本发明涉及家用设备技术领域，具体而言，涉及一种基于物联网的设备控制系统、设备控制方法及装置。
背景技术：
随着社会的发展和科技的进步，智能空调设备越来越普及，随着空调功能越趋复杂，空调内部控制逻辑也越趋复杂化，间接导致空调的硬件成本增长，使得市场上的空调性价比不高；且由于不能将复杂的控制逻辑转移到云端，使得空调系统的鲁棒性较差，空调的执行效率降低。
由于国内南北地域的客观性差异，市面上的空调不能根据用户所在地自适应的为用户选择适合当地的控制逻辑策略，使空调在最优状态下运行。
在空调控制的安全方面，现有智能家居的网络系统普遍使用移动端、路由器、空调进行配网绑定，使得空调工作于用户局域网内，容易被攻破与劫持，对用户存在严重的安全隐患。
在用户的体验上，由于功能的增多，使得空调参数配置趋于复杂化，且不能根据当时独有的天气状况和用户的使用习惯为用户做最优推荐和自动控制。
对于空调制造商来说，制造商要对空调控制逻辑进行优化更新，实现云端在线升级，为用户提供更优质的服务，往往需要大量的人力和财力去做售后，对空调制造商的空调成本控制是一个挑战。
针对相关技术中家电设备内部控制逻辑复杂，家电设备的执行效率低的问题，目前尚未提出有效地解决方案。
技术实现要素：
本发明提供了一种基于物联网的设备控制系统、设备控制方法及装置，以至少解决现有技术中家电设备内部控制逻辑复杂，家电设备的执行效率低的问题。
为解决上述技术问题，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种基于物联网的设备控制系统，系统包括：主控云端，连接多个家电设备，用于获取每个家电设备的运行数据和用户特征数据，并根据家电设备的运行数据和用户特征数据确定每个家电设备的运行方案；根据确定的运行方案向对应的家电设备发送控制逻辑；家电设备，用于根据控制逻辑执行相应的控制动作。
进一步地，系统还包括：线控器，通过安全隧道封装的虚拟专用网vpn与主控云端连接，并通过can/485总线与家电设备连接，用于接收主控云端发送的控制逻辑，与用户进行交互，并按照控制逻辑执行相应的控制动作；和/或，移动终端，用于接收主控云端发送的控制逻辑，与用户进行交互，并按照控制逻辑执行相应的控制动作。
进一步地，家电设备的运行数据至少包括以下之一：家电设备的地理位置、家电设备的运行状态、家电设备的环境数据；用户特征数据至少包括以下之一：用户配置信息、用户使用习惯数据。
进一步地，主控云端，用于根据家电设备的地理位置确定家电设备的初始运行方案；根据家电设备的运行状态，和/或家电设备的环境数据，和/或用户配置信息，和/或用户使用习惯数据，对初始运行方案进行优化，得到一个或多个优化运行方案；将优化运行方案发送给线控器和/或移动终端，接收用户反馈的需求信息，并根据用户的需求信息对优化运行方案进行调整，确定最终运行方案。
进一步地，主控云端，用于在家电设备未联网的情况下，根据初始运行方案控制家电设备的运行。
进一步地，家电设备配置有网络通信模组，用于接收主控云端发送的控制逻辑，并将控制逻辑发送给线控器。
进一步地，家电设备，用于在根据控制逻辑执行相应的控制动作后，将运行情况发送至线控器和/或移动终端；线控器和/或移动终端，用于显示家电设备的运行情况。
进一步地，主控云端，用于在家电设备需要升级时，获取需要升级的家电设备对应的新版主控制逻辑，并将需要升级的家电设备的主控制逻辑更新为新版主控制逻辑。
根据本发明实施例的另一方面，提供了一种基于物联网的设备控制方法，应用于连接有多个家电设备的主控云端，包括：获取每个家电设备的运行数据和用户特征数据；根据家电设备的运行数据和用户特征数据确定每个家电设备的运行方案；将运行方案发送给对应的家电设备，以根据运行方案控制家电设备的运行。
进一步地，家电设备的运行数据至少包括以下之一：家电设备的地理位置、家电设备的运行状态、家电设备的环境数据；用户特征数据至少包括以下之一：用户配置信息、用户使用习惯数据。
进一步地，获取每个家电设备的运行数据和用户特征数据，并根据家电设备的运行数据和用户特征数据确定每个家电设备的运行方案，包括：获取家电设备的地理位置，并根据家电设备的地理位置确定家电设备的初始运行方案；根据家电设备的运行状态，和/或家电设备的环境数据，和/或用户配置信息，和/或用户使用习惯数据，对初始运行方案进行优化，得到一个或多个优化运行方案；将优化运行方案发送给移动终端和/或线控器，接收用户反馈的需求信息，并根据用户的需求信息对优化运行方案进行调整，确定最终运行方案。
进一步地，还包括：监听家电设备的联网情况，在监听获知家电设备未联网的情况下，根据初始运行方案控制家电设备的运行。
进一步地，还包括：监听到家电设备的升级指令时，获取需要升级的家电设备对应的新版主控制逻辑；将需要升级的家电设备的主控制逻辑更新为新版主控制逻辑。
根据本发明实施例的另一方面，提供了一种基于物联网的设备控制装置，应用于连接有多个家电设备的主控云端，包括：获取模块，用于获取每个家电设备的运行数据和用户特征数据；确定模块，用于根据家电设备的运行数据和用户特征数据确定每个家电设备的运行方案；控制模块，用于将运行方案发送给对应的家电设备，以根据运行方案控制家电设备的运行。
进一步地，确定模块包括：初始确定单元，用于获取家电设备的地理位置，并根据家电设备的地理位置确定家电设备的初始运行方案；优化单元，用于根据家电设备的运行状态，和/或家电设备的环境数据，和/或用户配置信息，和/或用户使用习惯数据，对初始运行方案进行优化，得到一个或多个优化运行方案；最终确定单元，用于将优化运行方案发送给移动终端和/或线控器，接收用户反馈的需求信息，并根据用户的需求信息对优化运行方案进行调整，确定最终运行方案。
在本发明中，将家电设备的控制逻辑转移到主控云端，通过获取每个家电设备的运行数据和用户特征数据，并根据家电设备的运行数据和用户特征数据确定每个家电设备的运行方案，以根据确定的运行方案向对应的家电设备发送控制逻辑，用于根据控制逻辑执行相应的控制动作。这种方式有效地解决了现有技术中家电设备内部控制逻辑复杂，家电设备的执行效率低的问题，简化了家电设备内部的控制逻辑，将复杂逻辑交给云端处理，提升家电设备的执行效率的同时，提高家电设备的鲁棒性。
附图说明
图1是根据本发明实施例的基于物联网的设备控制系统的一种可选的结构框图；
图2是根据本发明实施例的基于物联网的设备控制系统的另一种可选的结构示意图；
图3是根据本发明实施例的基于物联网的设备控制方法的一种可选的流程图；
图4是根据本发明实施例的基于物联网的设备控制方法的另一种可选的流程图；以及
图5是根据本发明实施例的基于物联网的设备控制装置的一种可选的结构框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
实施例1
在本发明优选的实施例1中提供了一种基于物联网的设备控制系统。具体来说，图1示出该系统的一种可选的结构框图，如图1所示，该系统包括：
主控云端102，连接多个家电设备，图1采用三个家电设备进行示意性说明，用于获取每个家电设备的运行数据和用户特征数据，并根据家电设备的运行数据和用户特征数据确定每个家电设备的运行方案；根据确定的运行方案向对应的家电设备发送控制逻辑；
多个家电设备可以包括多种类型的家电设备，例如：空调、冰箱、洗衣机等常见家用电器。多个家电设备均可以与主控云端连接，通过主控云端强大的逻辑处理能力，对每个家电设备的运行数据和用户特征数据进行综合分析，得到每个家电设备的运行方案，并向对应的家电设备发送控制逻辑。本发明将家电设备的控逻辑转移到云端执行，充分利用云服务器的性能。
家电设备104、家电设备106、家电设备108，均与主控云端102连接，用于根据控制逻辑执行相应的控制动作。
由于家电设备的控逻辑转移到云端执行，家电设备只需要接收主控云端发来的控制逻辑，根据控制逻辑执行相应的控制动作。这种方式同时可以降低空调的硬件成本，提升空调的执行效率的同时，提高了空调的性价比。
在上述实施方式中，将家电设备的控制逻辑转移到主控云端，通过获取每个家电设备的运行数据和用户特征数据，并根据家电设备的运行数据和用户特征数据确定每个家电设备的运行方案，以根据确定的运行方案向对应的家电设备发送控制逻辑，用于根据控制逻辑执行相应的控制动作。这种方式有效地解决了现有技术中家电设备内部控制逻辑复杂，家电设备的执行效率低的问题，简化了家电设备内部的控制逻辑，将复杂逻辑交给云端处理，提升家电设备的执行效率的同时，提高家电设备的鲁棒性。
在本发明的一个可选的实施方式中，该系统还包括：线控器，通过安全隧道封装的虚拟专用网vpn与主控云端连接，并通过can/485总线与家电设备连接，用于接收主控云端发送的控制逻辑，与用户进行交互，并按照控制逻辑执行相应的控制动作；通过安全隧道封装的vpn，每一位空调用户从家居防火墙策略升级到企业级防火墙安全策略，改变以往“用户移动端-路由器-空调”的配网绑定模式，实现“用户移动端-企业云服务器-空调”的三方配网模式，为用户的安全保驾护航，提高了设备的安全性。家电设备配置有网络通信模组，用于接收主控云端发送的控制逻辑，并将控制逻辑发送给线控器。在家电设备上的硬件配置需要can/485总线控制器和线控器进行通信，线控器也需要can/485总线控制器并且需要网络通信模组与云端进行通信和使得空调正常运行的基本执行元件。和/或，移动终端，用于接收主控云端发送的控制逻辑，与用户进行交互，并按照控制逻辑执行相应的控制动作。在用户室内装配和用户交互的线控器，或者使用移动终端和云服务器、家电设备进行配网绑定，使得可以通过线控器或者移动终端对家电设备进行控制，提高了设备控制的灵活性。家电设备在根据控制逻辑执行相应的控制动作后，将运行情况发送至线控器和/或移动终端；线控器和/或移动终端，用于显示家电设备的运行情况，以供用户查看。
在上述优选的实施方式中，家电设备的运行数据至少包括以下之一：家电设备的地理位置、家电设备的运行状态、家电设备的环境数据；用户特征数据至少包括以下之一：用户配置信息、用户使用习惯数据。进一步地，主控云端根据家电设备的地理位置确定家电设备的初始运行方案；根据家电设备的运行状态，和/或家电设备的环境数据，和/或用户配置信息，和/或用户使用习惯数据，对初始运行方案进行优化，得到一个或多个优化运行方案；将优化运行方案发送给线控器和/或移动终端，接收用户反馈的需求信息，并根据用户的需求信息对优化运行方案进行调整，确定最终运行方案。
优选地，主控云端在家电设备未联网的情况下，根据初始运行方案控制家电设备的运行。也就是说，如果用户存在联网问题时，将使用云端对用户根据地理位置匹配的默认控制逻辑进行控制。在家电设备联网的情况下，以空调为例，用户开启空调后，空调与云服务器进行连接，此时云端将根据自主学习到的用户以前的使用习惯和根据用户的地理位置自适应的选择对应于南北地域的控制逻辑，并综合用户特殊需求的配置、空调运行情况等综合因素，通过云端极速的性能分析空调复杂的控制逻辑后，为用户提供几套最优控制策略供用户选择；用户在线控器端或移动终端可以查阅云端推送的方案，并且根据用户本身的一些附加需求后，反馈到云端，将通过云端直接对空调进行复杂的控制，控制逻辑处理都在云端进行，同时通过实时的云端数据处理分析，对空调进行控制。本发明能够学习空调的用户习惯并根据用户自身的外界环境情况自适应的为用户实现实时最优自动控制。
在本发明的另一个可选的实施方式中，主控云端用于在家电设备需要升级时，获取需要升级的家电设备对应的新版主控制逻辑，并将需要升级的家电设备的主控制逻辑更新为新版主控制逻辑。当空调制造商要对这些控制逻辑进行优化时，直接在公司云端进行本地升级，使得空调制造商对用户的售后或者产品的优化升级更高效，便捷，稳定，安全，同时节约了人力、物力。
在本发明优选的实施例1中还提供了另一种基于物联网的设备控制系统。具体来说，图2示出该系统的一种可选的结构示意图，如图2所示，该系统包括：
空调设备，包括线控器，用于与空调上的硬件配置进行通信，并且接受用户的手动控制、显示空调的运行情况；
主控云端，通过安全隧道封装的vpn与空调设备连接，用于根据南北地域为空调自适应地配置默认的控制逻辑，并且可以获取环境情况，例如天气情况(包括雨、晴、风、霾等)，和用户习惯，根据用户的以往使用习惯、和/或用户实时外界环境、和/或用户功能特殊需求、和/或空调实时运行状态进行综合分析后，对空调提供几套最优控制方案向用户推送，用户在线控器端可以查阅云端推送的方案，并且根据用户本身的一些附加需求后，反馈到云端；云端根据用户的需求，开始对用户空调做出实时的逻辑分析，并做出逻辑控制，空调通信模块直接接收控制逻辑，空调接收到控制逻辑后，做出相应的控制动作，并实施的将空调的运行情况通过can/485总线向线控器实时显示。当空调公司有优化、高效的控制逻辑时更新时，直接在服务器端对型号或机型相同的空调进行一定策略的升级。
移动端，使用移动端和云端、空调进行配网绑定，使得可以通过移动端对空调进行控制。
在上述实施方式中，将家电设备的控制逻辑转移到主控云端，通过获取每个家电设备的运行数据和用户特征数据，并根据家电设备的运行数据和用户特征数据确定每个家电设备的运行方案，以根据确定的运行方案向对应的家电设备发送控制逻辑，用于根据控制逻辑执行相应的控制动作。这种方式有效地解决了现有技术中家电设备内部控制逻辑复杂，家电设备的执行效率低的问题，简化了家电设备内部的控制逻辑，将复杂逻辑交给云端处理，提升家电设备的执行效率的同时，提高家电设备的鲁棒性。
实施例2
基于上述实施例1中提供的系统，在本发明优选的实施例2中还提供了一种基于物联网的设备控制方法，应用于连接有多个家电设备的主控云端，具体地，图3示出该方法的一种可选的流程图，如图3所示，该方法包括如下步骤：
s302：获取每个家电设备的运行数据和用户特征数据；
家电设备的运行数据至少包括以下之一：家电设备的地理位置、家电设备的运行状态、家电设备的环境数据；用户特征数据至少包括以下之一：用户配置信息、用户使用习惯数据。
s304：根据家电设备的运行数据和用户特征数据确定每个家电设备的运行方案；
获取每个家电设备的运行数据和用户特征数据，并根据家电设备的运行数据和用户特征数据确定每个家电设备的运行方案，包括：获取家电设备的地理位置，并根据家电设备的地理位置确定家电设备的初始运行方案；根据家电设备的运行状态，和/或家电设备的环境数据，和/或用户配置信息，和/或用户使用习惯数据，对初始运行方案进行优化，得到一个或多个优化运行方案；将优化运行方案发送给移动终端和/或线控器，接收用户反馈的需求信息，并根据用户的需求信息对优化运行方案进行调整，确定最终运行方案。
s306：将运行方案发送给对应的家电设备，以根据运行方案控制家电设备的运行。
在上述实施方式中，将家电设备的控制逻辑转移到主控云端，通过获取每个家电设备的运行数据和用户特征数据，并根据家电设备的运行数据和用户特征数据确定每个家电设备的运行方案，以根据确定的运行方案向对应的家电设备发送控制逻辑，用于根据控制逻辑执行相应的控制动作。这种方式有效地解决了现有技术中家电设备内部控制逻辑复杂，家电设备的执行效率低的问题，简化了家电设备内部的控制逻辑，将复杂逻辑交给云端处理，提升家电设备的执行效率的同时，提高家电设备的鲁棒性。
在本发明的一个可选的实施方式中，还包括：监听家电设备的联网情况，在监听获知家电设备未联网的情况下，根据初始运行方案控制家电设备的运行。
在本发明的另一个可选的实施方式中，还包括：监听到家电设备的升级指令时，获取需要升级的家电设备对应的新版主控制逻辑；将需要升级的家电设备的主控制逻辑更新为新版主控制逻辑。
在本发明优选的实施例2中还提供了另一种基于物联网的设备控制方法，应用于连接有多个家电设备的主控云端，具体地，图4示出该装置的一种可选的流程图，如图4所示，该方法包括如下步骤：
空调上电；
空调连接网络，在空调存在联网问题，未能连接上网络时，为空调自适应的设置空调对应的南北地域的控制逻辑为默认配置；
在空调存连接上网络时，判断是否对空调进行自动控制，在确定不对空调进行自动控制时，采用用户配置对空调进行控制；在确定对空调进行自动控制时，采用如下步骤对空调进行控制：
云服务器获取空调的地域状况、天气情况、空调状况、用户配置、用户习惯，根据获取的上述信息进行综合分析，得到一套或多套控制策略；
将确定的控制策略发送给移动端或者线控器，用户在线控器端或者移动端可以查阅云端推送的方案，并且根据用户本身的一些附加需求后，反馈到云端，云服务器接收用户反馈的信息，确定最终控制策略；
云服务器通过vpn隧道与空调进行通信，接收云服务器的控制策略，让企业级的防火墙安全策略为用户家电设备的控制逻辑系统保驾护航；
线控器通过can/485总线控制空调动作；
在结束空调使用之后，控制空调断电。
在上述实施方式中，将家电设备的控制逻辑转移到主控云端，通过获取每个家电设备的运行数据和用户特征数据，并根据家电设备的运行数据和用户特征数据确定每个家电设备的运行方案，以根据确定的运行方案向对应的家电设备发送控制逻辑，用于根据控制逻辑执行相应的控制动作。这种方式有效地解决了现有技术中家电设备内部控制逻辑复杂，家电设备的执行效率低的问题，简化了家电设备内部的控制逻辑，将复杂逻辑交给云端处理，提升家电设备的执行效率的同时，提高家电设备的鲁棒性。
实施例3
基于上述实施例2中提供的方法，在本发明优选的实施例3中还提供了一种基于物联网的设备设备控制装置，应用于连接有多个家电设备的主控云端，具体地，图5示出该装置的一种可选的结构框图，如图5所示，该装置包括：
获取模块502，用于获取每个家电设备的运行数据和用户特征数据；
确定模块504，与获取模块502连接，用于根据家电设备的运行数据和用户特征数据确定每个家电设备的运行方案；
控制模块506，与确定模块504连接，用于将运行方案发送给对应的家电设备，以根据运行方案控制家电设备的运行。
在上述实施方式中，将家电设备的控制逻辑转移到主控云端，通过获取每个家电设备的运行数据和用户特征数据，并根据家电设备的运行数据和用户特征数据确定每个家电设备的运行方案，以根据确定的运行方案向对应的家电设备发送控制逻辑，用于根据控制逻辑执行相应的控制动作。这种方式有效地解决了现有技术中家电设备内部控制逻辑复杂，家电设备的执行效率低的问题，简化了家电设备内部的控制逻辑，将复杂逻辑交给云端处理，提升家电设备的执行效率的同时，提高家电设备的鲁棒性。
进一步地，确定模块包括：初始确定单元，用于获取家电设备的地理位置，并根据家电设备的地理位置确定家电设备的初始运行方案；优化单元，用于根据家电设备的运行状态，和/或家电设备的环境数据，和/或用户配置信息，和/或用户使用习惯数据，对初始运行方案进行优化，得到一个或多个优化运行方案；最终确定单元，用于将优化运行方案发送给移动终端和/或线控器，接收用户反馈的需求信息，并根据用户的需求信息对优化运行方案进行调整，确定最终运行方案。
关于上述实施例中的装置，其中各个单元、模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。