本申请涉及成像领域，更为具体地说，涉及用于获取物体的边沿信息的成像元件、成像设备和图像信息处理方法。
背景技术：
当今时代，人工智能澎湃发展，从各个方面影响着人们的生产和生活，同时也推动着世界的发展和进步。
而人工智能中一个很重要的方面，就是图像或视频的自动识别。如何快速获得准确而精炼的图像或视频数据，以便于神经网络进行自动识别，是传感器领域的一大挑战。
因此，需要用于获取图像信息的改进的成像元件、成像设备和图像信息处理方法。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了成像元件、成像设备和图像信息处理方法，其可以直接、快速和准确地获得物体的边沿信息。
根据本申请的一方面，提供了一种成像元件，包括：布置为像素的多个感光器件，用于接收来自成像物体的光线并将所述光线转换为转换电流；电流缩放单元，用于对所述转换电流进行缩放以获得像素处理电流；差电流获取单元，用于将针对每一像素的像素处理电流减去所述像素的周围像素的像素处理电流的平均值的n倍以获得差电流；以及，模数转换单元，用于基于所述差电流进行模数转换以获得所述成像物体的边沿信息。
在上述成像元件中，所述感光器件是用于直接实现光电转换的感光器件或者用于间接实现光电转换的感光器件。
在上述成像元件中，所述来自成像物体的光线是所述成像物体发出的光线或者所述成像物体反射的光线。
在上述成像元件中，进一步包括透镜单元和滤光单元中的至少一个；以及，所述多个感光器件用于接收经由所述透镜单元和滤光单元中的至少一个透射的来自成像物体的光线。
在上述成像元件中，所述转换电流包括漏电流和偏置电流中的至少一个。
在上述成像元件中，所述电流转换单元包括以下的其中之一：电流镜，用于缩放所述转换电流以获得像素处理电流；转换电路，用于将所述转换电流转换为电压而进行缩放以获得像素处理电流；和，直接缩放电路，用于直接对所述转换电流进行缩放以获得像素处理电流。
在上述成像元件中，所述转换电路用于：将所述转换电流转换为电压；以及，以所述电压生成放大电流以获得所述像素处理电流。
在上述成像元件中，所述转换电路仅包括有源器件，或者包括有源器件和无源器件两者。
在上述成像元件中，所述像素处理电流包括所述电流缩放单元生成的漏电流和误差电流以及加入的偏置电流。
在上述成像元件中，所述差电流获取单元用于通过以下的其中一种方式获得所述差电流：将所述像素的周围像素的像素处理电流相加再除以所述周围像素的数目m再乘以n；将所述像素的周围像素的像素处理电流的1/m倍相加再乘以n；以及，将所述像素的周围像素的像素处理电流的n/m倍相加。
在上述成像元件中，所述n是整数或者小数。
在上述成像元件中，进一步包括：差电流缩放单元，用于对所述差电流进行缩放以获得缩放后的差电流；以及，所述模数转换单元用于对所述缩放后的差电流进行模数转换以获得所述成像物体的边沿信息。
在上述成像元件中，所述多个感光器件以与生物视网膜的光感受体类似的布置形式布置。
根据本申请的另一方面，提供了一种成像设备，包括：如上所述的成像元件；以及处理单元，用于基于所述成像物体的边沿信息进行图像处理。
根据本申请的再一方面，提供了一种图像信息处理方法，包括：接收来自成像物体的光线；以布置为像素的多个感光器件将所述光线转换为转换电流；对所述转换电流进行缩放以获得像素处理电流；将针对每一像素的像素处理电流减去所述像素的周围像素的像素处理电流的平均值的n倍以获得差电流；以及，基于所述差电流进行模数转换以获得所述成像物体的边沿信息。
在上述图像信息处理方法中，所述感光器件是用于直接实现光电转换的感光器件或者用于间接实现光电转换的感光器件。
在上述图像信息处理方法中，所述来自成像物体的光线是所述成像物体发出的光线或者所述成像物体反射的光线。
在上述图像信息处理方法中，接收来自成像物体的光线包括：接收经由透镜单元和滤光单元中的至少一个透射的来自成像物体的光线。
在上述图像信息处理方法中，所述转换电流包括漏电流和偏置电流中的至少一个。
在上述图像信息处理方法中，对所述转换电流进行缩放以获得像素处理电流包括以下的其中之一：通过电流镜缩放所述转换电流以获得像素处理电流；将所述转换电流转换为电压而进行缩放以获得像素处理电流；和，直接对所述转换电流进行缩放以获得像素处理电流。
在上述图像信息处理方法中，将所述转换电流转换为电压而进行缩放以获得像素处理电流包括：通过转换电路将所述转换电流转换为电压；以及，以所述电压生成放大电流以获得所述像素处理电流。
在上述图像信息处理方法中，所述转换电路仅包括有源器件，或者包括有源器件和无源器件两者。
在上述图像信息处理方法中，所述像素处理电流包括对所述转换电流进行缩放而生成的漏电流和误差电流以及加入的偏置电流。
在上述图像信息处理方法中，通过以下的其中一种方式获得所述差电流：将所述像素的周围像素的像素处理电流相加再除以所述周围像素的数目m再乘以n；将所述像素的周围像素的像素处理电流的1/m倍相加再乘以n；以及，将所述像素的周围像素的像素处理电流的n/m倍相加。
在上述图像信息处理方法中，所述n是整数或者小数。
在上述图像信息处理方法中，在获得所述差电流之后进一步包括：对所述差电流进行缩放以获得缩放后的差电流；以及，基于所述差电流进行模数转换以获得所述成像物体的边沿信息包括：对所述缩放后的差电流进行模数转换以获得所述成像物体的边沿信息。
在上述图像信息处理方法中，所述多个感光器件以与生物视网膜的光感受体类似的布置形式布置。
与现有技术相比，采用根据本申请实施例的成像元件、成像设备和图像信息处理方法，可以直接、快速和准确地获得物体的边沿信息。
附图说明
通过阅读下文优选的具体实施方式中的详细描述，本申请各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。说明书附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。显而易见地，下面描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。
图1图示了根据本申请实施例的成像元件的示意性框图。
图2图示了人眼视网膜感受模式与人工仿视网膜电路模型的对比示意图。
图3图示了根据本申请实施例的成像元件中每个像素单元的电路示意图。
图4图示了根据本申请实施例的成像设备的示意性框图。
图5图示了根据本申请实施例的图像信息处理方法的示意性流程图。
具体实施方式
下面，将参考附图详细地描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。
申请概述
如上所述，在图像或者视频识别中，需要对物体进行成像，并获得相应的图像信息。
图像传感器一般分为电荷耦合器件(ccd)传感器和互补金属氧化物半导体(cmos)传感器。其中，ccd传感器具有功耗高，缺陷率高，不易于与处理电路集成等缺点。而cmos传感器具有功耗低，易与处理电路集成等优点，越来越流行。
cmos传感器的基本工作原理是：将感光二极管复位至某一电压vrst，然后开始曝光；光电二极管将接收的光转换成电流，对自身寄生的电容进行放电；等一段时间曝光结束，此时感光二极管的电压为vo；计算δv＝vrst-vo，将δv量化，最终得到像素的亮度。
但是，上述cmos传感器仍然具有缺陷。第一，图像信息冗余，数据量大；第二，强光下易饱和；第三，拍摄速度受光照强度影响很大；第四，由于使用行扫描采样量化，所以拍摄速度难以提高。
针对上述技术问题，本申请实施例的基本构思是提出一种成像元件、成像设备和图像信息处理方法，可以仅提取物体的亮度空间梯度信号，并直接对感光元件的模拟电流进行操作。因此，通过仅提取物体的亮度空间梯度信号，可以显著降低数据冗余，从而在不降低识别率等性能的同时，相应降低了所需的数据传输带宽，提高了系统的工作效率。并且，通过直接对感光元件的模拟电流进行操作，而省略了中间转换成电压的步骤，消除了光强限制。另外，由于采样速度与光强无关，在强光弱光下均可保持高速拍摄。而且，通过以模拟电路直接实现模拟电流的和差计算，避免了后续复杂的数字电路设计，降低了成像元件的功耗和面积。
这里，根据本申请实施例的成像元件、成像设备和图像信息处理方法可用于图像拍摄，视频录制，从而可以广泛地应用于人工智能领域，比如图像识别，视频识别，自动驾驶，无人机控制等。
在介绍了本申请的基本原理之后，下面将参考附图来具体介绍本申请的各种非限制性实施例。
示例性成像元件
图1图示了根据本申请实施例的成像元件的示意性框图。
如图1所示，根据本申请实施例的成像元件100包括：布置为像素的多个感光器件110，用于接收来自成像物体的光线并将所述光线转换为转换电流；电流缩放单元120，用于对所述感光器件110生成的所述转换电流进行缩放以获得像素处理电流；差电流获取单元130，用于将所述电流缩放单元120针对每一像素的像素处理电流减去所述像素的周围像素的像素处理电流的平均值的n倍以获得差电流；以及，模数转换单元140，用于基于所述差电流获取单元130获得的差电流进行模数转换以获得所述成像物体的边沿信息。
因此，根据本申请实施例的成像元件100可以仅提取物体的亮度空间梯度信号，从而显著降低数据冗余。因为在图像或者视频识别中，物体的边沿信息剔除了不相关的信息，而保留了图像重要的结构属性。因此，通过获得物体的边沿信息，可以在不降低识别率等性能的情况下，降低所需的数据传输带宽，并提高系统的工作效率。
另外，根据本申请实施例的成像元件100直接对感光元件的模拟电流进行操作，而不是转换成电压再进行操作，使得不受光强限制。而且，由于采样速度与光强无关，在强光弱光下均可保持高速拍摄。
在根据本申请实施例的成像元件100中，所述差电流获取单元130可以通过模拟电路，具体来说，模拟电流加法器和模拟电流减法器直接实现模拟电流的和差计算。这样，避免了后续复杂的数字电路设计，也相应地降低了成像元件的功耗和面积。
而且，在根据本申请实施例的成像元件100中，布置为像素的多个感光器件110实现了所有像素的并行同步采样，这可以显著提高帧数。
这里，感光器件110可以是用于直接实现光电转换的感光器件，比如光电二极管或者光电三极管。或者，感光器件110也可以是用于间接实现光电转换的感光器件，比如光敏电阻。本领域技术人员可以理解，在根据本申请实施例的成像元件100的实现过程中，可以根据具体要求，比如实际工艺要求选择适当类型的感光器件。
在根据本申请实施例的成像元件100中，感光器件110接收来自成像物体的光线，这里，所述来自成像物体的光线可以是所述成像物体发出的光线，或者是所述成像物体反射的光线。
并且，所述来自成像物体的光线可以从成像物体直接照射在感光器件110上的光线，也可以是经由其它光学器件，例如透镜或者滤光片等照射在感光器件110上的光线。并且，这里，所述来自成像物体的光线可以是可见光，也可以是红外或者紫外等非可见光，也可以是其它射线。
因此，在根据本申请实施例的成像元件100中，可以进一步包括透镜单元和滤光单元中的至少一个；以及，所述多个感光器件110用于接收经由所述透镜单元和滤光单元中的至少一个透射的来自成像物体的光线。
所述感光器件110在将所述光线转换为转换电流的过程中，除了由所述光线转换而来的电流本身外，还可能引入一些其它的漏电流。另外，可以在转换电流中加入一些偏置电流，使得元器件工作在合适的工作区间，以减小电路设计的难度和工艺引入的误差。
因此，在根据本申请实施例的成像元件100中，所述感光器件110生成的转换电流包括漏电流和/或偏置电流。
所述电流缩放单元120用于对所述感光器件110生成的所述转换电流进行缩放以获得像素处理电流，并且，在根据本申请实施例的成像元件100中，所述电流缩放单元120可以有多种实现形式。
具体来说，所述电流缩放单元120可以包括电流镜，以用于对所述转换电流进行缩放以获得像素处理电流。此外，所述电流缩放单元120可以包括转换电路，用于将所述转换电流转换为电压，再对所述电压进行缩放，之后再将缩放后的电压转换为电流以获得像素处理电流。当然，所述电流缩放单元120也可以包括直接缩放电路，用于直接对所述转换电流进行缩放以获得像素处理电流。
其中，在采用转换电路将所述转换电流转换为电压的情况下，可以首先将所述转换电流转换为电压，再通过转换得到的电压生成放大电流，最终获得所述像素处理电流。并且，所述转换电路可以仅包括有源器件，也可以既包括有源器件又包括无源器件。
由于在不同照度条件下，感光器件110的电流变化范围非常大，因此在根据本申请实施例的成像元件100中，需要电流缩放单元120来对感光器件110生成的转换电流进行缩放。具体来说，在照度很弱的情况下，感光器件110生成的转换电流过小，不容易直接用来进行有效处理，此时需要将电流放大以降低后继处理电路的难度和复杂度等；另外，在照度很强的情况下，感光器件110生成的转换电流过大，此时又需要缩小采集到的电流以降低功耗等。
因此，通过所述电流缩放单元120，可以尽量减小光的照度带来的影响。
并且，在放大或者缩小所述转换电流以获得所述像素处理电流的过程中，所述电流缩放单元120也会引入漏电流和误差电流。相应地，在获得的所述像素处理电流中，也可以再加入偏置电流或者电压，以减小电路设计的难度和工艺引入的误差。
因此，在根据本申请实施例的成像元件100中，所述像素处理电流包括所述电流缩放单元120生成的漏电流和误差电流以及加入的偏置电流。
所述差电流获取单元130用于针对每一像素，将其像素处理电流减去所述像素的周围像素的像素处理电流的平均值的n倍以获得差电流。也就是说，所述差电流获取单元130获得对应于每一像素的感光器件110的像素处理电流(即，所述感光器件110将光线转换为的转换电流经缩放后获得的)和对应于所述像素的周围像素的感光器件110的像素处理电流之间的差电流。并且，所述差电流是所述感光器件110的像素处理电流减去其周围的感光器件的像素处理电流的平均值的n倍，其是物体的亮度空间梯度信息的电流表现。
在根据本申请实施例的成像元件100中，可以按照需要设置感光器件110的布置形状，例如三角形，四边形，五边形，六边形等，甚至也可以仅包含上下或者左右的一个或者两个相邻感光器件。另外，关于某个像素的相邻像素，既可以是直接相邻的像素，也可以是中间间隔有其它像素的间接相邻的像素，这可以根据电路的复杂度以及边沿的精细度来定义。具体来说，m可以是1到10000之间的任意数。
其中，所述n是整数或者小数。这里，通过像素大小和工艺特点来确定n的值，从而降低后续电路的复杂度和改善图像质量。具体来说，n可以是0.01到10000之间的任意数。
具体来说，所述差电流获取单元130可以通过多种方式获得所述差电流。例如，所述差电流获取单元130可以先将所述像素的周围像素的像素处理电流相加，再除以所述周围像素的数目m以获得所述平均值，最后乘以n以获得所述差电流。另外，所述差电流获取单元130可以将所述像素的周围像素的像素处理电流的1/m倍相加以获得所述平均值，再乘以n以获得所述差电流。并且，所述差电流获取单元130还可以直接将所述像素的周围像素的像素处理电流的n/m倍相加，从而获得所述差电流。在具体的实现过程中，可以根据设计的实际需要选取相应的模拟电路，从而直接对模拟电流进行运算。
所述模数转换单元140对所述差电流直接进行电流型模数转换，以获得所述成像物体的边沿信息，从而实现了物体的边沿信息数字化。
另外，可选地，在根据本申请实施例的成像元件100中，可以进一步包括差电流缩放单元，用于对所述差电流进行缩放以获得缩放后的差电流。并且，所述模数转换单元140用于对所述缩放后的差电流进行模数转换以获得所述成像物体的边沿信息。
与上述的转换电流类似，如果差电流过小，不容易直接用来进行有效处理，此时需要将差电流放大以降低后继处理电路的难度和复杂度等；而如果差电流过大，可能会造成不必要的功耗，此时就会进行缩小处理。
如上所述，根据本申请实施例的成像元件100可以应用于人工智能领域，以对图像和视频进行识别。因此，在一个示例中，根据本申请实施例的成像元件100可以仿照人眼的视网膜模型设置。
图2图示了人眼视网膜感受模式与人工仿视网膜电路模型的对比示意图。如图2所示，人工仿视网膜电路模型中的感光二极管、模拟电流加法器、电流缩放元件和模拟电流减法器分别对应于人眼中的光感受体、节细胞、双极细胞和水平细胞。
并且，本领域技术人员可以理解，根据本申请实施例的成像元件100不仅可用于仿照人眼视网膜，也可以用于仿照其它生物的视网膜。
因此，在根据本申请实施例的成像元件100中，所述多个感光器件110以与生物视网膜的光感受体类似的布置形式布置。
如上所述，为了直接、快速和准确地获得物体的边沿信息，根据本申请实施例的成像元件100以模拟电路实现。图3图示了根据本申请实施例的成像元件中每个像素单元的电路示意图。
如图3所示，对应于某像素的感光元件pd0及对应于其周围像素的感光元件pd1、pd2、...、pdn分别获得转换电流id0、id1、id2、...、idn。其中，转换电流id1、id2、...、idn经由电流放大电路amp转换后经由模拟电流加法器求和，例如得到
差电流δi，即物体的亮度空间梯度信号的电流表现。然后，经由电流型模数转换器adc数字化，最终得到图像的边沿信息d0。
示例性成像设备
图4图示了根据本申请实施例的成像设备的示意性框图。
如图4所示，根据本申请实施例的成像设备200包括：成像元件210，用于通过接收来自成像物体的光线并将所述光线转换为电流而获得所述成像物体的边沿信息；以及处理单元220，用于基于所述成像元件210获得的所述成像物体的边沿信息进行图像处理。
这里，根据本申请实施例的成像设备200的处理单元220可以基于所述成像物体的边沿信息进行图像处理，包括但不限于对象检测、对象识别、对象跟踪等。
具体来说，所述成像元件210包括：布置为像素的多个感光器件，用于接收来自成像物体的光线并将所述光线转换为转换电流；电流缩放单元，用于对所述转换电流进行缩放以获得像素处理电流；差电流获取单元，用于将针对每一像素的像素处理电流减去所述像素的周围像素的像素处理电流的平均值的n倍以获得差电流；以及，模数转换单元，用于基于所述差电流进行模数转换以获得所述成像物体的边沿信息。
在一个示例中，在上述成像设备200中，所述感光器件是用于直接实现光电转换的感光器件或者用于间接实现光电转换的感光器件。
在一个示例中，在上述成像设备200中，所述来自成像物体的光线是所述成像物体发出的光线或者所述成像物体反射的光线。
在一个示例中，在上述成像设备200中，所述成像元件210进一步包括透镜单元和滤光单元中的至少一个；以及，所述多个感光器件用于接收经由所述透镜单元和滤光单元中的至少一个透射的来自成像物体的光线。
在一个示例中，在上述成像设备200中，所述转换电流包括漏电流和偏置电流中的至少一个。
在一个示例中，在上述成像设备200中，所述电流转换单元包括以下的其中之一：电流镜，用于缩放所述转换电流以获得像素处理电流；转换电路，用于将所述转换电流转换为电压而进行缩放以获得像素处理电流；和，直接缩放电路，用于直接对所述转换电流进行缩放以获得像素处理电流。
在一个示例中，在上述成像设备200中，所述转换电路用于：将所述转换电流转换为电压；以及，以所述电压生成放大电流以获得所述像素处理电流。
在一个示例中，在上述成像设备200中，所述转换电路仅包括有源器件，或者包括有源器件和无源器件两者。
在一个示例中，在上述成像设备200中，所述像素处理电流包括所述电流缩放单元生成的漏电流和误差电流以及加入的偏置电流。
在一个示例中，在上述成像设备200中，所述差电流获取单元用于通过以下的其中一种方式获得所述差电流：将所述像素的周围像素的像素处理电流相加再除以所述周围像素的数目m再乘以n；将所述像素的周围像素的像素处理电流的1/m倍相加再乘以n；以及，将所述像素的周围像素的像素处理电流的n/m倍相加。
在一个示例中，在上述成像设备200中，所述n是整数或者小数。
在一个示例中，在上述成像设备200中，所述成像元件210进一步包括：差电流缩放单元，用于对所述差电流进行缩放以获得缩放后的差电流；以及，所述模数转换单元用于对所述缩放后的差电流进行模数转换以获得所述成像物体的边沿信息。
在一个示例中，在上述成像设备200中，所述多个感光器件以与生物视网膜的光感受体类似的布置形式布置。
这里，本领域技术人员可以理解，根据本申请实施例的成像设备的其它细节与之前关于根据本申请实施例的成像元件所描述的相应细节完全相同，这里为了避免冗余便不再赘述。
示例性图像信息处理方法
图5图示了根据本申请实施例的图像信息处理方法的示意性流程图。
如图5所示，根据本申请实施例的图像信息处理方法包括：s310，接收来自成像物体的光线；s320，以布置为像素的多个感光器件将所述光线转换为转换电流；s330，对所述转换电流进行缩放以获得像素处理电流；s340，将针对每一像素的像素处理电流减去所述像素的周围像素的像素处理电流的平均值的n倍以获得差电流；以及s350，基于所述差电流进行模数转换以获得所述成像物体的边沿信息。
在上述图像信息处理方法中，所述感光器件是用于直接实现光电转换的感光器件或者用于间接实现光电转换的感光器件。
在上述图像信息处理方法中，所述来自成像物体的光线是所述成像物体发出的光线或者所述成像物体反射的光线。
在上述图像信息处理方法中，接收来自成像物体的光线包括：接收经由透镜单元和滤光单元中的至少一个透射的来自成像物体的光线。
在上述图像信息处理方法中，所述转换电流包括漏电流和偏置电流中的至少一个。
在上述图像信息处理方法中，对所述转换电流进行缩放以获得像素处理电流包括以下的其中之一：通过电流镜缩放所述转换电流以获得像素处理电流；将所述转换电流转换为电压而进行缩放以获得像素处理电流；和，直接对所述转换电流进行缩放以获得像素处理电流。
在上述图像信息处理方法中，将所述转换电流转换为电压而进行缩放以获得像素处理电流包括：通过转换电路将所述转换电流转换为电压；以及，以所述电压生成放大电流以获得所述像素处理电流。
在上述图像信息处理方法中，所述转换电路仅包括有源器件，或者包括有源器件和无源器件两者。
在上述图像信息处理方法中，所述像素处理电流包括对所述转换电流进行缩放而生成的漏电流和误差电流以及加入的偏置电流。
在上述图像信息处理方法中，通过以下的其中一种方式获得所述差电流：将所述像素的周围像素的像素处理电流相加再除以所述周围像素的数目m再乘以n；将所述像素的周围像素的像素处理电流的1/m倍相加再乘以n；以及，将所述像素的周围像素的像素处理电流的n/m倍相加。
在上述图像信息处理方法中，所述n是整数或者小数。
在上述图像信息处理方法中，在获得所述差电流之后进一步包括：对所述差电流进行缩放以获得缩放后的差电流；以及，基于所述差电流进行模数转换以获得所述成像物体的边沿信息包括：对所述缩放后的差电流进行模数转换以获得所述成像物体的边沿信息。
在上述图像信息处理方法中，所述多个感光器件以与生物视网膜的光感受体类似的布置形式布置。
这里，本领域技术人员可以理解，根据本申请实施例的图像信息处理方法的其它细节与之前关于根据本申请实施例的成像元件所描述的相应细节完全相同，这里为了避免冗余便不再赘述。
根据本申请的成像元件、成像设备和图像信息处理方法可以仅提取物体的亮度空间梯度信号，从而显著降低数据冗余。因此，在不降低识别率等性能的情况下，降低所需的数据传输带宽，并提高系统的工作效率。
根据本申请的成像元件、成像设备和图像信息处理方法可以直接对感光元件的模拟电流进行操作，而不是转换成电压再进行操作，使得不受光强限制。而且，由于采样速度与光强无关，在强光弱光下均可保持高速拍摄。
根据本申请的成像元件、成像设备和图像信息处理方法可以通过模拟电路直接实现模拟电流的和差计算。这样，避免了后续复杂的数字电路设计，也相应地降低了成像元件的功耗和面积。
根据本申请的成像元件、成像设备和图像信息处理方法可以通过布置为像素的多个感光器件实现所有像素的并行同步采样，可以显著提高帧数。
以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。
本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。
提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。