滑动组件的控制方法、控制组件及电子设备与流程

本发明涉及移动终端技术领域，尤其涉及一种滑动组件的控制方法、控制组件及电子设备。

背景技术

随着终端技术的不断发展，越来越多的用户使用电子设备进行拍照。目前使用的电子设备，是通过用户移动电子设备带动摄像头转动采集画面以寻找被拍摄目标。

但是，在实际使用中，发明人发现，在用户移动电子设备拍摄的过程中，经常出现由于手部抖动，导致拍摄的画面模糊，使得拍摄效果不佳。同时，还发现在某些特定的场景下，用户只有通过困难的拍摄姿势才能完成拍摄。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明提出一种滑动组件的控制方法、控制组件及电子设备，解决现有技术中通过人体移动摄像头带动电子设备转动采集拍摄画面，导致拍摄姿势困难以及拍摄画面模糊的技术问题。

本发明一方面实施例提出了一种滑动组件的控制方法，所述滑动组件用于电子设备，所述电子设备包括本体和摄像头，所述摄像头设置于所述滑动组件上，所述滑动组件带动所述摄像头相对所述本体平移和旋转，所述控制方法包括以下步骤：

控制所述滑动组件带动所述摄像头相对所述本体平移；

当所述摄像头平移至凸出所述本体的侧壁时，获取所述摄像头采集的第一图像；

若目标对象未呈现在所述第一图像中，控制所述滑动组件带动所述摄像头相对所述本体旋转，并控制所述摄像头在旋转过程中，继续采集第二图像；

当所述第二图像中呈现所述目标对象时，控制所述滑动组件停止带动所述摄像头相对所述本体旋转。

本发明实施例的滑动组件控制方法，通过控制滑动组件带动摄像头相对本体平移；当摄像头平移至凸出本体的侧壁时，获取摄像头采集的第一图像；若目标对象未呈现在第一图像中，控制滑动组件带动摄像头相对本体旋转，并控制摄像头在旋转过程中，继续采集第二图像；当第二图像中呈现目标对象时，控制滑动组件停止带动摄像头相对本体旋转。该方法通过滑动组件带动摄像头自动采集图像，减少了用户操作，提高了电子设备的自动化程度，解决了现有技术中通过人体移动摄像头带动电子设备转动采集拍摄画面，导致拍摄姿势困难以及拍摄画面模糊的技术问题。

本发明又一方面实施例提出了一种控制组件，所述控制组件用于电子设备，所述电子设备包括本体、滑动组件和摄像头，所述摄像头设置于所述滑动组件上，所述滑动组件在所述控制组件的控制下，带动所述摄像头相对所述本体平移和旋转，所述控制组件包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序以用于：

控制所述滑动组件带动所述摄像头相对所述本体平移；

当所述摄像头平移至凸出所述本体的侧壁时，获取所述摄像头采集的第一图像；

若目标对象未呈现在所述第一图像中，控制所述滑动组件带动所述摄像头相对所述本体旋转，并控制所述摄像头在旋转过程中，继续采集第二图像；

当所述第二图像中呈现所述目标对象时，控制所述滑动组件停止带动所述摄像头相对所述本体旋转。

本发明实施例的控制组件，通过控制滑动组件带动摄像头相对本体平移；当摄像头平移至凸出本体的侧壁时，获取摄像头采集的第一图像；若目标对象未呈现在第一图像中，控制滑动组件带动摄像头相对本体旋转，并控制摄像头在旋转过程中，继续采集第二图像；当第二图像中呈现目标对象时，控制滑动组件停止带动摄像头相对本体旋转。该方法通过滑动组件带动摄像头自动采集图像，减少了用户操作，提高了电子设备的自动化程度，解决了现有技术中通过人体移动摄像头带动电子设备转动采集拍摄画面，导致拍摄姿势困难以及拍摄画面模糊的技术问题。

本发明又一方面实施例提出了一种电子设备，包括：

本体；

摄像头，用于采集图像；

检测组件，用于检测所述摄像头相对所述本体的位置；

滑动组件，所述滑动组件上设置有所述摄像头，用于带动所述摄像头相对所述本体平移和旋转；

控制组件，所述控制组件与所述滑动组件和所述摄像头电性连接，用于控制所述滑动组件带动所述摄像头相对所述本体平移，当所述检测组件确定所述摄像头平移至凸出所述本体的侧壁时，获取所述摄像头采集的第一图像；

若目标对象未呈现在所述第一图像中，控制所述滑动组件带动所述摄像头相对所述本体旋转，并控制所述摄像头在旋转过程中，继续采集第二图像；当所述第二图像中呈现所述目标对象时，控制所述滑动组件停止带动所述摄像头相对所述本体旋转。

本发明实施例的电子设备，通过控制滑动组件带动摄像头相对本体平移；当摄像头平移至凸出本体的侧壁时，获取摄像头采集的第一图像；若目标对象未呈现在第一图像中，控制滑动组件带动摄像头相对本体旋转，并控制摄像头在旋转过程中，继续采集第二图像；当第二图像中呈现目标对象时，控制滑动组件停止带动摄像头相对本体旋转。该方法通过滑动组件带动摄像头自动采集图像，减少了用户操作，提高了电子设备的自动化程度，解决了现有技术中通过人体移动摄像头带动电子设备转动采集拍摄画面，导致拍摄姿势困难以及拍摄画面模糊的技术问题。

本发明又一方面实施例提出了另一种电子设备，包括：本体、滑动组件和摄像头，所述摄像头设置于所述滑动组件上，所述滑动组件用于带动所述摄像头相对所述本体平移和旋转，所述电子设备还包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如本申请前述实施例提出的滑动组件的控制方法。

本发明又一方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如本申请前述实施例提出的滑动组件的控制方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例一所提供的滑动组件的控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例一所提供的电子设备的结构示意图；

图3为本发明实施例一所提供的另一种电子设备的结构示意图；

图4为本发明实施例二所提供的滑动组件的控制方法的流程示意图；

图5为本发明实施例三所提供的控制组件的结构示意图；

图6为本发明实施例四所提供的电子设备的结构示意图；

图7为本发明实施例四所提供的另一种电子设备的结构示意图；

图8为本发明实施例四所提供的又一种电子设备的结构示意图；以及

图9为本发明实施例五所提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

随着终端技术的不断发展，越来越多的用户使用电子设备进行拍照。用户在拍照的过程中，通过移动电子设备带动摄像头转动采集画面以寻找被拍摄人体，但是，在某些特定环境场景下会带来拍照姿势的困难和拍摄时由于电子设备震动造成的画面模糊等技术问题。

针对上述现有技术中通过移动电子设备带动摄像头转动采集画面，导致拍摄姿势困难以及拍摄画面模糊的技术问题。本实施例中，通过控制滑动组件带动摄像头相对本体平移；当摄像头平移至凸出本体的侧壁时，获取摄像头采集的第一图像；若目标对象未呈现在第一图像中，控制滑动组件带动摄像头相对本体旋转，并控制摄像头在旋转过程中，继续采集第二图像；当第二图像中呈现目标对象时，控制滑动组件停止带动摄像头相对本体旋转。该方法通过滑动组件带动摄像头自动采集图像，减少了用户操作，提高了电子设备的自动化程度，解决了现有技术中通过人体移动摄像头带动电子设备转动采集拍摄画面，导致拍摄姿势困难以及拍摄画面模糊的技术问题。

下面参考附图描述本发明实施例的滑动组件的控制方法和装置。

图1为本发明实施例一所提供的一种滑动组件的控制方法的流程示意图。

本发明实施例的滑动组件，用于电子设备。例如，参见图2，图2为本发明实施例一所提供的电子设备的结构示意图。其中，电子设备100包括：本体10、摄像头20(图中圆形区域)以及滑动组件30，摄像头20设置于滑动组件30上，滑动组件30带动摄像头20相对本体10平移和旋转，图2中示出了滑动组件30处于本体10内部。

需要说明的是，本实施例中，对于结构图中部件的形状和位置不作限定，只是作为一种示例，用以说明本实施例提供的方法。

其中，电子设备可以为手机、平板电脑、个人数字助理、穿戴式设备等具有各种操作系统、触摸屏和/或显示屏的硬件设备。

如图1所示，该滑动组件的控制方法包括以下步骤：

步骤101，控制滑动组件带动摄像头相对本体平移。

具体地，当用户想要采集图像时，用户可以打开电子设备中的目标应用程序，其中，目标应用程序是指具有拍照功能的应用程序，例如相机类应用程序、即时通信类应用程序等等。当电子设备探测到用户打开目标应用程序时，可以控制滑动组件30带动摄像头20相对本体10平移。

本发明实施例中，当探测到用户打开目标应用程序时，例如，用户打开相机时，可以控制滑动组件30带动摄像头20相对本体10平移，从收容于本体的第一位置，移动至自本体露出的第二位置。

作为一种可能的实现方式，滑动组件30可以设置有驱动马达或形变部件，可以通过控制驱动马达或形变部件，来驱动滑动组件30带动摄像头20相对本体10平移，具体结构将在后续实施例中进行详细介绍，本实施例中对此不再赘述。

步骤102，当摄像头平移至凸出本体的侧壁时，获取摄像头采集的第一图像。

具体地，参见图3，图3为本发明实施例一所提供的另一种电子设备的结构示意图。当摄像头20平移至凸出本体10的侧壁时，此时，用户可以通过摄像头采集图像，获取摄像头采集的第一图像。在拍摄模式下，当探测到用户的拍摄操作时，例如用户触发拍摄界面上的拍摄按钮时，电子设备100可以控制摄像头20采集第一图像。图3中示出了滑动组件30凸出本体10的侧壁。

需要说明的是，第一图像，是指摄像头20通过第一次拍摄，获取到的图像。

步骤103，若目标对象未呈现在第一图像中，控制滑动组件带动摄像头相对本体旋转，并控制摄像头在旋转过程中，继续采集第二图像。

其中，目标对象为人体或人脸。

具体地，当电子设备100控制摄像头20采集的第一图像信息中未呈现目标图像时，电子设备100控制滑动组件30带动摄像头20相对本体10旋转，在旋转的过程中，可以控制摄像头20，继续拍摄图像，获得第二图像。

需要说明的是，第二图像，是指摄像头20通过第二次拍摄，获取到的图像。

作为一种可能的实现方式，为了保证拍摄到目标图像，本实施例中，可以控制滑动组件30，沿预设旋转方向，以预设步长角度带动摄像头20相对本体10旋转。

其中，预设旋转方向为预先设置的，预设旋转方向例如可以为顺时针旋转方向，或者可以为逆时针旋转方向，对此不作限制。预设步长角度也为预先设置的，例如，标记预设步长角度为α。

进一步的说明，在滑动组件30带动摄像头20相对本体10旋转的过程中，可以控制摄像头20继续采集图像。具体地，在滑动组件30带动摄像头20相对本体10旋转的过程中，每当旋转步长角度α后，可以控制摄像头20采集至少一帧第二图像。

步骤104，当第二图像中呈现目标对象时，控制滑动组件停止带动摄像头相对本体旋转。

具体地，每当采集到一帧第二图像，对该第二图像进行识别，确定该第二图像中是否呈现有目标对象。根据识别结果，控制滑动组件转动。具体来说，在滑动组件30带动摄像头20相对本体10旋转的过程中，若采集到的第二图像中呈现了目标对象，通过电子设备100主控板控制滑动组件30停止带动摄像头20相对本体10旋转。否则，通过电子设备100主控板控制滑动组件30继续带动摄像头20相对本体10旋转，已旋转角度达到角度上限值后停止旋转。这是由于，当已旋转角度达到角度上限值时，说明已旋转较大角度，例如：2周，即720度，仍未找寻到目标对象，需要通过用户手动寻找目标对象，因此，可停止自动旋转。

作为一种可能的实现方式，滑动组件30中可以设置有驱动马达，可以通过控制驱动马达，来停止摄像头20相对本体10转动，具体结构将在后续实施例中进行详细介绍，本实施例中对此不再赘述。

本发明实施例的滑动组件的控制方法，通过控制滑动组件带动摄像头相对本体平移；当摄像头平移至凸出本体的侧壁时，获取摄像头采集的第一图像；若目标对象未呈现在第一图像中，控制滑动组件带动摄像头相对本体旋转，并控制摄像头在旋转过程中，继续采集第二图像；当第二图像中呈现目标对象时，控制滑动组件停止带动摄像头相对本体旋转。该方法通过滑动组件带动摄像头自动采集图像，减少了用户操作，提高了电子设备的自动化程度，解决了现有技术中通过人体移动摄像头带动电子设备转动采集拍摄画面，导致拍摄姿势困难以及拍摄画面模糊的技术问题。

为了清楚说明上一实施例，本实施例，在滑动组件停止带动摄像头相对本体旋转之后，或者，确定目标对象呈现在第二图像中之后，该滑动组件的控制方法还包括如图4所示的控制过程。

图4为本发明实施例二所提供的滑动组件的控制方法的流程示意图。

如图4所示，在图1所示实施例的基础上，该滑动组件的控制方法还包括以下步骤：

步骤201，控制摄像头继续采集第三图像，并在第三图像中确定目标对象的成像区域与第三图像的预设中心区域之间的位置关系。

具体地，电子设备100控制滑动组件30停止带动摄像头20相对本体10旋转之后，或者，确定目标对象呈现在第二图像中之后，控制摄像头20继续采集第三图像。其中，第三图像，是指摄像头20第三次拍摄，获取到的图像。

进一步地，电子设备100获取到第三图像后，在第三图像中确定目标对象的成像区域与第三图像的预设中心区域之间的位置关系。其中，预设中心区域，是预先设置的区域。例如，目标对象的成像区域在预设中心区域内，或者在在预设中心区域外。

步骤201，若成像区域处于中心区域外，确定成像区域与中心区域的偏移量。

具体地，如果目标对象的成像区域在预设中心区域外，进一步确定成像区域与中心区域的偏移量，即成像区域相对于中心区域的偏移角度。

步骤201，在偏移量大于偏移量阈值时，控制滑动组件带动摄像头相对本体旋转。

首先，要确定成像区域相对于中心区域的偏移量对应的偏移角度。

作为一种可能的实现方式，电子设备中可以设置有角度传感器，以对目标对象的成像区域与第三图像的预设中心区域的偏移角度进行实时采集。例如，该角度传感器可以与摄像头一体设置，或者，该角度传感器可以设置于滑动组件上，对此不作限制。

作为另一种可能的实现方式，首先确定摄像头采集图像时采用的焦距，再根据焦距和目标对象的成像区域与第三图像的预设中心区域的偏移量，确定在相应焦距下对应的实际偏移距离，最终根据焦距和对应的实际偏移距离，确定对应的偏移角度。

进一步地，根据目标对象的成像区域与第三图像的预设中心区域的偏移角度，控制滑动组件带动摄像头相对本体旋转。

本发明实施例中，通过在摄像头采集到的第三图像中，确定目标对象的成像区域与第三图像的预设中心区域之间的位置关系，通过位置的偏移量来控制滑动组件带动摄像头相对本体旋转。由此，可以更清晰、准确的拍摄到图像。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种控制组件。

图5为本发明实施例三所提供的控制组件的结构示意图。

如图5所示，该控制组件50，用于电子设备100，电子设备100包括：本体10、摄像头20以及滑动组件30。其中，

摄像头20设置于滑动组件30上，滑动组件30在控制组件50的控制下，带动摄像头20相对本体10平移和旋转，控制组件50包括存储器51、处理器52及存储在存储器51上并可在处理器52上运行的计算机程序，处理器52执行程序以用于：控制所述滑动组件30带动摄像头20相对本体10平移；当摄像头20平移至凸出本体10的侧壁时，获取摄像头20采集的第一图像；若目标对象未呈现在第一图像中，控制滑动组件30带动摄像头20相对本体10旋转，并控制摄像头20在旋转过程中，继续采集第二图像；当第二图像中呈现目标对象时，控制滑动组件30停止带动摄像头20相对本体10旋转。

本发明实施例中，处理器52还用于：根据预设旋转方向，控制滑动组件30带动摄像头20相对本体10旋转，并控制摄像头20在旋转过程中，继续采集第二图像。

本发明实施例中，处理器52还用于：控制滑动组件30，沿预设旋转方向，以预设步长角度带动摄像头20相对本体10旋转；每当旋转步长角度后，控制摄像头20采集至少一帧第二图像。

本发明实施例中，处理器52还用于：控制滑动组件30停止带动摄像头20相对本体10旋转之后，或者，确定目标对象呈现在第一图像中之后，控制摄像头20继续采集第三图像，并在第三图像中确定目标对象的成像区域与第三图像的预设中心区域之间的位置关系；若成像区域处于中心区域外，确定成像区域与中心区域的偏移量；在偏移量大于偏移量阈值时，控制滑动组件带动摄像头相对本体旋转。

本发明实施例中，处理器52还用于：确定偏移量对应的偏移角度；根据偏移角度，控制滑动组件带动摄像头相对本体旋转。

本发明实施例中，处理器52还用于：确定摄像头采集图像时采用的焦距；根据焦距和偏移量，确定在焦距下对应的实际偏移距离；根据焦距和实际偏移距离，确定对应的偏移角度。

需要说明的是，前述对滑动组件的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的控制组件50，此处不再赘述。

本发明实施例的控制组件，通过控制滑动组件带动摄像头相对本体平移；当摄像头平移至凸出本体的侧壁时，获取摄像头采集的第一图像；若目标对象未呈现在第一图像中，控制滑动组件带动摄像头相对本体旋转，并控制摄像头在旋转过程中，继续采集第二图像；当第二图像中呈现目标对象时，控制滑动组件停止带动摄像头相对本体旋转。该方法通过滑动组件带动摄像头自动采集图像，减少了用户操作，提高了电子设备的自动化程度，解决了现有技术中通过人体移动摄像头带动电子设备转动采集拍摄画面，导致拍摄姿势困难以及拍摄画面模糊的技术问题。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种电子设备。

图6为本发明实施例四所提供的电子设备的结构示意图。

如图6所示，该电子设备100包括：本体10、摄像头20、滑动组件30、检测组件40以及控制组件50。其中，

摄像头20，用于采集图像。

检测组件40，用于检测摄像头20相对本体10的位置。

滑动组件30，滑动组件30上设置有摄像头，用于带动摄像头20相对本体10平移和旋转。

控制组件50，控制组件50与滑动组件30和摄像头20电性连接，用于控制滑动组件30带动摄像头20相对本体10平移，当检测组件40确定摄像头20平移至凸出本体10的侧壁时，获取摄像头20采集的第一图像；若目标对象未呈现在第一图像中，控制滑动组件30带动摄像头20相对本体10旋转，并控制摄像头20在旋转过程中，继续采集第二图像；当第二图像中呈现目标对象时，控制滑动组件30停止带动摄像头20相对本体10旋转。

本发明实施例的电子设备100，通过控制滑动组件30带动摄像头20相对本体10平移；当摄像头20平移至凸出本体10的侧壁时，获取摄像头20采集的第一图像；若目标对象未呈现在第一图像中，控制滑动组件30带动摄像头20相对本体10旋转，并控制摄像头20在旋转过程中，继续采集第二图像；当第二图像中呈现目标对象时，控制滑动组件30停止带动摄像头20相对本体10旋转。该方法通过滑动组件30带动摄像头20自动采集图像，减少了用户操作，提高了电子设备100的自动化程度，解决了现有技术中通过人体移动摄像头20带动电子设备100转动采集拍摄画面，导致拍摄姿势困难以及拍摄画面模糊的技术问题。

作为一种可能的实现方式，参见图7，在图6所示实施例的基础上，滑动组件30具体可以包括：驱动马达31、丝杆32以及承载件33。

其中，丝杆32的下端与驱动马达31的转轴固定连接，用于在驱动马达31的驱动下转动，丝杆32上开设有内螺旋纹，丝杆32的上端套设有丝杆螺母321，丝杆螺母321的内侧壁上开设有与内螺旋纹相对应的外螺旋纹。

承载件33，与丝杆螺母321固定连接，用于在丝杆32的带动下相对本体10内部设置的滑动槽平移，以凸出于本体10，或者隐藏在本体10内部；并在承载件33平移出滑动槽时，承载件33在丝杆32的带动下相对本体10转动。

承载件33在丝杆32的带动下相对本体10转动时，承载件33具体围绕丝杆32的转动轴转动。根据承载件33的对称轴与丝杆32的转动轴是否重合，存在两种可能的转动方式，一种为承载件33的对称轴与丝杆32的转动轴重合，从而，承载件33中心旋转；另一种方式下，承载件33的对称轴与丝杆32的转动轴不重合，从而，承载件33非中心旋转。

作为一种可能的实现方式，承载件33内设置有容纳部，容纳部用于容置摄像头20。

作为一种可能的实现方式，参见图8，在图6所示实施例的基础上，电子设备100还包括：霍尔元件60和磁场产生元件70。其中，

磁场产生元件70和霍尔元件60分别固定在本体10和滑动组件30上。

控制组件50，还用于根据霍尔元件60检测得到的磁场参数，确定滑动组件30与本体10的相对位置。

本发明实施例中，滑动组件30和本体10中的一个设置有磁场产生元件70，滑动组件30和本体10中的另一个设置有霍尔元件60。

作为一种可能的实现方式，霍尔元件60可以与控制组件50电性连接，从而控制组件50可以接收霍尔元件60检测得到的磁场参数，并根据霍尔元件60检测得到的磁场参数，确定滑动组件30与本体10的相对位置，从而当滑动组件30需滑出以凸出于本体10的侧壁时，可以确定滑动组件30是否完全滑出以到达预设位置，以避免滑动组件30未完成滑出到达预设位置，而影响滑动组件30中承载的摄像头20或者传感器等组件无法正常工作，导致功能异常；或者，当滑动组件30需要滑动至本体10的内部时，可以确定滑动组件30是否完全滑入以到达预定位置，以避免滑动组件30未完全滑入，影响电子设备100的美观性，甚至会因为未完全滑入而产生异常报警等情况，影响用户的使用体验。

值得注意的是，此处“滑动组件30和本体10中的一个设置有磁场产生元件70，滑动组件30和本体10中的另一个设置有霍尔元件60”包括两种情况，一是磁场产生元件70固定在本体10上，霍尔元件60固定在滑动组件30上，二是磁场产生元件70固定在滑动组件30上，霍尔元件60固定在本体10上，如图8中所示，本实施例仅以70固定在滑动组件40上，霍尔元件60固定在本体10上示例，对于另一种情况的设置方式，原理相同，不再画图示出。此外，霍尔元件60和磁场产生元件70可以在竖直方向上相对放置，也可以在水平方向上相对放置。也即是说，只要霍尔元件60和磁场产生元件70可以产生相对运动，本发明中，不对霍尔元件60和磁场产生元件70的具体位置做限制。

为了实现上述实施例，本发明还提出另一种电子设备。

图9为本发明实施例五所提供的电子设备的结构示意图。

如图9所示，该电子设备100包括：本体10、摄像头20、滑动组件30、存储器50以及处理器60。其中，摄像头20设置于滑动组件30上，滑动组件30用于带动摄像头20相对本体10平移和旋转。

本发明实施例中，电子设备还包括：存储器50、处理器60及存储在存储器50上并可在处理器60上运行的计算机程序，处理器60执行程序时，实现如本发明前述实施例提出的滑动组件的控制方法。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如本发明前述实施例提出的滑动组件的控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。