技术总结
本发明提供一种基于陀螺仪的电子防抖方法，该方法包括如下步骤：陀螺仪的X、Y、Z轴分别和Sensor重合；通过陀螺仪来检测Sensor的X、Y、Z轴的旋转角度；把旋转角度和当前镜头视场角做匹配；使用特征点匹配法来做两帧之间的运动估计，计算两帧的投影矩阵P‑Matrix；将陀螺仪旋转角度和P‑Matrix通过方法中的权重融合在一起；使用融合之后的投影矩阵，对当前帧进行投影，然后剪裁出目标大小的图像，从而实现防抖的作用。使用本发明的防抖方法，能够有效解决大面积物体运动引起的背景拖拽，同时能够降低在夜晚时候，图像噪声对特征点匹配方法的影响。
技术研发人员：王思俊;刘琰;瞿关明;冯江涛;
受保护的技术使用者：天津天地伟业信息系统集成有限公司;
技术研发日：2018.02.12
技术公布日：2018.08.03