本发明涉及一种电话远程无线控制的挪车系统，属于泊车管理技术领域。
背景技术：
随着城市汽车保有量的急剧式增长，不可避免的产生了交通拥堵以及泊车、挪车等方面的一系列问题。针对挪车这一问题现已出现几种技术方案：第一种是传统的方案，即通过纸条或者卡片粘贴方式将车主手机号码张贴于车窗位置以起到提示作用；对于这种方案，若纸张、卡片张贴位置不醒目或者字体较小、字迹潦草不清晰，以及在夜晚或者光线较暗的地方就很难引起别人的注意，从而无法有效地起到提示作用。第二种是基于信息平台的技术方案，比较有代表性的有“自助式一键挪车”方案和“114移车”方案，“自助式一键挪车”基于手机app信息平台运行，被堵车主可以通过拍照或者输入车牌位置等方式将涉堵车辆信息上传到特定交管信息平台，并由后者以电话或短信方式通知涉事车主；“114移车”则是直接通过电话拨打114移车平台并上报涉堵车辆信息，由114话务员代为录入相关信息后，通过电话或短信的方式通知车主处理。这种方案存在的缺陷主要体现在：“自助式一键挪车”方案需要用户事先下载特定app应用，并且需要开启微信钱包或者支付宝等在线支付功能，操作上较为繁琐并且会增加用户的经济开销；该类型方案一个明显的缺点是车辆登记信息需要事先绑定当地的交管平台，若涉事车辆没有在当地交管平台注册登记，则该方案就不能起到作用，用户只能通过拨打122通知人工强制移车，不可避免地增加了移车成本和时间开销从而导致效率低下；对于“114移车”方案，在对方无应答的情况下，114挪车服务不能实现多次连续自动拨打功能，若需再次催办，则要重新拨打114客服，同样增加了时间开销导致效率低下；若涉事车辆因各种原因缺少牌照或者注册登记信息，则以上两种方案就完全不起作用。
特别地，对于以上所述传统方案以及基于信息平台的方案，存在一个共同的缺陷，即当车主预留了挪车号码的手机因各种原因不能正常使用时，以上方案无法及时联系到车主，同时车主也不能及时更改挪车手机号码使得联系始终保持实时畅通，在该种情况下以上两种方案就完全失去了意义。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明提供了一种电话远程无线控制的挪车系统，该电话远程无线控制的挪车系统通过电话远程无线控制，实现车主预留挪车电话的远程自动更新和动态显示，确保车主联系方式的畅通。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种电话远程无线控制的挪车系统，包括微控制器模块、红外传感检测模块、gsm无线通信模块、led点阵模块；所述微控制器模块分别与红外传感检测模块、gsm无线通信模块、led点阵模块连接；所述红外传感检测模块用于检测是否有人接近或离开，并将输出信号传输至微控制器模块；所述gsm无线通信模块用于接收车主的挪车手机号码短信，并触发微控制器模块执行挪车手机号码的提取和更新；所述微控制器模块根据采集到的红外传感检测模块的输出信号，决定是否驱动led点阵模块进行显示；所述微控制器模块向无线通信模块写入反馈信息，并控制无线通信模块将反馈信息发送至车主的手机；所述led点阵模块用于动态显示车主的挪车手机号码。
所述微控制器模块通过串行端口与gsm无线通信模块通信，处理gsm无线通信模块中的挪车手机号码短信到达事件，再从gsm无线通信模块的数据缓冲区中提取出挪车手机号码，写入到微控制器模块内部只读存储单元保存。
所述微控制器模块采集并处理红外传感检测模块的输出信号，根据输出信号的电平状态执行对led点阵模块的驱动和控制。
所述微控制器模块通过输入/输出端口向led点阵模块提供用于动态显示的列线数据信号和行线扫描信号。
所述微控制器模块读取出内部只读存储单元最近一次保存的挪车手机号码，输出到led点阵模块，并驱动led点阵模块进行动态显示；所述动态显示为滚动动态显示。
所述红外传感检测模块内置调节感应时间和感应距离的可调电位器，无线通信模块内放置有电话卡，led点阵模块内设有集成led点阵单元和译码器。
所述红外传感检测模块的工作步骤如下：
①当检测到有人接近时，红外传感检测模块输出高电平，以触发微控制器模块以驱动led点阵模块动态显示车主手机号码；
②当检测到有人离开时，红外传感检测模块输出低电平，不采取任何操作。
所述gsm无线通信模块的工作步骤如下：
①一旦接收到车主通过手机远程发送过来的挪车手机号码短信，自动将短信存入模块内部的缓冲区中；
②触发微控制器模块(1)执行信息读取操作，把gsm无线通信模块(3)缓冲区中的手机号码提取出来，写入微控制器模块(1)内部的只读存储单元进行保存；
③通知微控制器模块(1)驱动led点阵模块(4)动态显示该手机号码，并在微控制器模块(1)完成反馈信息的写入后，向车主手机发送新号码已执行生效的反馈短信。
本发明的有益效果在于：不依赖于任何特定交管app平台，无需事先登记注册车辆牌照信息，不存在特定省区市的地域限制，只要在有移动通信网络覆盖的区域本系统就可以有效工作，车主可以根据需要通过短信方式随时更新预留的挪车手机号码，保持与车主联系方式的畅通；同时挪车手机号码的显示是以led点阵方式动态显示，相比于普通的静态显示方式更能引起人的注意，从而达到更加醒目的提示效果。
附图说明
图1是本发明的模块结构示意图；
图2是本发明的工作流程图；
图中：1-微控制器模块，2-红外传感检测模块，3-gsm无线通信模块，4-led点阵模块。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1所示，一种电话远程无线控制的挪车系统，包括微控制器模块1、红外传感检测模块2、gsm无线通信模块3、led点阵模块4；所述微控制器模块1分别与红外传感检测模块2、gsm无线通信模块3、led点阵模块4连接；所述红外传感检测模块2用于检测是否有人接近或离开，并将输出信号传输至微控制器模块1；所述gsm无线通信模块3用于接收车主的挪车手机号码短信，并触发微控制器模块1执行挪车手机号码的提取和更新；所述微控制器模块1根据采集到的红外传感检测模块2的输出信号，决定是否驱动led点阵模块4进行显示；所述微控制器模块1向gsm无线通信模块3写入反馈信息，并控制gsm无线通信模块3将反馈信息发送至车主的手机；所述led点阵模块4用于动态显示车主的挪车手机号码。
进一步地，微控制器模块1在上电复位自动完成后立即投入运行状态，其芯片内已集成了高精度rc时钟振荡电路，故无需再外接时钟电路。
进一步地，微控制器模块1以输入方式采集红外传感检测模块2的感应电平信号，以输出方式驱动led点阵模块4，以双向(输入/输出)方式连接gsm无线通信模块3，且微控制器模块1作为整个系统的核心，与其他四个模块连接，承担着红外传感检测模块2的信息采集、led点阵模块4的显示驱动、gsm无线通信模块3的控制和短信收发、挪车手机号码的写入以及保存功能。
进一步地，微控制器模块1通过实时处理红外传感检测模块2以及无线通信模块3的异步触发事件，一旦捕捉到有对应事件发生(事件为：红外传感检测模块2检测到有人接近时输出的电平变化以及gsm无线通信模块3接收到了新的短信后发出的中断请求信号)，立即中止当前正在处理的任务，转而处理相应事件。
所述微控制器模块1通过串行端口与gsm无线通信模块3通信，实时处理gsm无线通信模块3中的挪车手机号码短信到达事件，再从gsm无线通信模块3的数据缓冲区中提取出挪车手机号码，写入到微控制器模块1内部只读存储单元保存，使得在断电情况下信息不丢失，下次上电开机后自动启用最近一次保存的手机号码进行显示。
所述微控制器模块1以实时采集并处理红外传感检测模块2的输出信号，根据输出信号的电平状态执行对led点阵模块4的驱动和控制。
所述微控制器模块1通过输入/输出端口向led点阵模块4提供用于动态显示的列线信号和行线信号。
所述微控制器模块1读取出内部只读存储单元最近一次保存的挪车手机号码，输出到led点阵模块4，并驱动led点阵模块4进行动态显示；所述动态显示为滚动动态显示，以水平滚动方式动态显示“挪车电话”四个字和车主手机号码，循环显示一定时间后关闭端口停止显示，以达到节能效果，相比于常见的静态显示方式，该显示状态更加醒目，以达到更好的提示效果。
所述红外传感检测模块2内置调节感应时间和感应距离的可调电位器，无线通信模块3内放置有手机sim卡，车主正是通过向该sim卡发送短信实现手机号码的远程更新以及反馈信息的发送，在车主手机因各种缘故不能正常使用时，车主可以通过其他手机以短信方式发送对应的新手机号码到本系统的gsm无线通信模块3，随即触发中断请求信号，由微控制器模块1按照前述过程进行后续处理，保持联系方式的畅通，led点阵模块4内设有集成led点阵单元和译码器。
进一步地，当车主手机因各种原因无法正常工作时，可通过其他手机以短信方式与本发明的系统通信，新号码以短信方式发送至本系统的gsm无线通信模块3，并以中断请求方式通知微控制器模块1，微控制器模块1提取出信息中的手机号码，并且写入到微控制器模块1内的只读存储器保存并使之生效，从而实现远程更新预留的挪车手机号码，本系统还进一步向车主发送新手机号码生效启用的反馈信息，使得整个系统的工作更加可靠，达到可以保证系统与车主联系的畅通，确保堵车状况发生时可以及时联系到车主的目的。
所述红外传感检测模块2的工作步骤如下：
①当检测到有人接近时(距离可以自由设置)，红外传感检测模块2输出高电平，触发微控制器模块1以驱动led点阵模块4动态显示车主电话号码；
②当检测到有人离开时，红外传感检测模块2输出低电平，不采取任何操作。
优选的，由红外传感检测模块2检测环境红外信号的变化，并通过引脚输出对应高、低电平信号，该信号被送微控制器模块1，电平信号持续的时间通过集成在红外传感检测模块2内的可调电位器旋钮进行合理调节，需要指出的是高电平维持时间即led点阵模块4工作显示信息的时间，另外红外感应的距离通过另一个可调电位器进行调节。在具体实施过程中，高电平维持时间与感应距离可以根据实际情况进行现场调节后整定，以后在工作过程中无需再次调节。
所述无线通信模块3的工作步骤如下：
①一旦接收到车主通过手机远程发送过来的挪车手机号码短信，自动将短信存入模块内部的缓冲区中；
②触发微控制器模块(1)执行信息读取操作，把gsm无线通信模块(3)缓冲区中的手机号码提取出来，写入微控制器模块(1)内部的只读存储单元进行保存；
③通知微控制器模块(1)驱动led点阵模块(4)动态显示该手机号码，并在微控制器模块(1)完成反馈信息的写入后，向车主手机发送新号码已执行生效的反馈短信。
优选的，微控制器模块1通过串行通信端口引脚立即读取gsm无线通信模块3中的缓冲区内容，并进一步分离出缓冲区数据帧中的11位手机号码信息，并将该号码写入微控制器模块1内部的只读存储单元，一旦手机号码写入后可以实现在断电状态下的信息保存，下次开机后系统自动读取只读存储单元中的手机号码并启用该号码进行显示。在新信息写入后若不断电，则系统在原手机号码本轮次的滚动显示结束后立即显示新的号码。当新号码被写入并启动显示后，微控制器模块1随即向gsm无线通信模块3写入一则“新号码生效”的反馈信息，该单元以短信方式向车主发送该反馈信息，通过这个反馈过程车主可以明确知晓新号码是否启用成功，从而可以决定是否采取短信重发等下一步措施。
具体地，通过图2来进一步的说明本系统的工作过程：
当系统开机上电后，首先执行微控制器模块1内部的功能部件初始化操作，具体分为端口工作方式设置、串行口工作方式设置、定时器工作方式设置三各环节；微控制器模块1初始化完成后执行gsm无线通信模块3的注册操作，只有注册成功后系统才能正常收发短信；下一步首先将gsm无线通信模块3设置为发送模式；这一步完成后系统进入主循环工作过程，首先判别是否有短信到达，若有，则微控制器模块1读取gsm无线通信模块3的缓冲区，从中提取出手机号码信息，并进一步写入微控制器模块1内部只读存储单元保存，同时向gsm无线通信模块3写入一则反馈信息，由后者立即发送到车主手机进行提示；若无短信到达，则直接进入下一个环节的处理过程；下一步微控制器模块1通过读取红外传感检测模块2的引脚电平判别是否有人接近本系统，若有人接近，则读取出只读存储单元中的手机号码，并驱动led点阵模块4进行显示，该显示过程将持续一段时间后自动关闭，若判别结果位无人接近或者人已离开，则不作任何操作，重新回到主循环进入下一轮的重复处理过程。
实施例
如上所述，红外传感检测模块2检测到有人靠近汽车至设定的感应距离时，微控制器模块1实时感知此事件，并驱动led点阵4滚动显示预留的挪车手机号码。车主可根据需要通过手机发送含有挪车手机号码的短信到gsm无线通信模块3，更新原先预留的挪车手机号码，始终保持系统与车主联系方式的畅通。
优选的，先根据车主需要设置系统合理安装位置，并保持led点阵模块4处于对外醒目位置，在系统断电情况下连接好各模块并放入移动电话sim卡，系统电源可取自汽车电瓶或者外接锂离子电池。当系统首次上电后应先通过红外传感检测模块2上的两个可调节电位器分别整定高电平维持时间和感应距离，这个过程根据实际需要进行设定。系统内默认设置的是一初始手机号码，用户通过发送短信(内容即为车主当前手机号码)到gsm无线通信模块3设置挪车预留电话，设置完成后系统会立即启动led点阵模块4显示该号码，并向车主发送一条“新号码生效”的反馈信息。动态显示过程维持一段时间结束后，系统若又检测到有人接近状态，则重启新一轮的信息显示过程。一旦初始设定完成，本发明的系统在实际投入使用时只需要车主停车熄火离开汽车前接通电源即可，无需再作其他操作。系统在静默状态下保持为低功耗状态，关闭微控制器模块1内部一切不必要的功能单元，停止显示，但是中断机制始终处于打开状态，随时监测并处理外部事件的发生，保证系统良好的实时反应能力。
综上所述，本发明通过红外传感检测模块2检测是否有人接近本系统至设定距离，由微控制器模块1决定是否启用led点阵模块4动态显示挪车号码，并且红外感应距离和显示时间可根据需要实际进行调整；而且在车主手机因各种原因无法正常工作时，可通过其他手机以短信方式与系统通信，新号码以短信方式发送至本系统的gsm无线通信模块3，并以中断请求方式通知微控制器模块1，微控制器模块1提取出信息中的手机号码，并且写入到微控制器模块1内的只读存储单元保存并使之生效，从而实现远程更新预留的挪车手机号码；本系统还进一步向车主发送号码生效启用的反馈信息，使得整个系统的工作更加可靠；本发明技术方案的实施可以保证系统与车主联系的畅通，确保堵车状况发生时可以及时联系到车主。