1.一种基于频点分组的同步跳频正交组网方法，其特征在于：对于包含N个子网的通讯系统，每个子网由一台主机和一台从机组成，所述正交组网方法包括：
S1.对每个子网进行编号设置，编号为0~N-1，N为不小于2的正整数；
S2.对各个子网的主机和从机，采用TDMA超帧结构进行网络时隙分配，使每个子网的主机和从机分别静态的占用不同时隙，在每个时隙中，主机和从机在f0～fK-1这K个频点内同步跳频，其中K≥N；
S3.在任一个通信时隙中，将K个频点分为N组，编号为Q0~QN-1，每组包含K1个频点，并根据子网编号进行跳频频点分配，使同时刻的N套设备的跳频图案正交，互不干扰。
2.根据权利要求1所述的一种基于频点分组的同步跳频正交组网方法，其特征在于：所述的TDMA超帧结构包括多个周期性时帧。
3.根据权利要求2所述的一种基于频点分组的同步跳频正交组网方法，其特征在于：每一个所述的周期性时帧包括时隙0和时隙1：
在时隙0，主机发送数据，从机接收数据；
在时隙1，从机发送数据，主机接收数据。
4.根据权利要求1所述的一种基于频点分组的同步跳频正交组网方法，其特征在于：所述的步骤S3包括以下子步骤：
S301.在任一个通信时隙中，将K个频点分为N组，编号为Q0~QN-1，每组包含K1个频点，K1=[K/N]，其中，[K/N]表示K/N向下取整，并将各组频点分配给不同编号的子网；
S302.对于各个子网的主机和从机，从分配得到的K1的频点中，选择K2个随机分布于整个工作带宽内的可用随机频点，其中，K2≤K1；
S303.对每个子网中主机和从机之间的信道进行检测，并根据信道检测结果，从该子网对应的K2个可用随机频点中，动态地随机选择出一个未被干扰的频点，作为该子网的跳频频点进行数据传输。