技术特征:
技术总结
本发明公开基于HMM的wifi和地磁融合的室内定位系统及方法。本发明主要通过移动终端实时wifi信号与预先建立wifi指纹库匹配获得局部位置区域,初始化区域内的位置获得初始概率分布矩阵,利用局部位置区域内标签点的位置关系获得状态转移概率矩阵,再融合地磁信号与预先建立地磁指纹库匹配获得观测概率矩阵,根据前向算法估计用户位置。当用户定位在wifi信号确定的局部位置区域内时,利用当前实时地磁信号更新观测概率矩阵,将其和状态转移矩阵估计用户位置;否则引入wifi信号重新建立局部位置区域,同时按前面所述方法更新初始概率分布、状态转移概率和观测概率矩阵。本发明将多种信息进行有效融合,提高系统的定位精度。
技术研发人员:张梅;卿婷婷;朱金辉
受保护的技术使用者:华南理工大学
技术研发日:2018.03.14
技术公布日:2018.09.11