本申请涉及音频控制技术领域，具体涉及一种基于声音识别的音频播放调节方法，还涉及一种采用该基于声音识别的音频播放调节方法的车辆。
背景技术：
随着我国经济水平的提高，汽车对于普通老百姓来说已经不再遥不可及，伴随着我国汽车数量的与日俱增，人们对汽车的各个方面的品质要求也越来越高。
另一方面，随着我国汽车的数量急剧上升，也随之带来了不少使用体验方面的问题。例如如果车上只有车主一人，而音频播放时则针对全车进行大范围播放，特别是部分大巴士等，既浪费了电源又制造了一定的白噪音；或者，一些空间比较大的车辆，如果车主坐在第一排、而零散的乘客坐在十几排开外而且很没有规律性，这时，要考虑到所有乘客的感受则比较难调整音频播放，这种情况下极端时只能关闭音频播放而以免影响部分乘客。
综上所述，现有的车辆音频播放方式已经无法作出针对性的设置，既浪费资源、又无法对不同乘客作出针对性的调整，因此，已经越来越难满足用户的需求，严重影响用户体验。
为解决上述技术问题，本申请的发明人经过深入研究，提出一种车辆及其基于声音识别的音频播放调节方法。
技术实现要素：
本申请的目的在于，提供一种车辆及其基于声音识别的音频播放调节方法，其可以解决上述技术问题，能够在车辆播放音频时，针对不同乘客作出针对性的调整设置，这样既满足了不同用户的不同需求，也能照顾到部分特殊用户的感受，而且能够避免资源的浪费，从而很大程度上满足了用户越来越挑剔的需求，改善用户体验。
为解决上述技术问题，本申请提供一种基于声音识别的音频播放调节方法，所述音频播放调节方法包括：
在车辆需要播放音频时，检测车辆内的声音信号；
根据所述声音信号识别车上人员所在的至少一个位置；
根据车上人员所在的至少一个位置，生成音频播放调节参数；
根据所述音频播放调节参数对音量平衡器进行调节，以根据车上人员的位置进行音频定向播放。
其中，所述根据所述音频播放调节参数对音量平衡器进行调节，以根据车上人员的位置进行音频定向播放的步骤，具体包括：
根据所述音频播放调节参数对音量平衡器进行调节，以使音频对各位置的车上人员进行均衡性统一播放或个性化各自播放。
其中，所述根据所述音频播放调节参数对音量平衡器进行调节，以使音频对各位置的车上人员进行均衡性统一播放或个性化各自播放的步骤，还包括：
实时检测各位置的车上人员的反馈，并根据各位置的车上人员的反馈进行区别性微调。
其中，所述根据所述声音信号识别车上人员所在的至少一个位置的步骤，具体包括：
通过在车辆内设置的至少两个声音传感器获取声音信号，并根据所述声音信号识别车上人员所在的至少一个位置；
或，通过至少两个麦克风接收声音信号，并根据所述声音信号识别车上人员所在的至少一个位置。
其中，所述通过在车辆内设置的至少两个声音传感器获取声音信号，并根据所述声音信号识别车上人员所在的至少一个位置的步骤，具体包括：
通过至少两个声音传感器分别获取到具备物理特性的声音信号，其中，所述物理特性包括频率、强度和持续时间；
将分别获取到的具备物理特性的声音信号通过数据总线发送给云服务器；
所述云服务器根据声音信号的物理特性差异性进行分析，以识别得到车上人员的位置。
其中，所述通过至少两个麦克风接收声音信号，并根据所述声音信号识别车上人员所在的至少一个位置的步骤，具体包括：
通过至少两个麦克风分别接收到具备物理特性的声音信号，其中，所述物理特性包括频率、强度和持续时间；
将分别获取到的具备物理特性的声音信号通过数据总线发送给云服务器；
所述云服务器根据声音信号的物理特性差异性进行分析，以识别得到车上人员的位置。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种车辆，所述车辆包括检测组件和处理器：
所述检测组件设置于车辆内，用于在车辆需要播放音频时，检测车辆内的声音信号；
所述处理器，用于根据所述声音信号识别车上人员所在的至少一个位置；根据车上人员所在的至少一个位置，生成音频播放调节参数，并根据所述音频播放调节参数对音量平衡器进行调节，以根据车上人员的位置进行音频定向播放。
其中，所述处理器，根据所述音频播放调节参数对音量平衡器进行调节，以根据车上人员的位置进行音频定向播放的步骤，具体包括：
所述处理器，根据所述音频播放调节参数对音量平衡器进行调节，以使音频对各位置的车上人员进行均衡性统一播放或个性化各自播放。
其中，所述检测组件包括在车辆内设置的至少两个声音传感器或至少两个麦克风：
通过所述至少两个声音传感器获取声音信号，并根据所述声音信号识别车上人员所在的至少一个位置；
或，通过至少两个麦克风接收声音信号，并根据所述声音信号识别车上人员所在的至少一个位置。
其中，所述车辆还包括网络通信模块，用于在通过至少两个声音传感器或至少两个麦克风分别接收到具备物理特性的声音信号时，将分别获取到的具备物理特性的声音信号通过数据总线发送给云服务器，其中，所述物理特性包括频率、强度和持续时间，并用于接收所述云服务器根据声音信号的物理特性差异性进行分析，以识别得到车上人员的位置。
本申请车辆及其基于声音识别的音频播放调节方法，在车辆需要播放音频时，检测车辆内的声音信号，根据所述声音信号识别车上人员所在的至少一个位置；根据车上人员所在的至少一个位置，生成音频播放调节参数，根据所述音频播放调节参数对音量平衡器进行调节，以根据车上人员的位置进行音频定向播放。通过上述方式，本申请能够在车辆播放音频时，针对不同乘客作出针对性的调整设置，这样既满足了不同用户的不同需求，也能照顾到部分特殊用户的感受，而且能够避免资源的浪费，从而很大程度上满足了用户越来越挑剔的需求，改善用户体验。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。
附图说明
图1为本申请基于声音识别的音频播放调节方法的流程示意图。
图2为本申请车辆的模块连接示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本申请车辆及其基于声音识别的音频播放调节方法的具体实施方式、方法、步骤、结构、特征及其效果，详细说明如下。
有关本申请的前述及其他技术内容、特点及功效,在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明,当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本申请加以限制。
请参阅图1，图1为本申请基于声音识别的音频播放调节方法的流程示意图。
需要首先说明的是，本实施方式所述音频播放调节方法包括但不限于如下几个步骤。
步骤S101，在车辆需要播放音频时，检测车辆内的声音信号；
步骤S102，根据所述声音信号识别车上人员所在的至少一个位置；
步骤S103，根据车上人员所在的至少一个位置，生成音频播放调节参数；
步骤S104，根据所述音频播放调节参数对音量平衡器进行调节，以根据车上人员的位置进行音频定向播放。
具体而言，本实施方式所述根据所述音频播放调节参数对音量平衡器进行调节，以根据车上人员的位置进行音频定向播放的步骤，具体可以包括：根据所述音频播放调节参数对音量平衡器进行调节，以使音频对各位置的车上人员进行均衡性统一播放或个性化各自播放。
通过这种方式，可以根据不同位置的车上人员进行播放，使每个听到音频的人都能采用比较适合自己的方式，改善用户体验。
值得一提的是，本实施方式所述根据所述音频播放调节参数对音量平衡器进行调节，以使音频对各位置的车上人员进行均衡性统一播放或个性化各自播放的步骤，还可以包括：实时检测各位置的车上人员的反馈，并根据各位置的车上人员的反馈进行区别性微调。
举例而言，假如车上人员反馈“声音小了点”则微调增加音量，而另外的人员说“声音偏大”则对应调整该位置的音量减小。
需要特别说明的是，本实施方式所述根据所述声音信号识别车上人员所在的至少一个位置的步骤，具体可以包括：通过在车辆内设置的至少两个声音传感器获取声音信号，并根据所述声音信号识别车上人员所在的至少一个位置。
而在其他实施方式中，所述根据所述声音信号识别车上人员所在的至少一个位置的步骤，具体可以包括：通过至少两个麦克风接收声音信号，并根据所述声音信号识别车上人员所在的至少一个位置。
不难理解的是，类似于人的耳朵对声音进行定位的方式，本实施方式可以采用至少两个声音传感器或麦克风进行声音定位，当然可以根据座位的多少而增设更多的声音传感器或麦克风，比如4个、6个或8个等。
在本实施方式中，所述通过在车辆内设置的至少两个声音传感器获取声音信号，并根据所述声音信号识别车上人员所在的至少一个位置的步骤，具体可以包括：通过至少两个声音传感器分别获取到具备物理特性的声音信号，其中，所述物理特性包括频率、强度和持续时间；将分别获取到的具备物理特性的声音信号通过数据总线发送给云服务器；所述云服务器根据声音信号的物理特性差异性进行分析，以识别得到车上人员的位置。
通过上述方式可以对车辆或车机设备进行系统瘦身，而在其他实施方式中，可以在车辆或者车机设备自身内对获取到具备物理特性的声音信号进行识别、定位位置处理，以避免在没有网络的情况下无法使用。
本实施方式车辆或者车机设备与云服务器的通信方式可以为车联网网关、移动通信网络或者WIFI网络，在此不作限定。
相应地，本实施方式所述通过至少两个麦克风接收声音信号，并根据所述声音信号识别车上人员所在的至少一个位置的步骤，具体包括：通过至少两个麦克风分别接收到具备物理特性的声音信号，其中，所述物理特性包括频率、强度和持续时间；将分别获取到的具备物理特性的声音信号通过数据总线发送给云服务器；所述云服务器根据声音信号的物理特性差异性进行分析，以识别得到车上人员的位置。
需要说明的是，本实施方式的音频播放调节参数，可以为控制开关某个扬声器、或者某个扬声器的音量的大小、或者其朝向、或者多个扬声器之间的组合方式等等。比如车辆上包括驾驶员和第五个位置有位乘客，那么，在音频播放时，可以选择打开驾驶位的扬声器以及第五个位置处的扬声器；或者如果乘客都坐得比较集中，那么可以仅打开位于所有乘客几何中心位置的扬声器。
如上所示，为了实现和车上人员的互动、各自语音/收到控制的不同需求，本实施方式可以实时检测各位置的车上人员的反馈，并根据各位置的车上人员的反馈进行区别性微调。其中，所述反馈可以为语音反馈，比如多轮语音反馈，或者可以为触摸控制的反馈等，在此不作限定。
下面将结合具体实施例进行描述，其中，以声音传感器为例进行说明，此外，为避免检测错误，同时增加了座位传感器进行二次检测。
当驾驶员启动音频播放时，车身控制模块BCM启动声音传感器，若未检测则不进行操作，若检测到声音信号，则传输到车身控制模块BCM，车身控制模块BCM7启动座位传感器检测；当座位传感器未检测出有驾驶员之外的乘客，则不进行操作并判断为载有其他干扰可动的物品而非人类，当检测到有驾驶员之外的乘客时，再反馈给车身控制模块BCM，车身控制模块BCM上传车辆TBOX,车辆TBOX上传至云服务器，云服务器进行分析，然后发送指令给车辆TBOX，车辆TBOX下发给车身控制模块BCM，车身控制模块BCM生成提醒信息和/或控制指令，根据所述音频播放调节参数对音量平衡器进行调节，以根据车上人员的位置进行音频定向播放。
不难理解的是，本实施方式能够准确判断车辆的不同位置上是否有乘客、还可以根据乘客的反馈判断其个性化需求，进而实现音频的音频定向播放或者统一性播放，较大程度上满足了不同用户的需求。
本申请还可以提供一种车机设备，其可以包括处理模块，以实现图1及其任一实施方式所描述的基于声音识别的音频播放调节方法。
请接着参阅图2，图2为本申请车辆的模块连接示意图。
在本实施方式中，所述车辆包括检测组件21和处理器22，其中，所述检测组件21设置于车辆内，用于在车辆需要播放音频时，检测车辆内的声音信号；所述处理器22，用于根据所述声音信号识别车上人员所在的至少一个位置；所述处理器22，用于根据车上人员所在的至少一个位置，生成音频播放调节参数，并根据所述音频播放调节参数对音量平衡器进行调节，以根据车上人员的位置进行音频定向播放。
需要说明的是，所述车辆还可以设置车机设备，所述处理器22可以为车机设备的处理器，在此不作限定。
值得一提的是，本实施方式所述处理器22根据所述音频播放调节参数对音量平衡器进行调节，以根据车上人员的位置进行音频定向播放，具体可以包括：所述处理器22根据所述音频播放调节参数对音量平衡器进行调节，以使音频对各位置的车上人员进行均衡性统一播放或个性化各自播放。
需要说明的是，本实施方式所述检测组件21可以包括在车辆内设置的至少两个声音传感器或至少两个麦克风。
在本实施方式中，所述处理器22通过所述至少两个声音传感器获取声音信号，并根据所述声音信号识别车上人员所在的至少一个位置；或，所述处理器22通过至少两个麦克风接收声音信号，并根据所述声音信号识别车上人员所在的至少一个位置。
不难理解的是，类似于人的耳朵对声音进行定位的方式，本实施方式所述处理器22可以采用至少两个声音传感器或麦克风进行声音定位，当然可以根据座位的多少而增设更多的声音传感器或麦克风，比如4个、6个或8个等。
在本实施方式中，所述处理器22通过在车辆内设置的至少两个声音传感器获取声音信号，并根据所述声音信号识别车上人员所在的至少一个位置，具体可以包括：所述处理器22通过至少两个声音传感器分别获取到具备物理特性的声音信号，其中，所述物理特性包括频率、强度和持续时间；将分别获取到的具备物理特性的声音信号通过数据总线发送给云服务器；所述云服务器根据声音信号的物理特性差异性进行分析，以识别得到车上人员的位置。
通过上述方式可以对车辆或车机设备进行系统瘦身，而在其他实施方式中，可以在车辆或者车机设备自身内对获取到具备物理特性的声音信号进行识别、定位位置处理，以避免在没有网络的情况下无法使用。
举例而言，本实施方式所述车辆还可以包括网络通信模块，用于在通过至少两个声音传感器或至少两个麦克风分别接收到具备物理特性的声音信号时，将分别获取到的具备物理特性的声音信号通过数据总线发送给云服务器，其中，所述物理特性包括频率、强度和持续时间，并用于接收所述云服务器根据声音信号的物理特性差异性进行分析，以识别得到车上人员的位置。
本实施方式网络通信模块与云服务器的通信方式可以为车联网网关、移动通信网络或者WIFI网络，在此不作限定。
相应地，本实施方式所述处理器22通过至少两个麦克风接收声音信号，并根据所述声音信号识别车上人员所在的至少一个位置，具体可以包括：所述处理器22通过至少两个麦克风分别接收到具备物理特性的声音信号，其中，所述物理特性包括频率、强度和持续时间；网络通信模块将分别获取到的具备物理特性的声音信号通过数据总线发送给云服务器。其中，所述云服务器根据声音信号的物理特性差异性进行分析，以识别得到车上人员的位置。
需要说明的是，本实施方式的音频播放调节参数，可以为控制开关某个扬声器、或者某个扬声器的音量的大小、或者其朝向、或者多个扬声器之间的组合方式等等。比如车辆上包括驾驶员和第五个位置有位乘客，那么，在音频播放时，可以选择打开驾驶位的扬声器以及第五个位置处的扬声器；或者如果乘客都坐得比较集中，那么可以仅打开位于所有乘客几何中心位置的扬声器。
如上所示，为了实现和车上人员的互动、各自语音/收到控制的不同需求，本实施方式可以实时检测各位置的车上人员的反馈，并根据各位置的车上人员的反馈进行区别性微调。其中，所述反馈可以为语音反馈，比如多轮语音反馈，或者可以为触摸控制的反馈等，在此不作限定。
下面将结合具体实施例进行描述，其中，以声音传感器为例进行说明，此外，为避免检测错误，同时增加了座位传感器进行二次检测。
当驾驶员启动音频播放时，所述处理器22启动声音传感器，若未检测则不进行操作，若检测到声音信号，则传输到所述处理器22，所述处理器22启动座位传感器检测；当座位传感器未检测出有驾驶员之外的乘客，则不进行操作并判断为载有其他干扰可动的物品而非人类，当检测到有驾驶员之外的乘客时，再反馈给所述处理器22，所述处理器22上传车辆TBOX,车辆TBOX上传至云服务器，云服务器进行分析，然后发送指令给车辆TBOX，车辆TBOX下发给车身控制模块BCM，车身控制模块BCM生成提醒信息和/或控制指令，根据所述音频播放调节参数对音量平衡器进行调节，以根据车上人员的位置进行音频定向播放。
如上所示，本实施方式可以在车辆上采用车辆TBOX系统，进一步而言，本申请可以在车辆内组建车联网系统，其中所述车联网系统可以包括主机、车载TBOX、以及云服务器。主机主要用于的影音娱乐，以及车辆信息显示等；车载T-BOX主要用于和云服务器通信，实现车辆信息显示与控制。
不难理解的是，本实施方式能够准确判断车辆的不同位置上是否有乘客、还可以根据乘客的反馈判断其个性化需求，进而实现音频的音频定向播放或者统一性播放，较大程度上满足了不同用户的需求。
综上所述，本申请能够在车辆播放音频时，针对不同乘客作出针对性的调整设置，这样既满足了不同用户的不同需求，也能照顾到部分特殊用户的感受，而且能够避免资源的浪费，从而很大程度上满足了用户越来越挑剔的需求，改善用户体验。
在本申请中，上述车机设备可以连接到车辆的CAN总线上。
在本实施方式中，CAN可以包括三条网络通道CAN_1、CAN_2和CAN_3，车辆还可以设置一条以太网网络通道，其中三条CAN网络通道可以通过两个车联网网关与以太网网络通道相连接，举例而言，其中CAN_1网络通道包括混合动力总成系统，其中CAN_2网络通道包括运行保障系统，其中CAN_3网络通道包括电力测功机系统，以太网网络通道包括高级管理系统，所述的高级管理系统包括作为节点连接在以太网网络通道上的人-车-路模拟系统和综合信息采集单元，所述的CAN_1网络通道、CAN_2网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在综合信息采集单元中；CAN_3网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在人-车-路模拟系统中。
进一步而言，所述的CAN_1网络通道连接的节点有：发动机ECU、电机MCU、电池BMS、自动变速器TCU以及混合动力控制器HCU；CAN_2网络通道连接的节点有：台架测控系统、油门传感器组、功率分析仪、瞬时油耗仪、直流电源柜、发动机水温控制系统、发动机机油温度控制系统、电机水温控制系统以及发动机中冷温度控制系统；CAN_3网络通道连接的节点有：电力测功机控制器。
优选的所述的CAN_1网络通道的速率为250Kbps，采用J1939协议；CAN_2网络通道的速率为500Kbps，采用CANopen协议；CAN_3网络通道的速率为1Mbps，采用CANopen协议；以太网网络通道的速率为10/100Mbps，采用TCP/IP协议。
在本实施方式中，所述车联网网关支持5G技术的5G网络，其还可以配备有IEEE802.3接口、DSPI接口、eSCI接口、CAN接口、MLB接口、LIN接口和/或I2C接口。
在本实施方式中，比如，IEEE802.3接口可以用于连接无线路由器，为整车提供WIFI网络；DSPI(提供者管理器组件)接口用于连接蓝牙适配器和NFC(近距离无线通讯)适配器，可以提供蓝牙连接和NFC连接；eSCI接口用于连接4G/5G模块，与互联网通讯；CAN接口用于连接车辆CAN总线；MLB接口用于连接车内的MOST(面向媒体的系统传输)总线，LIN接口用于连接车内LIN(局域互联网络)总线；IC接口用于连接DSRC(专用短程通讯)模块和指纹识别模块。此外，本申请可以通过采用MPC5668G芯片对各个不同协议进行相互转换，将不同的网络进行融合。
此外，本实施方式车辆TBOX系统(Telematics-BOX)，简称车载TBOX或远程信息处理器。
本实施方式Telematics为远距离通信的电信(Telecommunications)与信息科学(Informatics)的合成，其定义为通过内置在车辆上的计算机系统、无线通信技术、卫星导航装置、交换文字、语音等信息的互联网技术而提供信息的服务系统。简单的说就通过无线网络将车辆接入互联网(车联网系统)，为车主提供驾驶、生活所必需的各种信息。
此外，本实施方式Telematics是无线通信技术、卫星导航系统、网络通信技术和车载电脑的综合，当车辆行驶当中出现故障时，通过无线通信连接服务中心，进行远程车辆诊断，内置在发动机上的计算机可以记录车辆主要部件的状态，并随时为维修人员提供准确的故障位置和原因。通过用户通讯终端接收信息并查看交通地图、路况介绍、交通信息、安全与治安服务以及娱乐信息服务等，另外，本实施方式的车辆还可以在后座设置电子游戏和网络应用。不难理解，本实施方式通过Telematics提供服务，可以方便用户了解交通信息、临近停车场的车位状况，确认当前位置，还可以与家中的网络服务器连接,及时了解家中的电器运转情况、安全情况以及客人来访情况等等。
本实施方式车辆还可设置ADAS(Advanced Driver Assistant System，先进驾驶辅助系统)，其可以利用安装于车辆上的上述各种传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性。对应地，本申请ADAS还可以采用雷达、激光和超声波等传感器，可以探测光、热、压力或其它用于监测车辆状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。不难看出，上述ADAS功能所使用的各种智能硬件，均可以通过以太网链路的方式接入车联网系统实现通信连接、交互。
本实施方式车辆的主机可包括适当的逻辑器件、电路和/或代码以用于实现OSI模型(Open System Interconnection，开放式通信系统互联参考模型)上面五层的运行和/或功能操作。因此，主机会生成用于网络传输的数据包和/或对这些数据包进行处理，并且还会对从网络接受到的数据包进行处理。同时，主机可通过执行相应指令和/或运行一种或多种应用程序来为本地用户和/或一个或多个远程用户或网络节点提供服务。在本申请的不同实施方式中，主机可采用一种或多种安全协议。
以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本申请技术方案的范围内。