本发明涉及组网通信，特别是涉及一种基于频点分组的同步跳频正交组网方法。
背景技术：
跳频通信是短波通信抗干扰技术中应用最广泛、最为有效的技术。采用跳频的多址通信网，使得跳频信号的抗截获能力和抗干扰能力得到了大幅提升，能够很好保障传输信息的安全性。并且由于跳频的多址通信网具有抗干扰能力强、低截获概率、低检测概率等优点，对频率的选择性衰落有很好的抑制作用。当采用跳频通信进行组网时，具有同一个跳频图案的所有设备组在同一个网内，要求网内各套设备的跳频频率在同一时间没有碰撞，否则就会引起网络之间的相互干扰，从而影响设备之间的通信数据传输。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于频点分组的同步跳频正交组网方法，基于频点分组能够使同时刻的各个子网的跳频图案正交，进而使得各个子网的跳频频率在同一时间没有碰撞，不会引起网络之间的相互干扰。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种基于频点分组的同步跳频正交组网方法，对于包含N个子网的通讯系统，每个子网由一台主机和一台从机组成，所述正交组网方法包括：
S1.对每个子网进行编号设置，编号为0~N-1，N为不小于2的正整数；
S2.对各个子网的主机和从机，采用TDMA超帧结构进行网络时隙分配，使每个子网的主机和从机分别静态的占用不同时隙，在每个时隙中，主机和从机在f0～fK-1这K个频点内同步跳频，其中K≥N；
S3.在任一个通信时隙中，将K个频点分为N组，编号为Q0~QN-1，每组包含K1个频点，并根据子网编号进行跳频频点分配，使同时刻的N套设备的跳频图案正交，互不干扰。
所述的TDMA超帧结构包括多个周期性时帧。每一个所述的周期性时帧包括时隙0和时隙1：
在时隙0，主机发送数据，从机接收数据；
在时隙1，从机发送数据，主机接收数据。
其中，所述的步骤S3包括以下子步骤：
S301.在任一个通信时隙中，将K个频点分为N组，编号为Q0~QN-1，每组包含K1个频点，K1=[K/N]，其中，[K/N]表示K/N向下取整，并将各组频点分配给不同编号的子网；
S302.对于各个子网的主机和从机，从分配得到的K1的频点中，选择K2个随机分布于整个工作带宽内的可用随机频点，其中，K2≤K1；
S303.对每个子网中主机和从机之间的信道进行检测，并根据信道检测结果，从该子网对应的K2个可用随机频点中，动态地随机选择出一个未被干扰的频点，作为该子网的跳频频点进行数据传输。
本发明的有益效果是：本发明基于频点分组能够使同时刻的各个子网的跳频图案正交，进而使得各个子网的跳频频率在同一时间没有碰撞，不会引起网络之间的相互干扰。
附图说明
图1为本发明的方法流程图；
图2为本发明的TDMA超帧结构示意图；
图3为基于频率分组的跳频频点产生流程示意图；
图4为实施例中不同子网的频点分配示意图。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1所示，一种基于频点分组的同步跳频正交组网方法，对于包含N个子网的通讯系统，每个子网由一台主机和一台从机组成，所述正交组网方法包括：
S1.对每个子网进行编号设置，编号为0~N-1，N为不小于2的正整数；
S2.对各个子网的主机和从机，采用TDMA超帧结构进行网络时隙分配，使每个子网的主机和从机分别静态的占用不同时隙，在每个时隙中，主机和从机在f0～fK-1这K个频点内同步跳频，其中K≥N；
S3.在任一个通信时隙中，将K个频点分为N组，编号为Q0~QN-1，每组包含K1个频点，并根据子网编号进行跳频频点分配，使同时刻的N套设备的跳频图案正交，互不干扰。
如图2所示，所述的TDMA超帧结构包括多个周期性时帧。每一个所述的周期性时帧包括时隙0和时隙1：
在时隙0，主机发送数据，从机接收数据；
在时隙1，从机发送数据，主机接收数据。
如图3所示，所述的步骤S3包括以下子步骤：
S301.在任一个通信时隙中，将K个频点分为N组，编号为Q0~QN-1，每组包含K1个频点，K1=[K/N]，其中，[K/N]表示K/N向下取整，并将各组频点分配给不同编号的子网；
在本申请的实施例中，将K各固定频点分为N组时，每一组中包含的频点需要分散于整个工作频率范围内，以对抗窄带与宽带干扰，例如，当N=8（共有8个子网），K=64（共有64个频点，f0～f63）时，不同子网的频点分配如图4所示，可见，频点共分为8组，每组包含8个频点（F1~F8），且每一组中包含的频点分散于整个工作频率范围内，且每一组频点对应于编号不同的子网。
S302.对于各个子网的主机和从机，从分配得到的K1的频点中，选择K2个随机分布于整个工作带宽内的可用随机频点，其中，K2≤K1；
S303.对每个子网中主机和从机之间的信道进行检测，并根据信道检测结果，从该子网对应的K2个可用随机频点中，动态地随机选择出一个未被干扰的频点，作为该子网的跳频频点进行数据传输。
由于为各个子网编号对应于不同的频点分组，故各子网（子网内的主机和从机）在同一时刻通信时，不会出现跳频频率碰撞的情况；综上，本发明基于频点分组能够使同时刻的各个子网的跳频图案正交，进而使得各个子网的跳频频率在同一时间没有碰撞，不会引起网络之间的相互干扰。