视频帧输出方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及视频传输及显示技术领域，特别是涉及视频帧输出方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

随着视频显示技术的发展，拼接屏被广泛应用于生活的各个方面。例如电影院中的拼接屏，会议现场的拼接屏或商场外墙上的拼接屏等。拼接屏在显示视频图像时，拼接屏的各显示区域独立显示视频图像的部分画面，为了增强观赏性，需要保证同一视频图像的各画面同时输出。

在相关技术中，视频输出设备将接收到的视频帧拆分为多个视频帧切割块，并确定各视频帧切割块对应的输出通道，各输出通道根据同步输出指令，同时输出同一视频帧的各视频帧切割块，以完成视频帧在拼接屏上的显示。

但是采用上述方法，在拼接屏各显示区域的播放延时存在差异的情况下，会造成视频帧画面显示的同步性差，影响观看效果。

技术实现要素：

本发明实施例的目的在于提供一种视频帧输出方法、装置、电子设备及存储介质，以实现增强视频帧画面显示的同步性，增强观看效果。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种视频帧输出方法，所述方法包括：

获取待显示视频帧的同步操作时刻、所述待显示视频帧的各视频帧切割块及控制参数，其中，所述控制参数包括各输出通道的输出播放延时，所述输出通道的输出播放延时为从该输出通道输出视频帧切割块到将视频帧切割块显示在拼接屏上所用的时间；

针对每个所述视频帧切割块，通过计算所述同步操作时刻与该视频帧切割块对应的输出通道的输出播放延时的差值，分别得到每个所述视频帧切割块的预期输出时刻；

根据各所述视频帧切割块的预期输出时刻，输出各所述视频帧切割块。

可选的，所述同步操作时刻为：所述待显示视频帧的同步指令获取时刻，其中，所述同步指令获取时刻为各所述输出通道同步获取同步输出指令的时刻；

所述针对每个所述视频帧切割块，通过计算所述同步操作时刻与该视频帧切割块对应的输出通道的输出播放延时的差值，分别得到每个所述视频帧切割块的预期输出时刻包括：

针对每个所述视频帧切割块，在所述同步指令获取时刻上减去该视频帧切割块对应的输出通道的输出播放延时，并增加预设延时时长，分别得到每个所述视频帧切割块的预期输出时刻，其中，所述预设延时时长不小于任一所述输出播放延时。

可选的，所述同步操作时刻为：所述待显示视频帧的同步显示时刻；

所述针对每个所述视频帧切割块，通过计算所述同步操作时刻与该视频帧切割块对应的输出通道的输出播放延时的差值，分别得到每个所述视频帧切割块的预期输出时刻包括：

针对每个所述视频帧切割块，在所述同步显示时刻上减去该视频帧切割块对应的输出通道的输出播放延时，分别得到每个所述视频帧切割块的预期输出时刻。

可选的，所述控制参数还包括：播放帧率及预设处理延时，所述预设处理延时大于所述待显示视频帧的处理时间，所述待显示视频帧的处理时间为从获取到所述待显示视频帧到各所述视频帧切割块显示在所述拼接屏上所用的时间；所述方法还包括：

判断所述待显示视频帧的输出时序是否为第一输出时序，其中，第一输出时序的视频帧为视频中的第一帧视频帧；

若所述待显示视频帧的输出时序为所述第一输出时序，确定获取到所述待显示视频帧时预设时钟的时刻，作为所述待显示视频帧的获取时刻；

在所述待显示视频帧的获取时刻上增加所述预设处理延时，得到所述待显示视频帧同步显示在所述拼接屏上的同步显示时刻；

若所述待显示视频帧的输出时序不为所述第一输出时序，获取输出时序在所述待显示视频帧的输出时序之前的一帧视频帧，作为基准视频帧；

通过所述播放帧率，确定视频播放周期的时长；

确定所述待显示视频帧的输出时序与所述基准视频帧的输出时序的差值，计算所述差值与所述视频播放周期的时长的乘积，作为显示时间差；

获取所述基准视频帧的同步显示时刻，在所述基准视频帧的同步显示时刻上增加所述显示时间差，得到所述待显示视频帧显示在所述拼接屏上的同步显示时刻。

可选的，所述控制参数还包括：视频输出周期；所述根据各所述视频帧切割块的预期输出时刻，输出各所述视频帧切割块，包括：

获取各所述输出通道在当前视频输出周期的输出中断时刻及视频输出周期的时长；

分别在各所述输出通道的输出中断时刻上增加所述视频输出周期的时长，得到各所述输出通道的预测判定时刻；

针对每个所述输出通道，比较该输出通道对应的视频帧切割块的预期输出时刻与该输出通道的当前视频输出周期的输出中断时刻的大小，比较该输出通道对应的视频帧切割块的预期输出时刻与预测判定时刻的大小；

若该输出通道对应的视频帧切割块的预期输出时刻，大于该输出通道的当前视频输出周期的输出中断时刻，且不大于该输出通道对应的预测判定时刻，在下一视频输出周期中，在预设时钟达到该输出通道对应的视频帧切割块的预期输出时刻时，输出该输出通道对应的视频帧切割块。

可选的，本发明实施例的视频帧输出方法还包括：

若该输出通道对应的视频帧切割块的预期输出时刻，不大于该输出通道的当前视频输出周期的输出中断时刻，丢弃该输出通道对应的视频帧切割块。

可选的，本发明实施例的视频帧输出方法还包括：

若该输出通道对应的视频帧切割块的预期输出时刻，大于该输出通道对应的预测判定时刻，在下一视频输出周期中，输出所述当前视频输出周期中该输出通道输出的视频帧切割块，并再次对该输出通道对应的视频帧切割块进行判定。

可选的，本发明实施例的视频帧输出方法还包括：

按照预设参数同步规则，校准所述控制参数。

可选的，在本发明实施例的视频帧输出方法中，每个所述输出通道均对应一个所述预设时钟，所述方法还包括：

按照预设时钟同步规则，校准各所述预设时钟。

第二方面，本发明实施例提供了一种视频帧输出装置，所述装置包括：

数据获取模块，用于获取待显示视频帧的同步操作时刻、所述待显示视频帧的各视频帧切割块及控制参数，其中，所述控制参数包括各输出通道的输出播放延时，所述输出通道的输出播放延时为从该输出通道输出视频帧切割块到将视频帧切割块显示在拼接屏上所用的时间；

输出时刻确定模块，用于针对每个所述视频帧切割块，通过计算所述同步操作时刻与该视频帧切割块对应的输出通道的输出播放延时的差值，分别得到每个所述视频帧切割块的预期输出时刻；

视频输出模块，用于根据各所述视频帧切割块的预期输出时刻，输出各所述视频帧切割块。

可选的，所述同步操作时刻为：所述待显示视频帧的同步指令获取时刻，其中，所述同步指令获取时刻为各所述输出通道同步获取同步输出指令的时刻；

所述输出时刻确定模块具体用于：

针对每个所述视频帧切割块，在所述同步指令获取时刻上减去该视频帧切割块对应的输出通道的输出播放延时，并增加预设延时时长，分别得到每个所述视频帧切割块的预期输出时刻，其中，所述预设延时时长不小于任一所述输出播放延时。

可选的，所述同步操作时刻为：所述待显示视频帧的同步显示时刻；

所述输出时刻确定模块具体用于：

针对每个所述视频帧切割块，在所述同步显示时刻上减去该视频帧切割块对应的输出通道的输出播放延时，分别得到每个所述视频帧切割块的预期输出时刻。

可选的，所述控制参数还包括：播放帧率及预设处理延时，所述预设处理延时大于所述待显示视频帧的处理时间，所述待显示视频帧的处理时间为从获取到所述待显示视频帧到各所述视频帧切割块显示在所述拼接屏上所用的时间；所述视频帧输出装置还包括：

时序判定模块，用于判断所述待显示视频帧的输出时序是否为第一输出时序，其中，第一输出时序的视频帧为视频中的第一帧视频帧；

第一计算模块，用于若所述待显示视频帧的输出时序为所述第一输出时序，确定获取到所述待显示视频帧时预设时钟的时刻，作为所述待显示视频帧的获取时刻；

第一确定模块，用于在所述待显示视频帧的获取时刻上增加所述预设处理延时，得到所述待显示视频帧同步显示在所述拼接屏上的同步显示时刻；

第二计算模块，用于若所述待显示视频帧的输出时序不为所述第一输出时序，获取输出时序在所述待显示视频帧的输出时序之前的一帧视频帧，作为基准视频帧；

周期计算模块，用于通过所述播放帧率，确定视频播放周期的时长；

差值计算模块，用于确定所述待显示视频帧的输出时序与所述基准视频帧的输出时序的差值，计算所述差值与所述视频播放周期的时长的乘积，作为显示时间差；

第二确定模块，用于获取所述基准视频帧的同步显示时刻，在所述基准视频帧的同步显示时刻上增加所述显示时间差，得到所述待显示视频帧显示在所述拼接屏上的同步显示时刻。

可选的，所述控制参数还包括：视频输出周期；所述视频输出模块，包括：

时间获取子模块，用于获取各所述输出通道在当前视频输出周期的输出中断时刻及视频输出周期的时长；

时间预测子模块，用于分别在各所述输出通道的输出中断时刻上增加所述视频输出周期的时长，得到各所述输出通道的预测判定时刻；

时间比较子模块，用于针对每个所述输出通道，比较该输出通道对应的视频帧切割块的预期输出时刻与该输出通道的当前视频输出周期的输出中断时刻的大小，比较该输出通道对应的视频帧切割块的预期输出时刻与预测判定时刻的大小；

切割块输出子模块，用于若该输出通道对应的视频帧切割块的预期输出时刻，大于该输出通道的当前视频输出周期的输出中断时刻，且不大于该输出通道对应的预测判定时刻，在下一视频输出周期中，在预设时钟达到该输出通道对应的视频帧切割块的预期输出时刻时，输出该输出通道对应的视频帧切割块。

可选的，所述视频输出模块还包括：

切割块丢弃子模块，用于若该输出通道对应的视频帧切割块的预期输出时刻，不大于该输出通道的当前视频输出周期的输出中断时刻，丢弃该输出通道对应的视频帧切割块。

可选的，所述视频输出模块还包括：

二次判定子模块，用于若该输出通道对应的视频帧切割块的预期输出时刻，大于该输出通道对应的预测判定时刻，在下一视频输出周期中，输出所述当前视频输出周期中该输出通道输出的视频帧切割块，并再次对该输出通道对应的视频帧切割块进行判定。

可选的，本发明实施例的视频帧输出装置还包括：

参数校准模块，用于按照预设参数同步规则，校准所述控制参数。

可选的，在本发明实施例的视频帧输出装置中，每个所述输出通道均对应一个所述预设时钟，所述装置还包括：

时钟校准模块，用于按照预设时钟同步规则，校准各所述预设时钟。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括处理器及存储器，其中，所述存储器，用于存放计算机程序；所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序时，实现上述第一方面任一所述的视频帧输出方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一所述的视频帧输出方法。

本发明实施例提供的视频帧输出方法、装置、电子设备及存储介质，获取待显示视频帧的同步操作时刻、待显示视频帧的各视频帧切割块及控制参数，其中，控制参数包括各输出通道的输出播放延时，输出通道的输出播放延时为从该输出通道输出视频帧切割块到将视频帧切割块显示在拼接屏上所用的时间；针对每个视频帧切割块，通过计算同步操作时刻与该视频帧切割块对应的输出通道的输出播放延时的差值，分别得到每个视频帧切割块的预期输出时刻；根据各视频帧切割块的预期输出时刻，输出各视频帧切割块。根据各输出通道的输出播放延时确定各视频帧切割块的预期输出时刻，在显示待显示视频帧时，可以有效减少因各视频帧切割块的输出播放延时的不同而造成的显示不同步的现象，能够增强视频帧画面显示的同步性，增强观看效果。当然，实施本发明的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的视频帧输出方法的一种流程示意图；

图2为本发明实施例的校准控制参数的一种示意图；

图3为本发明实施例的校准预设时钟的一种示意图；

图4为本发明实施例的视频帧输出方法的另一种流程示意图；

图5为本发明实施例的视频帧输出装置的一种示意图；

图6为本发明实施例的电子设备的一种示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在相关拼接屏显示技术中，视频输出设备将接收到的视频帧拆分为多个视频帧切割块，并确定各视频帧切割块对应的输出通道，各输出通道根据同步输出指令，同时输出同一视频帧的各视频帧切割块，以完成视频帧在拼接屏上的显示。在实际显示过程中，由于各输出通道的传输时间不同，拼接屏的各显示区域显示延时不同等原因，拼接屏各显示区域的视频帧切割块的同步性差，影响观看效果。

有鉴于此，本发明实施例提供了一种视频帧输出方法，参见图1，该方法包括：

s101，获取待显示视频帧的同步操作时刻、上述待显示视频帧的各视频帧切割块及控制参数，其中，上述控制参数包括各输出通道的输出播放延时，上述输出通道的输出播放延时为从该输出通道输出视频帧切割块到将视频帧切割块显示在拼接屏上所用的时间。

本发明实施例中的视频帧输出方法可以通过输出系统实现，输出系统为任意能够实现本发明实施例的视频帧输出方法的系统。例如：

输出系统可以为一种设备，包括：处理器、存储器、通信接口和总线；处理器、存储器和通信接口通过总线连接并完成相互间的通信；存储器存储可执行程序代码；处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于执行本发明实施例的视频帧输出方法。

输出系统还可以为一种应用程序，用于在运行时执行本发明实施例的视频帧输出方法。

输出系统还可以为一种存储介质，用于存储可执行代码，可执行代码用于执行本发明实施例的视频帧输出方法。

在获取到待显示视频帧后，根据拼接屏各显示区域的位置及分辨率，将待显示视频分割为多个视频帧切割块，并确定各视频帧切割块对应的输出通道。

待显示视频帧的同步操作时刻为任意关于待显示视频帧的操作时刻，例如待显示视频帧的获取时刻、待显示视频帧的同步指令获取时刻及待显示视频帧的同步显示时刻等，其中，同步指令获取时刻为各输出通道同步获取同步输出指令的时刻，同步显示时刻为计算得到的待显示视频帧的各视频帧切割块同步显示在拼接屏上的时刻。

各输出通道的输出播放延时的获取方法可以为：获取预先设定的各输出通道的输出播放延时；针对每个输出通道，预先多次测量从该输出通道输出视频帧切割块到将视频帧切割块显示在拼接屏上所用的时间，并取平均值设置为该输出通道的输出播放延时。各输出通道的输出播放延时的获取方法还可以为：每次启动输出系统后，输出系统测量各输出通道的输出播放延时。

s102，针对每个上述视频帧切割块，通过计算上述同步操作时刻与该视频帧切割块对应的输出通道的输出播放延时的差值，分别得到每个上述视频帧切割块的预期输出时刻。

可选的，上述同步操作时刻为：上述待显示视频帧的同步指令获取时刻，其中，上述同步指令获取时刻为各上述输出通道同步获取同步输出指令的时刻；

上述针对每个上述视频帧切割块，通过计算上述同步操作时刻与该视频帧切割块对应的输出通道的输出播放延时的差值，分别得到每个上述视频帧切割块的预期输出时刻，包括：

针对每个上述视频帧切割块，在上述同步指令获取时刻上减去该视频帧切割块对应的输出通道的输出播放延时，并增加预设延时时长，分别得到每个上述视频帧切割块的预期输出时刻，其中，上述预设延时时长不小于任一上述输出播放延时。

确定各输出通道获取同步输出指令的时刻，即同步指令获取时刻，输出系统获取该同步指令获取时刻，并根据该同步指令获取时刻，分别得到每个视频帧切割块的预期输出时刻。以一个视频帧切割块为例，在同步指令获取时刻上减去该视频帧切割块对应的输出通道的输出播放延时，并增加预设延时时长，得到该视频切割块的预期输出时刻。预设延时时长为大于任一输出播放延时的任意时间，可以根据实际情况进行设定。预设延时时长大于任一输出播放延时，可以保证预期输出时刻不小于同步指令获取时刻，防止视频帧切割块输出时间错误。

可选的，上述同步操作时刻为：上述待显示视频帧的同步显示时刻；

上述针对每个上述视频帧切割块，通过计算上述同步操作时刻与该视频帧切割块对应的输出通道的输出播放延时的差值，分别得到每个上述视频帧切割块的预期输出时刻，包括：

针对每个上述视频帧切割块，在上述同步显示时刻上减去该视频帧切割块对应的输出通道的输出播放延时，分别得到每个上述视频帧切割块的预期输出时刻。

输出系统根据同步显示时刻，分别得到每个视频帧切割块的预期输出时刻。以一个视频帧切割块为例，在同步显示时刻上减去该视频帧切割块对应的输出通道的输出播放延时，得到该视频切割块的预期输出时刻。

s103，根据各上述视频帧切割块的预期输出时刻，输出各上述视频帧切割块。

针对每个视频帧切割块，通过该视频帧切割块对应的输出通道，在到达该视频帧切割块的预期输出时刻时，输出该视频帧切割块。

在本发明实施例中，通过计算同步操作时刻与输出播放延时的差值，得到各视频帧切割块的预期输出时刻，在显示待显示视频帧时，可以有效减少因各视频帧切割块的输出播放延时的不同而造成的显示不同步的现象，能够增强视频帧画面显示的同步性，增强观看效果。

可选的，上述控制参数还包括：播放帧率及预设处理延时，上述预设处理延时大于上述待显示视频帧的处理时间，上述待显示视频帧的处理时间为从获取到上述待显示视频帧到各上述视频帧切割块显示在上述拼接屏上所用的时间；上述视频帧输出方法还包括：

步骤一，判断上述待显示视频帧的输出时序是否为第一输出时序，其中，第一输出时序的视频帧为视频中的第一帧视频帧。

待显示视频帧的输出时序表征待显示视频帧在视频中的时序位置，即用于表征待显示视频帧为视频中的第几帧视频帧。输出系统判断上述待显示视频帧的输出时序是否为第一输出时序。

步骤二，若上述待显示视频帧的输出时序为上述第一输出时序，确定获取到上述待显示视频帧时预设时钟的时刻，作为上述待显示视频帧的获取时刻。

预设时钟为任意的时钟，例如，预设时钟为互联网时钟，预设时钟为输出系统的系统时钟，预设时钟为接收待显示视频帧的数据接收芯片中的时钟，或预设时钟为输出通道的时钟等。

步骤三，在上述待显示视频帧的获取时刻上增加上述预设处理延时，得到上述待显示视频帧同步显示在上述拼接屏上的同步显示时刻。

预设处理延时为大于待显示视频帧的处理时间的任意时间，可以根据实际情况进行设定。预设处理延时越大，视频传输过程中网络波动带来的影响越小，对视频源帧率不稳定的平滑效果越好，但是从接收到待显示视频帧到将待显示视频帧显示到拼接屏上的延时也越高。预设处理延时大于待显示视频帧的处理时间，可以保证预期输出时刻不小于输出通道获取到视频帧切割块的时间，防止视频帧切割块输出时间错误。

步骤四，若上述待显示视频帧的输出时序不为上述第一输出时序，获取输出时序在上述待显示视频帧的输出时序之前的一帧视频帧，作为基准视频帧。

输出系统获取输出时序在待显示视频帧的输出时序之前的一帧视频帧。例如，存储系统获取输出时序在待显示视频帧的输出时序之前的前一帧视频帧，存储系统获取输出时序为第一输出时序的视频帧，或存储系统获取输出时序在待显示视频帧的输出时序之前的任一帧视频帧等。

步骤五，通过上述播放帧率，确定视频播放周期的时长；

输出系统根据播放帧率，确定视频播放周期的时长，其中，播放帧率及播放周期为针对视频源的帧率及周期。例如，若播放帧率为50hz，视频播放周期的时长为20毫秒。若播放帧率为25hz，视频播放周期的时长为40毫秒。

步骤六，确定上述待显示视频帧的输出时序与上述基准视频帧的输出时序的差值，计算上述差值与上述视频播放周期的时长的乘积，作为显示时间差。

视频中第n(n为正整数)帧视频帧的输出时序为第n输出时序，输出系统计算待显示视频帧与基准视频帧的输出时序的差值，并用该差值乘以视频播放周期的时长，得到显示时间差。

步骤七，获取上述基准视频帧的同步显示时刻，在上述基准视频帧的同步显示时刻上增加上述显示时间差，得到上述待显示视频帧显示在上述拼接屏上的同步显示时刻。

在本发明实施例中，给出了确定同步显示时刻的具体方法，保证视频中各视频帧的显示时刻符合播放帧率。

可选的，上述控制参数还包括：视频输出周期；

相应的，上述根据各上述视频帧切割块的预期输出时刻，输出各上述视频帧切割块，包括：

步骤一，获取各上述输出通道在当前视频输出周期的输出中断时刻及视频输出周期的时长。

输出通道在当前视频输出周期的输出中断时刻，为当前视频输出周期中该输出通道的输出视频帧切割块的完成时刻，其中，视频输出周期为输出视频帧的周期。

步骤二，分别在各上述输出通道的输出中断时刻上增加上述视频输出周期的时长，得到各上述输出通道的预测判定时刻。

步骤三，针对每个上述输出通道，比较该输出通道对应的视频帧切割块的预期输出时刻与该输出通道的当前视频输出周期的输出中断时刻的大小，比较该输出通道对应的视频帧切割块的预期输出时刻与预测判定时刻的大小。

步骤四，若该输出通道对应的视频帧切割块的预期输出时刻，大于该输出通道的当前视频输出周期的输出中断时刻，且不大于该输出通道的预测判定时刻，在下一视频输出周期中，在预设时钟达到该输出通道对应的视频帧切割块的预期输出时刻时，输出该输出通道对应的视频帧切割块。

可选的，若该输出通道对应的视频帧切割块的预期输出时刻大于该输出通道的预测判定时刻，说明该输出通道对应的视频帧切割块的预期输出时刻不处于下一视频输出周期中，需要等到该输出通道对应的视频帧切割块的预期输出时刻所在的视频输出周期，按照该视频帧切割块的预期输出时刻，输出该视频帧切割块。

在本发明实施例中，输出通道对应的视频帧切割块的预期输出时刻，大于该输出通道的当前视频输出周期的输出中断时刻，且不大于该输出通道对应的视频帧切割块对应的输出通道的预测判定时刻，说明该输出通道的预期输出时刻处于下一视频输出周期中，在下一视频输出周期中，在预设时钟达到该输出通道对应的视频帧切割块的预期输出时刻时，输出该输出通道对应的视频帧切割块，完成视频帧切割块的输出，在显示待显示视频帧时，可以有效减少因各视频帧切割块的输出播放延时的不同而造成的显示不同步的现象，能够增强视频帧画面显示的同步性，增强观看效果。

可选的，本发明实施例的视频帧输出方法还包括：

若该输出通道对应的视频帧切割块的预期输出时刻，不大于该输出通道的当前视频输出周期的输出中断时刻，丢弃该输出通道对应的视频帧切割块。

输出通道对应的视频帧切割块的预期输出时刻，不大于该输出通道的当前视频输出周期的输出中断时刻，说明该视频帧切割块已经过期，丢弃该输出通道对应的视频帧切割块。

在本发明实施例中，丢弃已过期的视频帧切割块，防止因输出已过期的视频帧切割块，而造成显示错误。

可选的，本发明实施例的视频帧输出方法还包括：

若该输出通道对应的视频帧切割块的预期输出时刻，大于该输出通道对应的预测判定时刻，在下一视频输出周期中，输出上述当前视频输出周期中该输出通道输出的视频帧切割块，并再次对该输出通道对应的视频帧切割块进行判定。

在输出通道对应的视频帧切割块的预期输出时刻，大于该输出通道对应的当前视频输出周期的预测判定时刻时，说明该输出通道对应的视频帧切割块的预期输出时刻不处于下一视频输出周期中。但在下一视频输出周期中，若不输出视频帧切割块，会产生黑屏的情况，因此可以在下一视频输出周期中输出当前视频输出周期中该输出通道输出的视频帧切割块，以减少黑屏的情况，其中，下一视频输出周期中视频帧切割块的输出时刻可以由当前视频输出周期输出时刻加上视频输出周期时长得到。

在输出通道对应的视频帧切割块的预期输出时刻，大于该输出通道对应的当前视频输出周期的预测判定时刻时，在下一视频输出周期中，需要重新对该输出通道对应的视频帧切割块进行输出判定，其判定方法与上述方法相同，此处不再赘述。

在本发明实施例中，若该输出通道对应的视频帧切割块的预期输出时刻，大于该输出通道对应的预测判定时刻，在下一视频输出周期中，输出上述当前视频输出周期中该输出通道输出的视频帧切割块，可以有效减少黑屏情况；再次对该输出通道对应的视频帧切割块进行判定，可以有效减少因各视频帧切割块的输出播放延时的不同而造成的显示不同步的现象，能够增强视频帧画面显示的同步性，增强观看效果。

可选的，本发明实施例的视频帧输出方法还包括：

按照预设参数同步规则，校准上述控制参数。

预设参数同步规则为任意控制参数校准规则，例如，输出系统根据预设的数据周期性的校准控制参数；或输出系统根据用户输入指令(用户输入指令中包括需要校准的控制参数的数值)校准控制参数；或检测到控制参数的数值与实际测量值的差值超过预设误差阈值时校准控制参数(例如在当前计算用的某输出通道的输出播放延时与输出系统实际测得的输出播放延时的误差超过预设误差阈值时，将该输出通道的输出播放延时校正为实际测得的输出播放延时)等。

输出系统控制各输出通道同时复位输出时序，并重新配置相同的控制参数，例如，输出分辨率，输出帧率等，并控制各输出通道同时重新启动输出时序。

参见图2，输出系统广播pcie(peripheralcomponentinterconnectexpress)msi(messagesignaledinterrupt，消息信号中断)消息，输出通道1、输出通道2、输出通道3及输出通道4根据广播pciemsi消息，更新控制参数及同步重启。相应的，上述按照预设参数同步规则，校准上述控制参数的具体步骤可以包括：

步骤一，选取待校准的输出通道，即输出通道1、输出通道2、输出通道3和输出通道4。

步骤二，广播pciemsi第一消息中断，同步复位并配置各待校准的输出通道的控制参数包括输出分辨率及输出帧率，以确保各待校准的输出通道输出分辨率和输出帧率严格一致。

步骤三，广播pciemsi第二消息中断，同步启动各待校准的输出通道，以确保各待校准的输出通道输出起始时刻严格一致。

在本发明实施例中，给出了校准控制参数的具体方法，通过校准各输出通道的控制参数，能够增加视频帧显示的同步性，提高观看效果。

可选的，在本发明实施例的视频帧输出方法中，每个上述输出通道均对应一个上述预设时钟，上述方法还包括：

按照预设时钟同步规则，校准各上述预设时钟。

预设时钟同步规则为任意时钟校准规则，例如，输出系统根据预设的数据周期性的校准各预设时钟；或输出系统根据用户输入指令触发校准各预设时钟；或检测到预设时钟之间的误差超过预设误差阈值时校准各预设时钟等。

每个输出通道及视频接收通道均对应一个预设时钟，输出系统首次广播系统时钟，各输出通道及视频接收通道根据系统时钟重置各自对应的预设时钟，同时启动内部定时器，进行预设时钟计时。输出系统周期性广播系统时钟，周期性校准各输出通道及视频接收通道对应的预设时钟，以消除各输出通道及视频接收通道对应的预设时钟因各自定时器误差累计而导致的时钟同步误差发散，从而维持各输出通道及视频接收通道高精度同步时钟。

参见图3，输出系统广播pcie(peripheralcomponentinterconnectexpress)msi(messagesignaledinterrupt，消息信号中断)消息，视频接收通道1、视频接收通道2、视频接收通道3、视频接收通道4、输出通道1、输出通道2、输出通道3及输出通道4根据广播pciemsi消息，建立预设时钟及校准预设时钟。其中，预先建立预设时钟的过程可以为：

输出系统广播pciemsi第三消息中断，以使各视频接收通道(包括视频接收通道1、视频接收通道2、视频接收通道3及视频接收通道4)及各输出通道(包括输出通道1、输出通道2、输出通道3及输出通道4)分别建立预设时钟，并根据系统时钟，重置各自的预设时钟，同时启动各预设时钟的内部定时器，进行时钟计时。

相应的，按照预设时钟同步规则，校准各上述预设时钟，包括：

输出系统发送pciemsi第四消息中断，以使各视频接收通道及各输出通道根据系统时钟校准各自的预设时钟，以消除使各视频接收通道及各输出通道的预设时钟因各自定时器误差累计发散而导致的时钟同步误差积累，从而维持各视频接收通道及各输出通道高精度同步时钟。

在本发明实施例中，校准各预设时钟，按照预设时钟输出视频帧切割块的时间也就更加准确，能够增加视频帧显示的同步性，提高观看效果。

可选的，本发明实施例的视频帧输出方法可以如图4所示，包括：

s401，接收待显示视频帧。

输出系统通过视频帧接收通道接收待显示视频帧。

s402，将待显示视频帧切割为视频帧切割块。

输出系统根据拼接屏的配置参数，包括拼接屏各显示区域的位置及分辨率，将待显示视频帧切割为相应数量及大小的视频帧切割块，得到n(n为大于1的正整数)个视频帧切割块，并分别确定各视频帧切割块对应的输出通道。

s403，确定各视频帧切割块的预期输出时刻。

输出系统确定待显示视频帧的同步显示时刻，针对每个视频帧切割块在同步显示时刻上减去该视频帧切割块对应的输出通道的输出播放延时，分别得到各视频帧切割块的预期输出时刻。

可选的，输出系统确定待显示视频帧的同步显示时刻的步骤包括：判断待显示视频帧的输出时序是否为第一输出时序。若待显示视频帧的输出时序为第一输出时序，确定视频帧接收通道接收到待显示视频帧时，视频帧接收通道的预设时钟的时刻，作为待显示视频帧的获取时刻。在待显示视频帧的获取时刻上增加预设处理延时，得到待显示视频帧同步显示在拼接屏上的同步显示时刻。

若待显示视频帧的输出时序不为第一输出时序，获取输出时序在待显示视频帧的输出时序之前的一帧视频帧，作为基准视频帧。通过播放帧率，确定视频播放周期的时长。确定待显示视频帧的输出时序与基准视频帧的输出时序的差值，计算差值与视频播放周期的时长的乘积，作为显示时间差。获取基准视频帧的同步显示时刻，在基准视频帧的同步显示时刻上增加显示时间差，得到待显示视频帧显示在拼接屏上的同步显示时刻。

s404，将各视频帧切割块的相关数据分别传输至各视频帧切割块对应的输出通道，以使各输出通道接收相应的视频帧切割块的相关数据。

视频帧切割块的相关数据包括该视频帧切割块及该视频帧切割块的预期输出时刻。针对每个视频帧切割块，输出系统控制视频帧接收通道将该视频帧切割块的相关数据传输至该视频帧切割块对应的输出通道，以使输出通道接收相应的视频帧切割块的相关数据。

s405，根据各视频帧切割块的预期输出时刻，分别在各输出通道中对视频帧切割块进行输出时间控制。

若视频帧切割块的预期输出时刻，不大于该视频帧切割块对应的输出通道当前视频输出周期的输出中断时刻，该视频帧切割块已错过输出时刻，直接丢弃处理。

若视频帧切割块的预期输出时刻，大于该视频帧切割块对应的输出通道当前视频输出周期的输出中断时刻，且不大于该视频帧切割块对应的输出通道的预测判定时刻，确定在下一视频输出周期中，输出该视频帧切割块，其中，预测判定时刻为该视频帧切割块对应的输出通道下一视频输出周期的输出中断时刻。

若视频帧切割块的预期输出时刻，大于该视频帧切割块对应的输出通道的预测判定时刻，在下一视频输出周期，再次对该视频帧切割块进行输出时间控制。

s406，按照预期输出时刻，通过各输出通道输出各视频帧切割块。

根据s405中各视频帧切割块的时间控制结果，针对每个确定在下一视频输出周期中输出的视频帧切割块。在下一视频输出周期中，在该视频帧切割块对应的输出通道的预设时钟达到预期输出时刻时，输出该视频帧切割块，以使该视频帧切割块显示在拼接屏上。

可选的，本发明实施例的视频帧输出方法还包括：

按照预设参数同步规则，校准各输出通道的控制参数。

输出系统控制各输出通道同时复位输出时序，并重新配置相同的控制参数例如，输出分辨率，输出帧率等，并控制各输出通道同时重新启动输出时序。

可选的，本发明实施例的视频帧输出方法还包括：

按照预设时钟同步规则，校准各预设时钟。

每个输出通道及视频接收通道均对应一个预设时钟，输出系统首次广播系统时钟，各输出通道及视频接收通道根据系统时钟重置各自对应的预设时钟，同时启动内部定时器，进行预设时钟计时。输出系统周期性广播系统时钟，周期性校准各输出通道及视频接收通道对应的预设时钟，以消除各输出通道及视频接收通道对应的预设时钟因各自定时器误差累计而导致的时钟同步误差发散，从而维持各输出通道及视频接收通道高精度同步时钟。

在本发明实施例中，在同步显示时刻上减去该视频帧切割块对应的输出通道的输出播放延时，分别得到各视频帧切割块的预期输出时刻，在预期输出时刻时输出视频帧切割块，在显示待显示视频帧时，可以有效减少因各视频帧切割块的输出播放延时的不同而造成的显示不同步的现象，能够增强视频帧画面显示的同步性，增强观看效果。

本发明实施例还提供了一种视频帧输出装置，参见图5，该装置包括：

数据获取模块501，用于获取待显示视频帧的同步操作时刻、上述待显示视频帧的各视频帧切割块及控制参数，其中，上述控制参数包括各输出通道的输出播放延时，上述输出通道的输出播放延时为从该输出通道输出视频帧切割块到将视频帧切割块显示在拼接屏上所用的时间；

输出时刻确定模块502，用于针对每个上述视频帧切割块，通过计算上述同步操作时刻与该视频帧切割块对应的输出通道的输出播放延时的差值，分别得到每个上述视频帧切割块的预期输出时刻；

视频输出模块503，用于根据各上述视频帧切割块的预期输出时刻，输出各上述视频帧切割块。

在本发明实施例中，通过计算同步操作时刻与输出播放延时的差值，得到各视频帧切割块的预期输出时刻，在显示待显示视频帧时，可以有效减少因各视频帧切割块的输出播放延时的不同而造成的显示不同步的现象，能够增强视频帧画面显示的同步性，增强观看效果。

可选的，上述同步操作时刻为：上述待显示视频帧的同步指令获取时刻，其中，上述同步指令获取时刻为各上述输出通道同步获取同步输出指令的时刻；

上述输出时刻确定模块502具体用于：

针对每个上述视频帧切割块，在上述同步指令获取时刻上减去该视频帧切割块对应的输出通道的输出播放延时，并增加预设延时时长，分别得到每个上述视频帧切割块的预期输出时刻，其中，上述预设延时时长不小于任一上述输出播放延时。

可选的，上述同步操作时刻为：上述待显示视频帧的同步显示时刻；

上述输出时刻确定模块502具体用于：

针对每个上述视频帧切割块，在上述同步显示时刻上减去该视频帧切割块对应的输出通道的输出播放延时，分别得到每个上述视频帧切割块的预期输出时刻。

可选的，上述控制参数还包括：播放帧率及预设处理延时，上述预设处理延时大于上述待显示视频帧的处理时间，上述待显示视频帧的处理时间为从获取到上述待显示视频帧到各上述视频帧切割块显示在上述拼接屏上所用的时间；上述视频帧输出装置还包括：

时序判定模块，用于判断上述待显示视频帧的输出时序是否为第一输出时序，其中，第一输出时序的视频帧为视频中的第一帧视频帧；

第一计算模块，用于若上述待显示视频帧的输出时序为上述第一输出时序，确定获取到上述待显示视频帧时预设时钟的时刻，作为上述待显示视频帧的获取时刻；

第一确定模块，用于在上述待显示视频帧的获取时刻上增加上述预设处理延时，得到上述待显示视频帧同步显示在上述拼接屏上的同步显示时刻；

第二计算模块，用于若上述待显示视频帧的输出时序不为上述第一输出时序，获取输出时序在上述待显示视频帧的输出时序之前的一帧视频帧，作为基准视频帧；

周期计算模块，用于通过上述播放帧率，确定视频播放周期的时长；

差值计算模块，用于确定上述待显示视频帧的输出时序与上述基准视频帧的输出时序的差值，计算上述差值与上述视频播放周期的时长的乘积，作为显示时间差；

第二确定模块，用于获取上述基准视频帧的同步显示时刻，在上述基准视频帧的同步显示时刻上增加上述显示时间差，得到上述待显示视频帧显示在上述拼接屏上的同步显示时刻。

在本发明实施例中，给出了确定同步显示时刻的具体方法，保证视频中各视频帧的显示时刻符合播放帧率。

可选的，上述控制参数还包括：视频输出周期；上述视频输出模块503，包括：

时间获取子模块，用于获取各上述输出通道在当前视频输出周期的输出中断时刻及视频输出周期的时长；

时间预测子模块，用于分别在各上述输出通道的输出中断时刻上增加上述视频输出周期的时长，得到各上述输出通道的预测判定时刻；

时间比较子模块，用于针对每个上述输出通道，比较该输出通道对应的视频帧切割块的预期输出时刻与该输出通道的当前视频输出周期的输出中断时刻的大小，比较该输出通道对应的视频帧切割块的预期输出时刻与预测判定时刻的大小；

切割块输出子模块，用于若该输出通道对应的视频帧切割块的预期输出时刻，大于该输出通道的当前视频输出周期的输出中断时刻，且不大于该输出通道对应的预测判定时刻，在下一视频输出周期中，在预设时钟达到该输出通道对应的视频帧切割块的预期输出时刻时，输出该输出通道对应的视频帧切割块。

在本发明实施例中，输出通道对应的视频帧切割块的预期输出时刻，大于该输出通道的当前视频输出周期的输出中断时刻，且不大于该输出通道对应的视频帧切割块对应的输出通道的预测判定时刻，说明该输出通道的预期输出时刻处于下一视频输出周期中，在下一视频输出周期中，在预设时钟达到该输出通道对应的视频帧切割块的预期输出时刻时，输出该输出通道对应的视频帧切割块，完成视频帧切割块的输出，在显示待显示视频帧时，可以有效减少因各视频帧切割块的输出播放延时的不同而造成的显示不同步的现象，能够增强视频帧画面显示的同步性，增强观看效果。

可选的，上述视频输出模块503还包括：

切割块丢弃子模块，用于若该输出通道对应的视频帧切割块的预期输出时刻，不大于该输出通道的当前视频输出周期的输出中断时刻，丢弃该输出通道对应的视频帧切割块。

在本发明实施例中，丢弃已过期的视频帧切割块，防止因输出已过期的视频帧切割块，而造成显示错误。

可选的，上述视频输出模块503还包括：

二次判定子模块，用于若该输出通道对应的视频帧切割块的预期输出时刻，大于该输出通道对应的预测判定时刻，在下一视频输出周期中，输出上述当前视频输出周期中该输出通道输出的视频帧切割块，并再次对该输出通道对应的视频帧切割块进行判定。

在本发明实施例中，若该输出通道对应的视频帧切割块的预期输出时刻，大于该输出通道对应的预测判定时刻，在下一视频输出周期中，输出上述当前视频输出周期中该输出通道输出的视频帧切割块，可以有效减少黑屏情况；再次对该输出通道对应的视频帧切割块进行判定，可以有效减少因各视频帧切割块的输出播放延时的不同而造成的显示不同步的现象，能够增强视频帧画面显示的同步性，增强观看效果。

可选的，本发明实施例的视频帧输出装置还包括：

参数校准模块，用于按照预设参数同步规则，校准上述控制参数。

在本发明实施例中，给出了校准控制参数的具体方法，通过校准各输出通道的控制参数，能够增加视频帧显示的同步性，提高观看效果。

可选的，在本发明实施例的视频帧输出装置中，每个上述输出通道均对应一个上述预设时钟，上述装置还包括：

时钟校准模块，用于按照预设时钟同步规则，校准各上述预设时钟。

在本发明实施例中，校准各预设时钟，按照预设时钟输出视频帧切割块的时间也就更加准确，能够增加视频帧显示的同步性，提高观看效果。

本发明实施例还提供了一种电子设备，如图6所示，包括处理器601和存储器602，其中，存储器602，用于存放计算机程序；处理器601，用于执行存储器602上所存放的程序时，实现如下步骤：

获取待显示视频帧的同步操作时刻、上述待显示视频帧的各视频帧切割块及控制参数，其中，上述控制参数包括各输出通道的输出播放延时，上述输出通道的输出播放延时为从该输出通道输出视频帧切割块到将视频帧切割块显示在拼接屏上所用的时间；

针对每个上述视频帧切割块，通过计算上述同步操作时刻与该视频帧切割块对应的输出通道的输出播放延时的差值，分别得到每个上述视频帧切割块的预期输出时刻；

根据各上述视频帧切割块的预期输出时刻，输出各上述视频帧切割块。

在本发明实施例中，通过计算同步操作时刻与输出播放延时的差值，得到各视频帧切割块的预期输出时刻，在显示待显示视频帧时，可以有效减少因各视频帧切割块的输出播放延时的不同而造成的显示不同步的现象，能够增强视频帧画面显示的同步性，增强观看效果。

可选的，上述电子设备还包括通信接口及通信总线，处理器601、存储器602及通信接口通过通信主线完成相互间的通信。

可选的，上述处理器601用于执行存储器602上所存放的程序时，还能够实现上述任一视频帧输出方法。

上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(peripheralcomponentinterconnect，pci)总线或扩展工业标准结构(extendedindustrystandardarchitecture，eisa)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。

存储器可以包括随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)，也可以包括非易失性存储器(non-volatilememory，nvm)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，cpu)、网络处理器(networkprocessor，np)等；还可以是数字信号处理器(digitalsignalprocessing，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：

获取待显示视频帧的同步操作时刻、上述待显示视频帧的各视频帧切割块及控制参数，其中，上述控制参数包括各输出通道的输出播放延时，上述输出通道的输出播放延时为从该输出通道输出视频帧切割块到将视频帧切割块显示在拼接屏上所用的时间；

针对每个上述视频帧切割块，通过计算上述同步操作时刻与该视频帧切割块对应的输出通道的输出播放延时的差值，分别得到每个上述视频帧切割块的预期输出时刻；

根据各上述视频帧切割块的预期输出时刻，输出各上述视频帧切割块。

在本发明实施例中，通过计算同步操作时刻与输出播放延时的差值，得到各视频帧切割块的预期输出时刻，在显示待显示视频帧时，可以有效减少因各视频帧切割块的输出播放延时的不同而造成的显示不同步的现象，能够增强视频帧画面显示的同步性，增强观看效果。

可选的，计算机程序被处理器执行时，还能够实现上述任一视频帧输出方法。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、电子设备及存储介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。