波束失败恢复方法及装置与流程

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及波束失败恢复方法及装置。

背景技术：

5g新的无线技术(nr)系统中，广泛使用波束赋形的方式进行传输，终端和基站在确定的波束上传输信令和数据，基站和终端的接收、发送波束间有对应关系。当终端测量到当前工作的波束信道质量不好，需要发起波束失败恢复(beamfailurerecovery，bfr)过程。波束失败恢复指的是终端重新找到信道质量满足要求的波束(beam)。

技术实现要素：

本申请实施例提供了一种波束失败恢复方法及装置，用以保证bfr过程中终端的上行同步，从而使得终端可以反馈是否完成了波束失败恢复，保证基站可以确知终端是否完成了波束失败恢复。

在网络侧，本申请实施例提供的一种波束失败恢复方法，包括：

确定终端发起波束失败恢复bfr过程；

在所述bfr对应的随机接入响应窗内，通过所述终端对应的物理下行控制信道pdcch调度所述终端，并指示所述终端使用的定时提前ta值。

通过该方法，确定终端发起波束失败恢复bfr过程，在所述bfr对应的随机接入响应窗内，通过所述终端对应的物理下行控制信道pdcch调度所述终端，并指示所述终端使用的定时提前ta值，使得终端可以获得用于上行同步的ta值，从而可以保证bfr过程中终端的上行同步，使得终端可以正确反馈是否完成了波束失败恢复，保证基站可以确知终端是否完成了波束失败恢复，并及时、正确地进行后续处理。

可选地，通过接收到终端发送的bfr专用前导码preamble，确定终端发起bfr过程。

从而，网络侧可以基于终端发送的bfr专用前导码preamble，很便捷地确定终端发起了bfr过程。

可选地，所述终端对应的pdcch，是使用该终端的小区无线网络临时标识c-rnti加扰的pdcch。

从而，网络侧可以基于采用终端的c-rnti加扰的pdcch，确定终端对应的pdcch。

可选地，采用下列方式之一指示所述终端使用的ta值：

方式一：在所述pdcch调度的物理下行链路共享信道pdsch上携带定时提前命令tac媒体接入控制mac控制单元ce；

方式二：在所述pdcch调度的pdsch上传输所述bfr对应的rarmac分组数据单元pdu，所述rarmacpdu中携带上行链路ulta信息。

通过在所述pdcch调度的物理下行链路共享信道pdsch上携带定时提前命令tac媒体接入控制mac控制单元ce，或者，在所述pdcch调度的pdsch上传输所述bfr对应的rarmac分组数据单元pdu，所述rarmacpdu中携带上行链路ulta信息，从而可以更加便捷地将终端使用的ta值指示给终端。

可选地，所述方式一中，所述pdcch是网络侧接收到所述终端发送的bfr专用前导码preamble后的第一个pdcch或者第一个pdcch的重传。

从而使得终端可以通过发送的bfr专用前导码preamble后的第一个pdcch或者第一个pdcch的重传，获取用于上行同步的ta值。

可选地，所述方式一中，

所述pdcch调度的pdsch上总是携带所述tacmacce；

或者，当确定所述终端即将上行失步或者已经上行失步时，在所述pdcch调度的pdsch上携带所述tacmacce。

通过所述pdcch调度的pdsch上总是携带所述tacmacce，可以节省处理流程，无需判断终端是否即将上行失步或者已经上行失步，每次给终端发送的pdcch调度的pdsch上都携带所述tacmacce，指示终端使用的ta值；或者，

当确定终端即将上行失步或者已经上行失步时，在所述pdcch调度的pdsch上携带所述tacmacce，从而可以节省信令开销，当无需指示终端使用的ta值时，可以不携带tacmacce。

可选地，当前时刻与ta定时器超时时刻的差值小于或等于预设门限时，确定所述终端即将上行失步。

从而，通过将当前时刻与ta定时器超时时刻的比较，可以确定终端即将上行失步，并进一步可以在终端上行失步之前，通过发送ta值给终端，使得终端避免上行失步。

可选地，所述方式一中，所述tacmacce中的ta值占用的比特数是根据上行定时精度要求确定的；和/或，

所述方式二中，所述rarmacpdu中的ulta信息占用的比特数是根据上行定时精度要求确定的。

需要说明的是，ta值占用的比特数可以根据上行定时精度要求确定，可以是占用6比特或者8比特或者10比特或者12比特等等，具体可以根据实际需要而定。

可选地，所述方式一中，所述tacmacce中的ta值，占用6比特或者8比特或者10比特或者12比特；和/或，

所述方式二中，所述rarmacpdu中的ulta信息，占用6比特或者8比特或者10比特或者12比特。

需要说明的是，ulta信息占用的比特数可以根据上行定时精度要求确定，可以是占用6比特或者8比特或者10比特或者12比特等等，具体可以根据实际需要而定。

可选地，所述方式二中，所述rarmacpdu中还携带有ulgrant和/或rapid信息。

相应地，在终端侧，本申请实施例提供的一种波束失败恢复方法，包括：

发起波束失败恢复bfr过程；

在所述bfr对应的随机接入响应窗内，监听物理下行控制信道pdcch，并且，获取网络侧指示的定时提前ta值。

通过终端侧发起波束失败恢复bfr过程，在所述bfr对应的随机接入响应窗内，监听物理下行控制信道pdcch，并且，获取网络侧指示的定时提前ta值，从而可以基于所述ta值进行上行ta调整，避免上行失步，保持上行同步，使得终端可以正确、及时地反馈是否完成了波束失败恢复，保证基站可以确知终端是否完成了波束失败恢复，并及时、正确地进行后续处理。

可选地，采用下列方式之一获取网络侧指示的ta值：

方式一：获取在所述pdcch调度的物理下行链路共享信道pdsch上携带的定时提前命令tac媒体接入控制mac控制单元ce；

方式二：获取在所述pdcch调度的pdsch上传输的所述bfr对应的rarmac分组数据单元pdu，从所述rarmacpdu中获取上行链路ulta信息。

可选地，该方法还包括：

基于所述ta值进行上行ta调整。

在网络侧，本申请实施例提供的一种波束失败恢复装置，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：

确定终端发起波束失败恢复bfr过程；

在所述bfr对应的随机接入响应窗内，通过所述终端对应的物理下行控制信道pdcch调度所述终端，并指示所述终端使用的定时提前ta值。

可选地，通过接收到终端发送的bfr专用前导码preamble，确定终端发起bfr过程。

可选地，所述终端对应的pdcch，是使用该终端的小区无线网络临时标识c-rnti加扰的pdcch。

可选地，采用下列方式之一指示所述终端使用的ta值：

方式一：在所述pdcch调度的物理下行链路共享信道pdsch上携带定时提前命令tac媒体接入控制mac控制单元ce；

方式二：在所述pdcch调度的pdsch上传输所述bfr对应的rarmac分组数据单元pdu，所述rarmacpdu中携带上行链路ulta信息。

可选地，所述方式一中，所述pdcch是网络侧接收到所述终端发送的bfr专用前导码preamble后的第一个pdcch或者第一个pdcch的重传。

可选地，所述方式一中，

所述pdcch调度的pdsch上总是携带所述tacmacce；

或者，当确定所述终端即将上行失步或者已经上行失步时，在所述pdcch调度的pdsch上携带所述tacmacce。

可选地，当前时刻与ta定时器超时时刻的差值小于或等于预设门限时，确定所述终端即将上行失步。

可选地，所述方式一中，所述tacmacce中的ta值占用的比特数是根据上行定时精度要求确定的；和/或，

所述方式二中，所述rarmacpdu中的ulta信息占用的比特数是根据上行定时精度要求确定的。

可选地，所述方式一中，所述tacmacce中的ta值，占用6比特或者8比特或者10比特或者12比特；和/或，

所述方式二中，所述rarmacpdu中的ulta信息，占用6比特或者8比特或者10比特或者12比特。

可选地，所述方式二中，所述rarmacpdu中还携带有ulgrant和/或rapid信息。

相应地，在终端侧，本申请实施例提供的一种波束失败恢复装置，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：

发起波束失败恢复bfr过程；

在所述bfr对应的随机接入响应窗内，监听物理下行控制信道pdcch，并且，获取网络侧指示的定时提前ta值。

可选地，采用下列方式之一获取网络侧指示的ta值：

方式一：获取在所述pdcch调度的物理下行链路共享信道pdsch上携带的定时提前命令tac媒体接入控制mac控制单元ce；

方式二：获取在所述pdcch调度的pdsch上传输的所述bfr对应的rarmac分组数据单元pdu，从所述rarmacpdu中获取上行链路ulta信息。

可选地，所述处理器还用于：

基于所述ta值进行上行ta调整。

在网络侧，本申请实施例提供的另一种波束失败恢复装置，包括：

确定单元，用于确定终端发起波束失败恢复bfr过程；

调度单元，用于在所述bfr对应的随机接入响应窗内，通过所述终端对应的物理下行控制信道pdcch调度所述终端，并指示所述终端使用的定时提前ta值。

在终端侧，本申请实施例提供的另一种波束失败恢复装置，包括：

发起单元，用于发起波束失败恢复bfr过程；

监听单元，用于在所述bfr对应的随机接入响应窗内，监听物理下行控制信道pdcch，并且，获取网络侧指示的定时提前ta值。

本申请另一实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行上述任一种方法。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的非竞争随机接入方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的网络侧的一种波束失败恢复方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的终端侧的一种波束失败恢复方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的使用6bitta值的tacmacce的格式示意图；

图5为本申请实施例提供的使用8bitta值的tacmacce的格式示意图；

图6为本申请实施例提供的使用10bitta值的tacmacce的格式示意图；

图7为本申请实施例提供的使用12bitta值的tacmacce的格式示意图；

图8为本申请实施例提供的网络侧的一种波束失败恢复装置的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的终端侧的一种波束失败恢复装置的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的网络侧的另一种波束失败恢复装置的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的终端侧的另一种波束失败恢复装置的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种波束失败恢复方法及装置，用以保证bfr过程中终端的上行同步，从而使得终端可以反馈是否完成了波束失败恢复，保证基站可以确知终端是否完成了波束失败恢复。

随机接入过程可以是非竞争随机接入或竞争随机接入，其中，非竞争随机接入过程如图1所示，主要分为三步：

msg0：基站向ue分配用于非竞争随机接入的专用preamble以及随机接入使用的prach资源。

msg1：ue根据msg0的指示，在指定的prach资源上向基站发送指定的专用preamble。基站接收到msg1后根据msg1计算上行定时提前量ta。

msg2：基站向ue发送随机接入响应。大多数随机接入场景中，随机接入响应的格式和竞争随机接入一样，采用带ra-rnti的pdcch调度macrarpdu(macrandomaccessresponseprotocoldataunit)，macrarpdu中包含随机接入前导码标识(randomaccesspreambleid，rapid)，定时提前量信息tac、后续上行传输资源分配ulgrant，终端通过随机接入响应macrar中的rapid与msg1发送的preamble码相同完成竞争解决。

5g新无线(newradio,nr)接口物理层传输是基于beam(波束)的，当发生beam失败(failure)后，终端会执行波束失败恢复(beamfailurerecovery，bfr)过程。该过程是通过随机接入实现的，具体包括终端选择特定波束，发起随机接入，随机接入成功后认为在该选定波束上完成了波束失败恢复。用于波束失败恢复的随机接入过程可以是非竞争随机接入或竞争随机接入。

例如，bfr可以使用非竞争随机接入(contentionfreerandomaccess，cfra)，终端发送bfr专用前导码(preamble)，然后基站基于c-rnti加扰的pdcch调度终端，终端接收到pdcch后，向基站进行确认(ack)/非确认(nack)反馈，让基站获知终端波束已经恢复。其中，这种场景下的非竞争随机接入过程中，msg2为携带c-rnti的pdcch，只要该c-rnti与终端的c-rnti一致，终端判断随机接入成功，从而波束失败恢复成功。

具体地，用于bfr的非竞争随机接入包括：网络侧为终端配置备选波束集合(candidatebeamset)，在备选波束集合的多个波束上分配非竞争接入资源(prach资源和/或preamble码)，如果终端选定波束上有非竞争随机接入资源，则发起非竞争随机接入，终端发送msg1后，在配置时间内在配置的接收pdcch命令的资源coreset中接收到该终端c-rnti加扰的pdcch命令，则认为非竞争随机接入成功。对于用于bfr的非竞争随机接入，基站配置独立的随机接入参数，包括随机接入响应窗长(ra-responsewindow-bfr)、preamble初始接收目标功率(preambleinitialreceivedtargetpower-bfr)、功率爬升步长(powerrampingstep-bfr)、最大随机接入尝试次数(preambletransmax-bfr)等。

但是，如果终端在bfr过程中发生了上行失步，那么将无法进行上行ack/nack反馈，基站将无法获知终端已经完成bfr过程。基于此，本申请实施例提供的技术方案，可以实现bfr过程中的上行同步，可以保证bfr过程中终端的上行同步，从而保证基站可以确知终端完成了beam失败的恢复。

本申请实施例提供的波束失败恢复方案，包括网络侧设备接收终端发送的bfr专用preamble，然后在bfr对应的随机接入响应(randomaccessresponse，rar)窗(window)内发送基于该终端的小区无线网络临时标识(cellradionetworktemporaryidentity，c-rnti)加扰的物理下行控制信道(physicaldownlinkcontrolchannel，pdcch)，同时需要指示该终端可以使用的定时提前(timingadvance，ta)值。

参见图2，在网络侧，本申请实施例提供的一种波束失败恢复方法，包括：

s101、确定终端发起波束失败恢复bfr过程；

s102、在所述bfr对应的随机接入响应窗内，通过所述终端对应的物理下行控制信道pdcch调度所述终端，并指示所述终端使用的定时提前ta值。

可选地，可以通过接收到终端发送的bfr专用前导码preamble，确定终端发起bfr过程。

可选地，所述终端对应的pdcch，是基于该终端的小区无线网络临时标识c-rnti加扰的pdcch。

相应地，参见图3，在终端侧，本申请实施例提供的一种波束失败恢复方法，包括：

s201、发起波束失败恢复bfr过程；

s202、在所述bfr对应的随机接入响应窗内，监听物理下行控制信道pdcch，并且，获取网络侧指示的定时提前ta值。

例如，终端向网络侧设备发送bfr专用preamble，然后在preamble传输后的第一个pdcch时机(occasion)启动bfr对应的rarwindow，并在该rarwindow内监听网络发送的通过c-rnti加扰的pdcch，并且获取网络侧指示的ta值。

可选地，该方法还包括：

终端基于所述ta值进行ta调整。

以上网络侧指示终端可以使用的ta值可以有多种方式：

方式一：在所述pdcch调度的物理下行链路共享信道(physicaldownlinksharedchannel，pdsch)上携带定时提前命令(timingadvancecommand，tac)媒体接入控制(mediaaccesscontrol，mac)控制单元(controlelement,ce)，其中，所述pdcch，例如可以是网络侧接收到该终端发送的bfr专用preamble后的第一个pdcch或者第一个pdcch的重传。

方式二:在所述pdcch调度的pdsch上传输bfr对应的rarmac分组数据单元(packetdataunit，pdu),bfr对应的rarmacpdu中携带上行链路(uplink，ul)ta信息。

基于方式一，网络侧在所述pdcch调度的pdsch上携带tacmacce，所述携带tacmacce的条件可以是但不限于如下任何一种：

alt1：所述pdcch调度的pdsch上总是携带tacmacce。

alt2:网络侧设备判断发起bfr过程的终端是否即将上行失步或者已经上行失步，如果是，则在所述pdcch调度的pdsch上携带tacmacce。否则，在所述pdcch调度的pdsch上可以不携带tacmacce。

可选地，alt2中所述判断终端是否即将上行失步的判断条件例如：当前时刻与ta定时器(tat)超时时刻的差值<＝预设门限。

其中，预设门限的具体取值可以根据实际需要而定。

关于终端已经失步的判断，可以根据定时提前定时器(tat)是否超时判断，若超时则已经失步，若没超时则还没有失步。

其中，tat超时时刻，即tat的定时时长，tat的定时时长也可以根据实际需要而定。

基于方式一，tacmacce的格式可以为但不限于如下任何一种：

参见图4，沿用现有的使用6bitta值的tacmacce；

引入新的使用8bit或者10bit或者12bit的ta值或者其他比特数的tacmacce，以及该tacmacce对应的新的逻辑信道标识(logicchannelid，lcid)。

其中，

8bittacmacce格式例如参见图5；

10bittacmacce格式例如参见图6；

12bittacmacce格式例如参见图7。

需要说明的是，图4～7中的tag(timingalignmentgroup，定时提前量组)id、保留比特(reservedbit)以及定时提前命令(timingadvancecommand)对应的比特在tacmacce中的位置是可以灵活变化的。

可选地，基于方式二，bfr对应的rarmacpdu中的ulta信息占用的比特数可以是6比特或者8比特或者10比特或者12比特，当然，也可以是其他比特值，取决于对上行定时提前调整量精度的需求。

bfr对应的rarmacpdu至少包含ulta指示域，可选的还可以包含ul调度许可(grant)指示域和/或rapid信息。其中，ulgrant指示域用于指示后续上行传输使用的资源。

下面介绍几个具体实施例：

实施例1(对应上述方式一)：

该实施例提供的波束失败恢复方法，包括：

步骤1：终端确定发生波束失败(bf)。

其中，终端具体如何判断是否发生bf，可以沿用现有bf判断机制。

步骤2：终端发起bfr过程。

例如，终端向网络侧设备发送bfr专用preamble，然后在preamble传输后的第一个pdcchoccasion启动bfr对应的rarwindow，并在该rarwindow内监听基于网络发送的c-rnti加扰的pdcch，同时需要接收网络侧指示的ta值。

其中，网络侧指示终端可以使用的ta值，例如使用如下方式：

在所述pdcch调度的pdsch上携带tacmacce，所述pdcch是网络侧接收到该终端发送的bfr专用preamble后的第一个pdcch或者第一个pdcch的重传。

网络侧在所述pdcch调度的pdsch上携带tacmacce，所述携带tacmacce的条件可以是但不限于如下任何一种：

alt1：所述pdcch调度的pdsch上总是携带tacmacce。

alt2:网络侧设备判断发起bfr过程的终端是否即将上行失步或者已经上行失步，如果是，则在所述pdcch调度的pdsch上携带tacmacce。否则，在所述pdcch调度的pdsch上可以不携带tacmacce。

对于上述tacmacce，tacmacce的格式可以是但不限于如下任何一种：

参见图4，沿用现有的使用6bitta值的tacmacce；

引入新的使用8bit或者10bitta或者12bitta值或者其他比特数的tacmacce，以及其对应的新的lcid。

其中，

8bittacmacce格式例如参见图5；

10bittacmacce格式例如参见图6；

12bittacmacce格式例如参见图7。

其中，tagid、reservedbit以及timingadvancecommand对应的比特在tacmacce中的位置是可以灵活变化的。

步骤3：终端在bfr对应的rar窗口内接收c-rnti加扰的pdcch。

如果在所述pdcch调度的pdsch上携带了tacmacce，则按照所述tacmacce中指示的ta值进行上行定时提前量的调整。

实施例2(对应上述方式二)：

该实施例提供的波束失败恢复方法，包括：

步骤1：终端确定发生bf。

其中，终端具体如何判断是否发生bf，可以沿用现有bf判断机制。

步骤2：终端发起bfr过程。

例如，终端向网络侧设备发送bfr专用preamble，然后在preamble传输后的第一个pdcchoccasion启动bfr对应的rarwindow，并在该rarwindow内监听基于网络发送的c-rnti加扰的pdcch，同时需要接收网络侧指示的ta值。

其中，网络侧指示终端可以使用的ta值使用如下方式：

在所述pdcch调度的pdsch上传输bfr对应的rarmacpdu,bfr对应的rarmacpdu中携带ulta信息。

bfr对应的rarmacpdu至少包含ulta指示域，可选的还可以包含ulgrant和/或rapid指示域。ulta指示域中的ulta信息占用的比特数可以是6比特或者8比特或者10比特或者12比特，当然，也可以是其他比特值，取决于对上行定时提前调整量精度的需求。

步骤3：终端在bfr对应的rar窗口内接收c-rnti加扰的pdcch。

如果在所述pdcch调度的pdsch上携带tacmacce，则按照所述tacmacce中指示的ta值进行上行定时提前量的调整。

下面介绍一下本申请实施例提供的装置。

在网络侧，参见图8，本申请实施例提供的一种波束失败恢复装置，包括：

存储器520，用于存储程序指令；

处理器500，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：

确定终端发起波束失败恢复bfr过程；

在所述bfr对应的随机接入响应窗内，通过所述终端对应的物理下行控制信道pdcch调度所述终端，并指示所述终端使用的定时提前ta值。

可选地，处理器500通过收发机510接收到终端发送的bfr专用前导码preamble，确定终端发起bfr过程。

可选地，所述终端对应的pdcch，是使用该终端的小区无线网络临时标识c-rnti加扰的pdcch。

可选地，采用下列方式之一指示所述终端使用的ta值：

方式一：在所述pdcch调度的物理下行链路共享信道pdsch上携带定时提前命令tac媒体接入控制mac控制单元ce；

方式二：在所述pdcch调度的pdsch上传输所述bfr对应的rarmac分组数据单元pdu，所述rarmacpdu中携带上行链路ulta信息。

可选地，所述方式一中，所述pdcch是网络侧接收到所述终端发送的bfr专用前导码preamble后的第一个pdcch或者第一个pdcch的重传。

可选地，所述方式一中，

所述pdcch调度的pdsch上总是携带所述tacmacce；

或者，当确定所述终端即将上行失步或者已经上行失步时，在所述pdcch调度的pdsch上携带所述tacmacce。

可选地，当前时刻与ta定时器超时时刻的差值小于或等于预设门限时，确定所述终端即将上行失步。

可选地，所述方式一中，占用的比特数是根据上行定时精度要求确定的；和/或，

所述方式二中，所述rarmacpdu中的ulta信息占用的比特数是根据上行定时精度要求确定的。

可选地，所述方式一中，所述tacmacce中的ta值，占用6比特或者8比特或者10比特或者12比特；和/或，

所述方式二中，所述rarmacpdu中的ulta信息，占用6比特或者8比特或者10比特或者12比特。

可选地，所述方式二中，所述rarmacpdu中还携带有ulgrant和/或rapid信息。

收发机510，用于在处理器500的控制下接收和发送数据。

其中，在图8中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器500代表的一个或多个处理器和存储器520代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机510可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器500负责管理总线架构和通常的处理，存储器520可以存储处理器500在执行操作时所使用的数据。

处理器500可以是中央处埋器(cpu)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现场可编程门阵列(field－programmablegatearray，fpga)或复杂可编程逻辑器件(complexprogrammablelogicdevice，cpld)。

相应地，参见图9，在终端侧，本申请实施例提供的一种波束失败恢复装置，包括：

存储器620，用于存储程序指令；

处理器600，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：

发起波束失败恢复bfr过程；

在所述bfr对应的随机接入响应窗内，监听物理下行控制信道pdcch，并且，获取网络侧指示的定时提前ta值。

可选地，通过收发机610发送bfr专用前导码，发起bfr过程。

可选地，采用下列方式之一获取网络侧指示的ta值：

方式一：获取在所述pdcch调度的物理下行链路共享信道pdsch上携带的定时提前命令tac媒体接入控制mac控制单元ce；

方式二：获取在所述pdcch调度的pdsch上传输的所述bfr对应的rarmac分组数据单元pdu，从所述rarmacpdu中获取上行链路ulta信息。

可选地，所述处理器600还用于：

基于所述ta值进行上行ta调整。

收发机610，用于在处理器600的控制下接收和发送数据。

其中，在图9中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器600代表的一个或多个处理器和存储器620代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机610可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口630还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。

处理器600负责管理总线架构和通常的处理，存储器620可以存储处理器600在执行操作时所使用的数据。

可选的，处理器600可以是cpu(中央处埋器)、asic(applicationspecificintegratedcircuit，专用集成电路)、fpga(field－programmablegatearray，现场可编程门阵列)或cpld(complexprogrammablelogicdevice，复杂可编程逻辑器件)。

在网络侧，参见图10，本申请实施例提供的另一种波束失败恢复装置，包括：

确定单元11，用于确定终端发起波束失败恢复bfr过程；

调度单元12，用于在所述bfr对应的随机接入响应窗内，通过所述终端对应的物理下行控制信道pdcch调度所述终端，并指示所述终端使用的定时提前ta值。

在终端侧，参见图11，本申请实施例提供的另一种波束失败恢复装置，包括：

发起单元21，用于发起波束失败恢复bfr过程；

监听单元22，用于在所述bfr对应的随机接入响应窗内，监听物理下行控制信道pdcch，并且，获取网络侧指示的定时提前ta值。

本申请实施例中，上述网络侧的波束失败恢复装置，可以是网络侧设备，例如是基站等。

本申请实施例中，上述终端侧的波束失败恢复装置，可以是终端设备，例如是ue等。

本申请实施例提供的方法可以应用于终端设备，也可以应用于网络设备。

本申请实施例中，终端设备也可称之为用户设备(userequipment，简称为“ue”)、移动台(mobilestation，简称为“ms”)、移动终端(mobileterminal)等，可选的，该终端可以具备经无线接入网(radioaccessnetwork，ran)与一个或多个核心网进行通信的能力，例如，终端可以是移动电话(或称为“蜂窝”电话)、或具有移动性质的计算机等，例如，终端还可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置。

本申请实施例中，网络设备可以为基站(例如，接入点)，指接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端通信的设备。基站可用于将收到的空中帧与ip分组进行相互转换，作为无线终端与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(ip)网络。基站还可协调对空中接口的属性管理。例如，基站可以是gsm或cdma中的基站(bts，basetransceiverstation)，也可以是wcdma中的基站(nodeb)，还可以是lte中的演进型基站(nodeb或enb或e-nodeb，evolutionalnodeb)，或者也可以是5g系统中的gnb等。本方面实施例中不做限定。

上述方法处理流程可以用软件程序实现，该软件程序可以存储在存储介质中，当存储的软件程序被调用时，执行上述方法步骤。

本申请实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存为上述本申请实施例提供的装置所用的计算机程序指令，其包含用于执行上述本申请实施例提供的任一方法的程序。

所述计算机存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(mo)等)、光学存储器(例如cd、dvd、bd、hvd等)、以及半导体存储器(例如rom、eprom、eeprom、非易失性存储器(nandflash)、固态硬盘(ssd))等。

综上所述，本申请实施例中，网络侧设备接收终端发送的bfr专用preamble，然后在bfr对应的rarwindow内发送基于该终端c-rnti加扰的pdcch，同时需要指示该终端可以使用的ta值。从而，可以保证bfr过程中终端的上行同步，进一步保证基站可以确知终端完成了波束失败的恢复。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。