均轴向排列，且在每个旋转支架3上套有移动带4，在摄像机壳体1上设有驱动机构5，驱动机构5驱动移动带4转动，
摄像机壳体1内还设有镜片6和测距装置7，测距装置7的测量方向透过镜片6平行射出，摄像机壳体1外设有控制器8，控制器8连接驱动机构5和测距装置7。
其中，测距装置7为若干个红外测距仪，红外测距仪沿圆周均匀安装在摄像机壳体1的末端，红外测距仪可检测摄像机前端的物体的距离。
其中，旋转支架3由两个支撑板301和设于两个支撑板301之间的辊筒302组成，移动带4套设在辊筒302表面，且辊筒302的外表面以及移动带4的内表面为光滑平面。这样移动带4就可以在辊筒302表面转动。
其中的驱动机构5由减速电机501和设在减速电机501输出端上的摩擦轮502组成，摩擦轮502贴在移动带4一端的表面，用于带动移动带4转动。
另外，结合图5所示，镜片6的外表面贴有保护膜9，保护膜9有三层，依次贴在镜片6上，相邻层保护膜9之间通过透明线10连接，且透明线10一端与外层保护膜9的底端连接，另一端与内层保护膜9的顶端连接，位于最外层的保护膜9的顶端设有连接片11；摄像机壳体1的上端开有收纳槽12，收纳槽12内设有收放装置13，收放装置13内部可为常见的电机驱动，收放装置13与控制器8连接，收放装置13上接有拉丝14，可以在控制器8的控制下，拉动相应的距离，拉丝14的末端与连接片11连接。
优选的，保护膜9的圆周边缘设有加强丝15，透明线10的端头均连接在加强丝15上，有助于加强保护膜9的强度和抗拉扯性。
智能防遮挡交通道路摄像机还包括安装板16，安装板16上设有多连杆机构17，多连杆机构17的一端与安装板16活动连接，另一端连接在摄像机壳体1的下端。
其中，多连杆机构17上包括有三个活动轴18，且在每个活动轴18上均设有驱动电机19，驱动电机19均与控制器8连接，驱动电机19，可在控制器8的控制下，驱动活动轴18转动。
控制器8内设有信号转换器、计时器、单片机和人机界面，可进行参数设置，包括设置物体距离和停留时间，检测距离小于某值和时间超过多少秒，当这两个条件同时满足时，即视为此物体为障碍物，例如优选的，可以将距离为小于0.5m，时间超过1s，即可判定为障碍物。这样设计也可有效避免误判(例如树叶掉落的瞬间被检测到)。另外，可设置减速电机501的转动时间，例如转动2-5s；可设置收放装置13的收放距离，一般设置为收起距离为保护膜9的直径和透明线10的长度之和；还可设置每个驱动电机19的转动角度，实现对摄像机位置及朝向的调节。
在具体使用过程中，正常情况下，红外测距仪检测的是路面的距离，肯定大于0.5m。若检测到某物体的距离小于0.5m，且超过1s时间都是这个距离，则判定为障碍物，此时首先控制器8控制减速电机501转动一定时间，使得移动带4的外侧是朝前的移动方向，这样若障碍物是包裹在摄像机壳体1前端上的包装袋时，就可随着移动带4的移动自动慢慢退下，障碍物清除；若减速电机501转动一定时间后障碍物仍在，则说明有可能是非接触式遮挡或者镜片喷漆的遮挡方式，此时先通过控制器8控制每个驱动电机19的转动角度，使得镜头仍然朝着原始方向，但是相对高度改变，这样能有效规避不是很大的遮挡板之类的物体，若调整后检测到障碍物还在，则驱动收放装置13收起一定的距离(保护膜9的直径加上透明线10的长度)，这样最外层的保护膜9就被揭去，同时相连的那根透明线10正好收起，为下一次揭膜做准备，一般一个镜头上面可以附带三层保护膜。
通过上述的排除方式，基本可以解决所有无意遮挡和绝大多数人为遮挡问题，当然在人为的情况下，可能会被二次遮挡或采取破坏性的方式，但是这也增加了非法人员的作案时间，增加别人的注意，这对非法人员是不想进行的，同时多次的遮挡过程，很可能会被抓拍到。所以综上考虑，本发明在防遮挡的性能上有了突出的效果，且实用性较高，可推广使用。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施示例的限制，上述实施示例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。