本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种可调节的智能家居用监控装置。
背景技术：
安防监控设备，最开始主要应用于银行、政府等重要部门，对老百姓来说遥不可及，现在，随着智慧城市和平安城市项目的建设，安防监控设备被应用到各种场合，随处可见，例如商店和超市，甚至是茶园、农场和工厂，不断扩展的应用领域，带来不断的扩大的市场，随着网络技术、识别技术、微电子技术、编解码技术和操作系统技术的发展，将使得嵌入式dvr向着智能化、集成化、无线化、高清晰化、个性化和互动化方向发展，安防监控设备包括的方面比较多，所以其设备类型也比较杂，基本上可以分为电视监控系统、报警控制系统和远程图像传输设备产品，但现有的监控装置一方面不能调节监控范围，另一方面不能远程调控，用户无法对家里的情况进行实时观察。
经检索，中国专利申请号cn107339576a公开了一种智能监控装置的移动可调节方法，包括底座，底座的内侧顶面两端均固定连接有电动推杆，两个电动推杆的末端均固定连接在连接板的中间位置，两个连接板的底面中间位置固定连接有限位伸缩杆，两个限位伸缩杆在远离连接板的一端均固定连接有移动装置，限位伸缩杆插接有缓冲弹簧，两个缓冲弹簧的一端固定连接在连接板的底面，两个缓冲弹簧的另一端均固定连接在移动装置的顶面，两个移动装置之间固定连接有驱动轴。
现有的可调节的智能家居用监控装置存在以下不足之处：不具有转向、升降、移动的功能，大大降低了监控范围，不能够远程调节监控范围的功能，用户无法对家里的情况进行实时监控。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种可调节的智能家居用监控装置，具备能够转向、升降、移动，可远程调控优点，解决了监控范围小，用户无法对家里情况进行实时监控的问题。
根据本发明一种可调节的智能家居用监控装置，包括监控装置、转向装置、升降装置、驱动装置，所述升降装置底端设有驱动装置；
所述监控装置包括透明罩，所述透明罩内部固定连接有摄像头，所述摄像头四周均匀安装有红外线灯，所述摄像头固定安装在旋转轴承的顶端中部，所述旋转轴承固定连接在第一转轴的顶端，所述第一转轴的底端贯穿转向箱内腔的顶端并延伸至转向箱内腔中与第一斜齿轮固定连接；
所述转向装置包括转向箱内腔，所述转向箱内腔内设有第二转轴，所述第二转轴左端固定连接有第二斜齿轮，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合连接，所述第二转轴右端贯穿转向箱内腔右壁并延伸至第一电动箱内与第一电动机同轴连接，所述第一电动机箱内的顶壁安装有远程控制电路板，所述远程控制电路板与第一电动机电连接，所述转向箱内腔底端与两个顶杆嵌套连接；
所述升降装置包括升降箱内腔，所述升降箱内腔中安装有两个液压缸，两个所述液压缸内部均连接有顶杆，两个所述顶杆上部设有限位孔，所述限位孔贯穿有限位轴，所述限位轴贯穿于升降箱内腔的顶壁内部，所述升降箱内腔顶壁设有螺纹孔，所述螺纹孔内部连接有螺栓，所述螺栓顶端与限位轴相抵，两个所述液压缸底端均与电磁阀相连接，所述电磁阀前端安装有远程控制升降器；
所述驱动装置包括驱动箱内腔，所述驱动箱内腔下端固定连接有底盘，所述底盘上固定有蓄电池组，所述驱动箱内腔顶壁中部固定连接有远程控制驱动器，所述远程控制驱动器与第二电动机电连接，所述第二电动机的输出轴与第三斜齿轮同轴连接，所述第三斜齿轮的一侧与第四斜齿轮啮合连接，所述第四斜齿轮中部贯穿有传动轴，所述传动轴的两端均与驱动齿轮固定连接，所述驱动齿轮套设在履带轮中，所述履带轮固定在底盘左右两侧，所述履带轮内部固定连接有多个辅助轮；
所述驱动箱内腔右侧固定连接有空气过滤器，所述空气过滤箱的一端中部固定连接有第一换气扇，所述空气过滤箱的另一端中部固定连接有第二换气扇，所述空气过滤箱的内部左右两侧均固定连接有橡胶支架，两个所述橡胶支架贯穿多个吸尘板，多个所述吸尘板的中部均贯穿橡胶除尘板，所述橡胶除尘板的上下两端均贯穿空气过滤箱的上下两侧并与把手固定连接。
在上述方案基础上，所述转向箱内腔底壁内部设有与限位轴相匹配的轴孔。
在上述方案基础上，所述液压缸底端通过双头螺纹管与电磁阀固定连接。
在上述方案基础上，所述透明罩底端边缘设有内螺纹，所述转向箱内腔顶端设有与透明罩相匹配的外螺纹槽，所述透明罩与转向箱内腔螺纹连接。
在上述方案基础上，所述橡胶除尘板上设有多个除尘方孔，所述除尘方孔与吸尘板相匹配。
在上述方案基础上，所述升降箱内腔顶壁设有两个与顶杆相匹配的圆槽。
在上述方案基础上，所述空气过滤箱的上下两端均设有方孔，所述方孔的设置方向与吸尘板的延伸方向一致。
在上述方案基础上，所述吸尘板两两之间连接的电极相反。
在上述方案基础上，所述摄像头所捕获的第一模拟信号经过数字传感器、数字处理器处理后通过itu.656、y/c、cvbs中的任意一种信道输出。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
1、该发明具有转向、升降、移动的功能，机动性强、结构灵活，大大增加了监控的范围，且通过设有远程调控电板，具有远程调控的功能，能够使用户对家里的情况进行实时监控，该装置通过履带驱动，稳定可靠、便捷高效；
2、该发明通过齿轮啮合、液压提升、履带驱动，大大降低机器运转过程的噪音，该装置提升结构通过设有限位轴，保证摄像装置能够平稳的提升，且具有很好的稳定性，同时设有空气过滤箱，能够对家庭的空气进行除尘，也有助于避免透明罩被灰尘污染。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明提出的一种可调节的智能家居用监控装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种可调节的智能家居用监控装置的升降结构示意图；
图3为本发明提出的一种可调节的智能家居用监控装置的驱动结构示意图；
图4为本发明提出的一种可调节的智能家居用监控装置的空气过滤器结构示意图；
图5为本发明提出的一种可调节的智能家居用监控装置的橡胶除尘板结构示意图；
图6为本发明提出的一种可调节的智能家居用监控装置的控制流程图；
图7为本发明提出的一种可调节的智能家居用监控装置的监控装置工作流程图。
图中：1-摄像头、2-透明罩、3-红外线灯、4-旋转轴承、5-第二转轴、6-远程控制电路板、7-第一电动机、8-液压缸、9-双头螺纹管、10-电磁阀、11-第一转轴、12-限位轴、13-螺栓、14-远程控制升降器、15-履带伦、16-驱动箱内腔、17-第二电动机、18-升降箱内腔、19-辅助轮、20-转向箱内腔、21-顶杆、22-驱动齿轮、23-远程控制驱动器、24-第一换气扇、25-把手、26-空气过滤箱、27-第二换气扇、28-吸尘板、29-橡胶支架、30-橡胶除尘板、31-蓄电池组、32-底盘、33-传动轴、34-除尘方孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1-7，一种可调节的智能家居用监控装置，包括监控装置、转向装置、升降装置、驱动装置，所述升降装置底端设有驱动装置；监控装置包括透明罩2，透明罩2内部固定连接有摄像头1，是为了实现监控的作用，并且将监控的视屏传送到云端，摄像头1四周均匀安装有红外线灯3，目的在于即使在黑暗的情况下也可以进行正常监控，摄像头1固定安装在旋转轴承4的顶端中部，旋转轴承4固定连接在第一转轴11的顶端，第一转轴11的底端贯穿转向箱内腔20的顶端并延伸至转向箱内腔20中与第一斜齿轮固定连接，该结构是能够实现监控装置转向功能；转向装置包括转向箱内腔20，转向箱内腔20内设有第二转轴5，第二转轴5左端固定连接有第二斜齿轮，第一斜齿轮5与第二斜齿轮啮合连接，第二转轴5右端贯穿转向箱内腔20右壁并延伸至第一电动箱内与第一电动机7同轴连接，第一电动机选用hb860h的型号，该结构是为了实现能够远程控制转向的功能，第一电动机箱内的顶壁安装有远程控制电路板6，远程控制电路板6是能后控制第一电动机7的转向角度，即实现第一电动机7的正反转，防止电线缠绕随坏设备，远程控制电路板6与第一电动机7电连接，转向箱内腔20底端与两个顶杆21嵌套连接；升降装置包括升降箱内腔18，升降箱内腔18中安装有两个液压缸8，是为了实现监控装置的升降功能，两个液压缸8内部均连接有顶杆21，两个顶杆21上部设有限位孔，限位孔贯穿有限位轴12，通过限位轴12与顶杆21组合结构，保证监控装置升降时不会发生倾斜，垂直升降，限位轴12贯穿于升降箱内腔18的顶壁内部，升降箱内腔18顶壁设有螺纹孔，螺纹孔内部连接有螺栓13，螺栓13顶端与限位轴12相抵，是为了对限位轴12进行限位，保证限位轴12在限位孔不移动，两个液压缸8底端均与电磁阀10相连接，电磁阀10前端安装有远程控制升降器14，为了实现远程控制功能；驱动装置包括驱动箱内腔16，驱动箱内腔16下端固定连接有底盘32，底盘32上固定有蓄电池组31，为所有电器供电，驱动箱内腔16顶壁中部固定连接有远程控制驱动器23，用于远程控制该装置移动，远程控制驱动器23与第二电动机17电连接，第二电动机17选y132s1-2型，第二电动机17的输出轴与第三斜齿轮同轴连接，第三斜齿轮的一侧与第四斜齿轮啮合连接，第四斜齿轮中部贯穿有传动轴33，传动轴33的两端均与驱动齿轮22固定连接，保证第二电动机17的动力能够转送到履带轮15，驱动齿轮22套设在履带轮15中，履带轮15固定在底盘32左右两侧，履带轮15内部固定连接有多个辅助轮19，用于对履带轮张紧传动的作用；驱动箱内腔16右侧固定连接有空气过滤器26，用于对室内空气进行净化，空气过滤箱26的一端中部固定连接有第一换气扇24，空气过滤箱26的另一端中部固定连接有第二换气扇27，空气过滤箱26的内部左右两侧均固定连接有橡胶支架29，用于固定吸尘板28，两个橡胶支架29贯穿多个吸尘板28，多个吸尘板28的中部均贯穿橡胶除尘板30，橡胶除尘板30的上下两端均贯穿空气过滤箱26的上下两侧并与把手25固定连接，把手25用于移动除尘板30，方便除尘。
转向箱内腔20底壁内部设有与限位轴12相匹配的轴孔，是为了使得限位轴12穿过限位孔，形成的组合件起到平衡稳定功能；液压缸8底端通过双头螺纹管9与电磁阀10固定连接，起到过渡防液压油泄漏的作用；透明罩2底端边缘设有内螺纹，转向箱内腔20顶端设有与透明罩2相匹配的外螺纹槽，透明罩2与转向箱内腔20螺纹连接，是为了方便打开监控装置进行维修与清理污渍；升降箱内腔18顶壁设有两个与顶杆21相匹配的圆槽，使得顶杆21嵌套在升降箱18顶壁内，使得限位轴12依次贯穿两个限位孔，实现限位固定的作用；橡胶除尘板30上设有多个除尘方孔34，除尘方孔34与吸尘板28相匹配；空气过滤箱26的上下两端均设有方孔，方孔的设置方向与吸尘板28的延伸方向一致；吸尘板16两两之间连接的电极相反，为了形成电场吸收空气中的固体颗粒；摄像头1所捕获的第一模拟信号经过数字传感器、数字处理器处理后通过itu.656、y/c、cvbs中的任意一种信道输出，itu.656输出的是穿行数据、y/c输出的是数字特技信号、cvbs输出的为同步视频广播信号。
使用时，打开远程调控客户端，监控装置就会自动启动，摄像头1捕获第一模拟信号，第一模拟信号经过数字图像传感器处理转化为数字信号，数字信号上传网络，数字信号经过数字图像处理器处理转化为第二模拟信号，第二模拟信号经客户端转化为图像信息，摄像头1的实时画面就会传输到客户端，如果想控制该装置移动，则通过控制移动功能键发出指令，驱动装置内的远程驱动控制器23收到信号后，第二电动机17开始工作，进而带动传动系统实现移动的功能，如果想改变监控高度，通过控制升降的功能键发出升降指令，则远程控制升降器14收到信号启动电磁阀10，电磁阀10通过打开阀门使液压油进入液压缸8，进而推动顶杆21使得与顶杆21相连的升降装置升高，如果想改变监控的角度，则通过控制转向的功能键发出转向指令，则远程控制电路板6收到信号启动第一电动机7，通过齿轮啮合传动，实现摄像头1转向的功能，当用户在家发现室内空气不清洁，则通过打开空气过滤器26上的开关，是空气过滤器开始工作，当结束工作，关掉客户端。
本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。