1.一种基于陀螺仪的电子防抖方法，其特征在于：包括如下步骤：
(1)将陀螺仪的X、Y、Z轴分别和Sensor重合；
(2)通过陀螺仪检测Sensor的X、Y、Z轴的旋转角度A，B，C；
(3)把旋转角度和当前镜头视场角做匹配，匹配公式为一个二次多项式
F＝a*x2+b*X；经过匹配公式运算得出相应角度α，β，γ；
(4)使用特征点匹配法来做两帧之间的运动估计，计算两帧的投影矩阵PMFsift；
(5)根据α，β，γ，分别求出相应的旋转矩阵PMFα,PMFβ,PMFγ；
(6)将陀螺仪旋转角度和PMFsift通过方法中的权重融合在一起，求出最终的矩阵P-Matrix，
P-Matrix＝A*PMFα*B*PMFβ*C*PMFγ*D*PMFsift，ABCD为相应矩阵的权重；
(7)使用融合之后的投影矩阵，对当前帧进行投影，然后剪裁出目标大小的图像，实现防抖。
2.根据权利要求1所述的一种基于陀螺仪的电子防抖方法，其特征在于：所述陀螺仪需要和Sensor在同一个平面上，从而降低矫正的复杂度。
3.根据权利要求1所述的一种基于陀螺仪的电子防抖方法，其特征在于：所述陀螺仪测量的角度与视场角的匹配随每个镜头的内参动态变化。
4.根据权利要求1所述的一种基于陀螺仪的电子防抖方法，其特征在于：所述投影矩阵PMFsift为3X3的矩阵，根据硬件平台的计算能力选择使用的参数的个数。