一种机器人非面壳安装的麦克风阵列结构及机器人的制作方法

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种机器人非面壳安装的麦克风阵列结构。

背景技术：

凡是涉及到人与机器人进行语音交互的，都离不开对声音的采集和提取。而具体到现在的智能机器人来说，语音交互中的声音提取和采集就更为重要，声音采集和提取的准确性是用户体验的重要一点。

而后出现了麦克风阵列，麦克风阵列是指利用多个麦克风对声场的空间特性进行采样并处理的系统，利用麦克风阵列可以达到噪声抑制、回声抑制、去混响等多个效果。但是在现有技术中的麦克风阵列还存在缺陷，影响机器人语音交互的声音采集和提取，例如由于麦克风安装结构的问题，很多声音不能直接被麦克风所接收，而是会经过反射，这就造成不能保证声源的直达性，形成掩蔽效应；另外由于在机器人上除了安装有麦克风外，还安装有扬声器，扬声器发出的声音很容易从机器人体内的腔体对麦克风进行干扰。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中机器人的声音采集与提取所存在的缺陷，提供一种机器人非面壳安装的麦克风阵列结构来解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种机器人非面壳安装的麦克风阵列结构，包括至少两个麦克风，其特征在于，还包括结构顶面和结构底面，结构顶面和结构底面之间形成空腔，并且空腔的两侧为通孔，所述至少两个麦克风安装在结构底面上，并且麦克风与麦克风之间无遮挡物。

上述的一种机器人非面壳安装的麦克风阵列结构，其特征在于，所述结构顶面为网状结构。

上述的一种机器人非面壳安装的麦克风阵列结构，其特征在于，所述网状结构为下列其中之一：金属网、布网、硅胶网。

上述的一种机器人非面壳安装的麦克风阵列结构，其特征在于，所述机器人外壳上还设置有扬声器，所述机器人外壳内设置有空腔，空腔分为至少两个独立腔体，所述麦克风安装在其中一个独立腔体外，所述扬声器安装在另一个独立腔体外。

一种机器人，其特征在于，包括如上述的任意一项麦克风阵列结构。

本发明的有益效果为：人声能直达到每个麦克风，使得麦克风在进行声音采集和提取时提高了准确性。同时避免了声音从壳体内部泄露。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

具体实施方式

为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

参看图1，一种机器人非面壳安装的麦克风阵列结构，包括至少两个麦克风200，还包括结构顶面110和结构底面120，结构顶面110和结构底面120之间形成空腔130，并且空腔130的两侧为通孔140，至少两个麦克风200安装在结构底面120上，并且麦克风200与麦克风200之间无遮挡物。

在发明中结构顶面110为网状结构。同时网状结构为下列其中之一：金属网、布网、硅胶网。

机器人外壳上还设置有扬声器，机器人外壳内设置有内部空腔，内部空腔分为至少两个独立腔体，麦克风200安装在其中一个独立腔体外，扬声器安装在另一个独立腔体外。

一种机器人，其特征在于，包括如上述的任意一项麦克风阵列结构。

本发明的有益效果为：人声能直达到每个麦克风，使得麦克风在进行声音采集和提取时提高了准确性。同时避免了声音从壳体内部泄露。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

技术特征：

技术总结
一种机器人非面壳安装的麦克风阵列结构，包括至少两个麦克风，还包括结构顶面和结构底面，结构顶面和结构底面之间形成空腔，并且空腔的两侧为通孔，至少两个麦克风安装在结构底面上，并且麦克风与麦克风之间无遮挡物。本发明的有益效果为：人声能直达到每个麦克风，使得麦克风在进行声音采集和提取时提高了准确性。同时避免了声音从壳体内部泄露。

技术研发人员：恽为民;庞作伟
受保护的技术使用者：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
技术研发日：2018.02.08
技术公布日：2019.08.16