本申请涉及终端技术领域，尤其涉及一种滑动组件的控制方法、控制组件、电子设备及存储介质。
背景技术
随着终端技术的不断发展，越来越多的用户使用电子设备进行拍照。然而，当电子设备处于颠簸、晃动、失重等特殊场景下时，由于摄像头的抖动，导致拍摄质量较差，成像效果不佳。
技术实现要素：
本申请提出一种滑动组件的控制方法、控制组件、电子设备及存储介质，用于解决现有技术中当电子设备处于颠簸、晃动、失重等特殊场景下时，由于摄像头的抖动，导致拍摄质量较差，成像效果不佳的技术问题。
本申请一方面实施例提出了一种滑动组件的控制方法，滑动组件用于电子设备，所述电子设备包括本体、检测组件和摄像头，所述摄像头设置于所述滑动组件上，所述滑动组件带动所述摄像头相对所述本体移动，所述检测组件用于检测加速度，所述控制方法包括以下步骤：
控制所述滑动组件带动所述摄像头移动至凸出于所述本体；
通过所述检测组件检测确定沿所述滑动组件可移动方向上的加速度；
确定用以抵消所述加速度的力学参数；
根据所述力学参数，对所述滑动组件进行控制。
本申请实施例的滑动组件的控制方法，通过控制滑动组件带动摄像头移动至凸出于本体，而后通过检测组件检测确定沿滑动组件可移动方向上的加速度，接着确定用以抵消加速度的力学参数，最后根据力学参数，对滑动组件进行控制。由此，可以保证滑动组件的稳定性，从而维持摄像头的稳定性，避免用户在拍摄过程中，摄像头抖动的情况发生，进而提高了拍摄质量，提升成像效果，改善了用户的拍摄体验。
本申请又一方面实施例提出了一种控制组件，所述控制组件用于电子设备，所述电子设备包括本体、检测组件、滑动组件和摄像头，所述摄像头设置于所述滑动组件上，所述滑动组件在所述控制组件的控制下，带动所述摄像头相对所述本体移动，所述检测组件用于检测加速度，所述控制组件包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序以用于：
控制所述滑动组件带动所述摄像头移动至凸出于所述本体；
检测沿所述滑动组件可移动方向上的加速度；
确定用以抵消所述加速度的力学参数；
根据所述力学参数，对所述滑动组件进行控制。
本申请实施例的控制组件，通过控制滑动组件带动摄像头移动至凸出于本体，而后通过检测组件检测确定沿滑动组件可移动方向上的加速度，接着确定用以抵消加速度的力学参数，最后根据力学参数，对滑动组件进行控制。由此，可以保证滑动组件的稳定性，从而维持摄像头的稳定性，避免用户在拍摄过程中，摄像头抖动的情况发生，进而提高了拍摄质量，提升成像效果，改善了用户的拍摄体验。
本申请又一方面实施例提出了一种电子设备，包括：
本体；
摄像头；
检测组件，用于检测加速度；
滑动组件，所述滑动组件上设置有所述摄像头，用于带动所述摄像头相对所述本体移动；
控制组件，所述控制组件与所述滑动组件和所述检测组件电性连接，用于控制所述滑动组件带动所述摄像头移动至凸出于所述本体，根据所述检测组件检测出的沿所述滑动组件可移动方向上的加速度，对所述滑动组件进行控制。
本申请实施例的电子设备，通过控制滑动组件带动摄像头移动至凸出于本体，而后通过检测组件检测确定沿滑动组件可移动方向上的加速度，接着确定用以抵消加速度的力学参数，最后根据力学参数，对滑动组件进行控制。由此，可以保证滑动组件的稳定性，从而维持摄像头的稳定性，避免用户在拍摄过程中，摄像头抖动的情况发生，进而提高了拍摄质量，提升成像效果，改善了用户的拍摄体验。
本申请又一方面实施例提出了另一种电子设备，包括：本体、检测组件、滑动组件和摄像头，所述摄像头设置于所述滑动组件上，所述滑动组件带动所述摄像头相对所述本体移动，所述检测组件用于检测加速度，所述电子设备还包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如本申请前述实施例提出的滑动组件的控制方法。
本申请又一方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如本申请前述实施例提出的滑动组件的控制方法。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本申请实施例一所提供的滑动组件的控制方法的流程示意图；
图2为本申请实施例二所提供的电子设备的结构示意图；
图3为本申请实施例三所提供的电子设备的结构示意图；
图4a为本申请实施例中的加速度方向示意图一；
图4b为本申请实施例中的加速度方向示意图二；
图5为本申请实施例四所提供的滑动组件的控制方法示意图；
图6为本申请实施例五所提供的滑动组件的控制方法示意图；
图7为本申请实施例六所提供的控制组件的结构示意图；
图8为本申请实施例七所提供的电子设备的结构示意图；
图9为本申请实施例八所提供的电子设备的结构示意图；
图10为本申请实施例九所提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
本申请主要针对现有技术中当电子设备处于颠簸、晃动、失重等特殊场景下时，由于摄像头的抖动，导致拍摄质量较差，成像效果不佳的技术问题，提供一种滑动组件的控制方法。
本申请实施例的滑动组件的控制方法，通过控制滑动组件带动摄像头移动至凸出于本体，而后通过检测组件检测确定沿滑动组件可移动方向上的加速度，接着确定用以抵消加速度的力学参数，最后根据力学参数，对滑动组件进行控制。由此，可以保证滑动组件的稳定性，从而维持摄像头的稳定性，避免用户在拍摄过程中，摄像头抖动的情况发生，进而提高了拍摄质量，提升成像效果，改善了用户的拍摄体验。
下面参考附图描述本申请实施例的滑动组件的控制方法、控制组件、电子设备及存储介质。
图1为本申请实施例一所提供的滑动组件的控制方法的流程示意图。
本申请实施例的滑动组件，用于电子设备。例如，参见图2，图2为本申请实施例二所提供的电子设备的结构示意图。其中，电子设备100包括：本体10、检测组件20、摄像头30(图中圆形区域)以及滑动组件40，摄像头30设置于滑动组件40上，滑动组件40带动摄像头30相对本体10移动，图2中示出了滑动组件40处于本体10内部。
其中，电子设备可以为手机、平板电脑、个人数字助理、穿戴式设备等具有各种操作系统、触摸屏和/或显示屏的硬件设备。
如图1所示，该滑动组件的控制方法包括以下步骤：
步骤101，控制滑动组件带动摄像头移动至凸出于本体。
其中，摄像头30具体可以指前置摄像头。
本申请实施例中，当用户想要拍摄图像时，用户可以打开电子设备100中的目标应用程序，其中，目标应用程序是指具有拍照功能的应用程序，例如相机类应用程序、即时通信类应用程序等等。当电子设备100探测到用户打开目标应用程序时，可以控制滑动组件40带动摄像头30相对本体10移动，直到摄像头30移动至凸出本体10。
本申请实施例中，当探测到用户打开目标应用程序时，例如，用户打开相机时，可以控制滑动组件40带动摄像头30相对本体10移动，直到摄像头30移动至凸出本体10。例如，参见图3，图3为本申请实施例三所提供的电子设备的结构示意图。图3中示出了滑动组件40凸出本体10(图3中未示出检测组件20)。
作为一种可能的实现方式，电子设备100中可以设置有驱动马达，可以通过控制驱动马达，来驱动滑动组件40带动摄像头30相对本体10移动。
步骤102，通过检测组件检测确定沿滑动组件可移动方向上的加速度。
需要说明的是，当滑动组件40带动摄像头30移动至凸出于本体10后，如果电子设备100处于颠簸、晃动、失重等特殊场景下，此时，滑动组件40在其可移动方向上将存在加速度。
举例而言，当电子设备100竖直放置时，如果电子设备100处于失重场景下，滑动组件40的可移动方向可以为竖直方向，而如果电子设备100处于颠簸场景下，滑动组件40的可移动方向可以为逆时针旋转方向或者为顺时针旋转方向。
本申请实施例中，可以通过检测组件20，检测确定沿滑动组件40可移动方向上的加速度。具体地，当摄像头30在滑动组件40带动下凸出于本体10，且摄像头30处于拍摄过程中时，通过检测组件30检测确定沿滑动组件40可移动方向上的加速度。
其中，检测组件20可以为陀螺仪传感器、重力传感器等器件，用于测量滑动组件40在其可移动方向上的加速度。
可选地，为了保证加速度测量的准确性，检测组件20可以与摄像头30一体设置，或者，检测组件20可以设置于滑动组件40上，即检测组件20可以与滑动组件40一体设置，从而检测组件20可以实时检测滑动组件40在其可移动方向上的加速度。图2和3示出了检测组件20位于滑动组件40上。
步骤103，确定用以抵消加速度的力学参数。
本申请实施例中，为了保证滑动组件40的稳定性，从而维持摄像头的稳定性，当通过检测组件20确定沿滑动组件40可移动方向上的加速度时，可以确定用以抵消加速度的力学参数。其中，力学参数可以包括力学大小以及力学方向，力学大小包括力的大小或者力矩大小。
具体地，可以将加速度换算为对应的力学参数，对加速度换算得到的力学参数调整力学方向，得到用以抵消加速度的力学参数。
举例而言，参见图4a，图4a为本申请实施例中的加速度方向示意图一。当电子设备100竖直放置，且电子设备100处于失重场景下，滑动组件40的可移动方向可以为竖直方向，此时，加速度可以为重力加速度，即加速度的方向为竖直向下，为了保证滑动组件40的稳定性，从而维持摄像头30的稳定性，力学方向可以为竖直向上，力学参数可以为力的大小。标记滑动组件40的质量为m，则力学大小可以为m*g，其中，g为重力加速度。
参见4b，图4b为本申请实施例中的加速度方向示意图二。当电子设备100竖直放置，且向左晃动场景下，滑动组件40的加速度方向可以为顺时针方向，此时，为了保证滑动组件40的稳定性，从而维持摄像头30的稳定性，力学方向可以为逆时针方向，力学参数可以为力矩，其中，a表示加速度。具体地，可以利用现有技术中的力矩公式，计算用以抵消加速度的力矩，此处不做赘述。
步骤104，根据力学参数，对滑动组件进行控制。
本申请实施例中，在确定力学参数后，可以对滑动组件40进行控制。具体地，滑动组件40中可以包括驱动电机，在确定用以抵消加速度的力学参数后，可以控制滑动组件40的驱动电机输出对应的扭矩，以维持摄像头30相对本体10位置固定。
本申请实施例的滑动组件的控制方法，通过控制滑动组件带动摄像头移动至凸出于本体，而后通过检测组件检测确定沿滑动组件可移动方向上的加速度，接着确定用以抵消加速度的力学参数，最后根据力学参数，对滑动组件进行控制。由此，可以保证滑动组件的稳定性，从而维持摄像头的稳定性，避免用户在拍摄过程中，摄像头抖动的情况发生，进而提高了拍摄质量，提升成像效果，改善了用户的拍摄体验。
为了清楚说明上一实施例，本申请实施例提供了另一种滑动组件的控制方法，图5为本申请实施例四所提供的滑动组件的控制方法示意图。
如图5所示，该滑动组件的控制方法可以包括以下步骤：
步骤201，控制滑动组件带动摄像头移动至凸出于本体。
步骤202，通过检测组件检测确定沿滑动组件可移动方向上的加速度。
步骤203，判断加速度是否大于加速度阈值，若是，执行步骤204，否则，返回执行步骤202。
本申请实施例中，加速度阈值为预先设置的，例如，加速度阈值可以由电子设备100的内置程序预先设置，或者，加速度阈值可以由用户进行设置，对此不作限制。
举例而言，电子设备100的显示界面可以具有设置加速度阈值的文本框，用户可以在文本框中手动输入加速度阈值，或者，电子设备100的显示界面可以具有语音输入加速度阈值的语音输入控件，用户可以通过触发该语音输入控件，语音输入加速度阈值。
需要说明的是，当加速度较小时，驱动电机自身的阻力就可以维持滑动组件40的稳定性，因此，本申请中，为了减少滑动组件40中的驱动电机的使用频率，可以判断加速度是否大于加速度阈值，若是，则确定用以抵消加速度的力学参数，否则，则不做任何处理，此时，可以继续返回执行步骤202，以对滑动组件40在其可移动方向上的加速度进行实时监控。
步骤204，确定用以抵消加速度的力学参数。
步骤205，根据力学参数，对滑动组件进行控制。
本申请实施例中，只有当加速度大于加速度阈值时，才确定用以抵消加速度的力学参数，而后根据力学参数，对滑动组件进行控制。由此，可以降低滑动组件40中的驱动电机的使用频率，延长驱动电机的使用寿命。
为了清楚说明上一实施例，本申请实施例提供了另一种滑动组件的控制方法，图6为本申请实施例五所提供的滑动组件的控制方法示意图。
如图6所示，该滑动组件的控制方法可以包括以下步骤：
步骤301，控制滑动组件带动摄像头移动至凸出于本体。
步骤302，通过检测组件检测确定沿滑动组件可移动方向上的加速度。
步骤303，确定用以抵消加速度的力学参数。
步骤304，判断力学参数是否大于力学参数阈值，若是，执行步骤305，否则，返回执行步骤302。
本申请实施例中，力学参数阈值为预先设置的，例如，力学参数阈值可以由电子设备100的内置程序预先设置，或者，力学参数阈值可以由用户进行设置，对此不作限制。
举例而言，电子设备100的显示界面可以具有设置力学参数阈值的文本框，用户可以在文本框中手动输入力学参数阈值，或者，电子设备100的显示界面可以具有语音输入力学参数阈值的语音输入控件，用户可以通过触发该语音输入控件，语音输入力学参数阈值。
需要说明的是，当力学参数较小时，驱动电机自身的阻力就可以维持滑动组件40的稳定性，因此，本申请中，为了减少滑动组件40中的驱动电机的使用频率，可以判断力学参数是否大于力学参数阈值，若是，则根据力学参数，对滑动组件进行控制，否则，则不做任何处理，此时，可以继续返回执行步骤302，以对滑动组件40在其可移动方向上的加速度进行实时监控。
步骤305，根据力学参数，对滑动组件进行控制。
本申请实施例中，只有当力学参数大于力学参数阈值时，才根据力学参数，对滑动组件进行控制。由此，可以降低滑动组件40中的驱动电机的使用频率，延长驱动电机的使用寿命。
为了实现上述实施例，本申请还提出一种控制组件。
图7为本申请实施例六所提供的控制组件的结构示意图。
如图7所示，控制组件50用于电子设备100，电子设备100包括：本体10、检测组件20、摄像头30、滑动组件40以及控制组件50。其中，
摄像头30设置于滑动组件40上，滑动组件40在控制组件50的控制下，带动摄像头30相对本体10移动，检测组件20用于检测加速度。
控制组件50包括存储器51、处理器52及存储在存储器51上并可在处理器52上运行的计算机程序，处理器52执行程序以用于：
控制滑动组件40带动摄像头30移动至凸出于本体10；
检测沿滑动组件40可移动方向上的加速度；
确定用以抵消加速度的力学参数；
根据力学参数，对滑动组件40进行控制。
作为一种可能的实现方式，处理器52用于：将加速度换算为对应的力学参数；对加速度换算得到的力学参数调整力学方向，得到用以抵消加速度的力学参数。
作为另一种可能的实现方式，处理器52还用于：根据力学参数，对滑动组件40进行控制之前，确定加速度大于加速度阈值；或者，根据力学参数，对滑动组件40进行控制之前，确定力学参数大于力学参数阈值。
本申请实施例中，处理器52用于：当摄像头30在滑动组件40带动下凸出于本体10，且摄像头30处于拍摄过程中时，根据检测组件40的检测值，确定沿滑动组件40可移动方向上的加速度。
作为一种可能的实现方式，处理器52用于：根据力学参数，控制滑动组件40的驱动电机输出对应的扭矩，以维持摄像头30相对本体10位置固定。
需要说明的是，前述对滑动组件的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的控制组件50，此处不再赘述。
本申请实施例的控制组件50，通过控制滑动组件40带动摄像头30移动至凸出于本体10，而后通过检测组件20检测确定沿滑动组件40可移动方向上的加速度，接着确定用以抵消加速度的力学参数，最后根据力学参数，对滑动组件40进行控制。由此，可以保证滑动组件40的稳定性，从而维持摄像头30的稳定性，避免用户在拍摄过程中，摄像头30抖动的情况发生，进而提高了拍摄质量，提升成像效果，改善了用户的拍摄体验。
为了实现上述实施例，本申请还提出一种电子设备。
图8为本申请实施例七所提供的电子设备的结构示意图。
如图8所示，该电子设备100包括：本体10、检测组件20、摄像头30、滑动组件40以及控制组件50。其中，
检测组件20，用于检测加速度。
滑动组件40，滑动组件40上设置有摄像头30，用于带动摄像头30相对本体10移动。
控制组件50，控制组件50与滑动组件40和检测组件20电性连接，用于控制滑动组件40带动摄像头30移动至凸出于本体10，根据检测组件20检测出的沿滑动组件40可移动方向上的加速度，对滑动组件40进行控制。
本申请实施例的电子设备100，通过控制滑动组件40带动摄像头30移动至凸出于本体10，而后通过检测组件20检测确定沿滑动组件40可移动方向上的加速度，接着确定用以抵消加速度的力学参数，最后根据力学参数，对滑动组件40进行控制。由此，可以保证滑动组件40的稳定性，从而维持摄像头30的稳定性，避免用户在拍摄过程中，摄像头30抖动的情况发生，进而提高了拍摄质量，提升成像效果，改善了用户的拍摄体验。
作为一种可能的实现方式，参见图9，在图8所示实施例的基础上，滑动组件40具体可以包括：驱动马达41、丝杆42以及承载件43。其中，
丝杆42的下端与驱动马达41的转轴固定连接，用于在驱动马达41的驱动下转动，丝杆42上开设有内螺旋纹，丝杆42的上端套设有丝杆螺母421，丝杆螺母421的内侧壁上开设有与内螺旋纹相对应的外螺旋纹。
承载件43，与丝杆螺母421固定连接，用于在丝杆42的带动下相对本体10内部设置的滑动槽平移，以凸出于本体10，或者隐藏在本体10内部。
作为一种可能的实现方式，承载件43内设置有容纳部，容纳部用于容置摄像头30。
为了实现上述实施例，本申请还提出另一种电子设备。
图10为本申请实施例九所提供的电子设备的结构示意图。
如图10所示，该电子设备100包括：本体10、检测组件20、摄像头30、滑动组件40、存储器50以及处理器60。其中，
摄像头30设置于滑动组件40上，滑动组件40用于带动摄像头30相对本体10移动，检测组件20用于检测加速度。
本申请实施例中，电子设备还包括：存储器50、处理器60及存储在存储器50上并可在处理器60上运行的计算机程序，处理器60执行程序时，实现如本申请前述实施例提出的滑动组件的控制方法。
为了实现上述实施例，本申请还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如本申请前述实施例提出的滑动组件的控制方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。