一种基于卫星网络的无人机实时直播系统的制作方法

本发明涉及通信领域，尤其是涉及一种基于卫星网络的无人机实时直播系统。

背景技术

传统模式下无人机在无信号覆盖区域，如光纤、4g无信号的情况下只能先拍摄视频，然后再由光纤或者4g的条件才能进行视频回传，没有办法实现实时传输，回传的视频与现场存在时间差，导致灾后现场指挥、海上预警侦查、科研考察等信息或指挥滞后，影响灾后现场指挥、海上预警侦查、科研考察；我们的系统解决无人机在无岸机网络和4g信号的复杂条件下，通过卫星网络提供实时直播服务，使得无人机可以在无岸机网络和4g信号的复杂条件下，可以实现实时直播。

技术实现要素：

本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供了一种基于卫星网络的无人机实时直播系统。

为了克服无人机在无信号覆盖区域，如光纤、4g无信号的情况下只能先拍摄视频，然后再由光纤或者4g的条件才能进行视频回传，没有办法实现实时传输。

本发明提供了一种基于卫星网路的无人机实时直播系统，包括无人机、云台、摄像机、无人机服务器、网络硬盘录像机、路由器、卫星调试解调器、卫星天线、卫星地面接收设备、视频服务器、移动智能设备；

所述摄像机安装于云台上，所述云台安装于无人机的底部；

所述无人机服务器通过无线网络与无人机连接，用于储存和管理无人机采集到的实时视频信号；

所述网络硬盘录像机与无人机服务器相连接，所述网络硬盘录像机用于调取无人机服务器上的视频信号；所述网络硬盘录像机通过路由器，将调取到的视频信号传送到卫星调试解调器上；

所述卫星调试解调器用于将视频信号转换成加密卫星信号，发送到卫星上；

所述卫星地面接收设备用于接收卫星发送的卫星信号，接收卫星信号的同时将卫星信号解码成普通的视频信号，再通过互联网发送至视频服务器上；

所述移动智能设备用于接收视频信号或上传视频信号。

进一步的，所述无人机服务器通过onvif协议将实时视频传输到网络硬盘录像机。

优选地，所述无人机机架为6轴旋翼结构，机身为碳纤维材料。

优选地，所述卫星天线为双向接收器。

优选地，所述无人机还包括声光模块，所述声光模块用于夜间视频采集。

优选地，所述声光模块包括照明灯、转向灯、尾灯、刹车灯。

优选地，所述视频服务器包括矢量数据发布与同步单元；所述矢量数据发布与同步单元，用于管理、编辑工作区域矢量数据，发布到服务器，供移动智能设备下载和离线编辑，接收移动智能设备回传的工作结果矢量数据，实现数据更新。

优选地，其特征在于，所述云台为电动云台，可旋转0°-360°。

优选地，所述视频服务器还外接显示器。

优选地，所述卫星地面接收设备可以安装在任何一个城市。

本发明中，上述优先条件在符合本领域常识的基础上可任意组合，即得本发明的最佳实施例。

本发明的积极进步效果在于：在灾后现场、海上、科研考察现场等无传统信号覆盖区域，如光纤、4g无信号的情况下，无人机可以通过卫星网络，将灾后现场、海上、科研考察现场的实时视频实时回传到指挥、调度、办公室等区域，以便协助灾后现场指挥、海上预警侦查、科研考察。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种基于卫星网络的无人机实时直播系统的工作框图；

1、卫星2、卫星天线3、卫星调制解调器4、路由器、5、网络硬盘录像机

6、无人机服务器7、无人机8、卫星地面接收设备9、互联网10、视频服务器11、手机12、电脑

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1所示，一种基于卫星网络的无人机实时直播系统：通过安装在无人机云台上的摄像机，360°的旋转采集周围的视频信号，并通过无人机7与无人机服务器6的无线连接，将视频信号发送到6无人机服务器，6无人机服务器对接收到的视频信号进行存储和管理，6无人机服务器再通过onvif协议将实时视频传输到网络硬盘录像机5，网络硬盘录像机5通过路由器4将视频信号传递给卫星调试解调器3，将普通的视频信号转换成加密的视频卫星信号，通过卫星天线2将视频卫星信号发送到卫星1上，卫星1将接收到的视频卫星型号再发送到卫星地面接收设备9上，卫星接收设备9接收到视频卫星型号，再将视频卫星信号解码，解码成普通的视频信号，通过互联网10发送到视频服务器11，所述的移动智能设备可以为手机11、电脑12、pad等，这些移动智能设备需要在视频服务器11上注册账号，通过账号进行登录，登录后可调取视频数据以及上传视频数据。

客户想要查看视频也可以安装手机app，通过在手机app上面注册账号，通过账号查看、编辑、上传视频。

一种基于卫星网络的无人机实时直播系统的传输可以实现双向传输，所述的无人机服务器、网络硬盘录像机、路由器、卫星调试解调器、卫星天线、卫星地面接收设备、视频服务器可以进行双向数据传输，以上设备之间的连接均可以通过无线连接或者有线连接。

所述无人机上还可以安装语音模块，语音模块也可以通过视频信号传递信号的卫星传递系统，将语音传递到地面，或者将地面的指令传递到无人机所在的地方。

一种基于卫星网络的无人机实时直播方法：

步骤1：在无人机服务器，上传无人机工作区拍摄的野外视频，并添加对所需数据的属性信息；

步骤1.1：建立无线网络连接，发布上述数据，供无人机服务器下载；

步骤1.2：无人机服务器通过路由器将视频信号传递给卫星调试解调器，将普通的视频信号转换成加密的视频卫星信号。

步骤1.3：对卫星传回的视频信号，通过卫星地面接收设备解码成普通的视频数据，采用在视频服务器进行编写需要增加的属性信息。

步骤1.4：移动智能设备进行查看。

步骤2：启动无人机设备，设置飞行姿态，保证获取正射影像；

步骤2.1：启动无人机设备，在移动智能设备上，通过账户注册连接，建立无人机和移动智能设备的实时联系。

步骤3：在移动智能设备上，加载所需要的视频信息，同时实现视频信息的数据编辑、删除、透明度设置等基本管理，设置指定目标地物，规划无人机路径，完成自动采集视频的任务，实现离线编辑。

步骤3.1：数据下载与同步；

在移动智能设备上，通过账户注册连接，建立无人机、视频服务器和移动智能设备的联系，从视频服务器下载拍摄的视频信息，同时将拍摄的视频信息拷贝至移动智能设备指定目录下，加载栅格影像数据；

步骤3.2：离线编辑；

在移动智能设备上，可以对视频信息要素进行增、删、结点编辑、属性编辑、附加图片等常规单元。

步骤3.3：无人机与地图联动；

具体包括以下步骤：

步骤3.4：无人机影像实时显示；

在移动智能设备上，注册用户，开启服务，根据无人机位置实时定位当前位置，同时载入双视图，其一为加载无人机采集的实时视频，其二移动智能设备上传的实时场景视图，保证其实时显示在工作界面。

步骤3.5：无人机自动返航；

主要通过人工操控或者移动智能设备控制系统自动控制，数据采集完成后，无人机按预定轨道完成飞行任务后，默认按最短路径直接返航回起飞位置。

步骤3.7：启动数据下载与同步；

将工作完成后的拍摄视频文件，上传给视频服务器，实现同步单元。本发明可以扩展为同时外接更多的功能模块，从而最大限度扩展其功能。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。